自动驾驶技术发展历程

1、自动驾驶网络 解决方案白皮书 Autonomous Driving Network 01 04 1.1 电信网络发展的机遇与挑战 1.2 电信产业自动驾驶网络探索与实践 081.3 华为自动驾驶网络探索实践 11 142.2 华为自动驾驶网络目标架构 011. 电信自动驾驶网络探索与实践 112. 华为自动驾驶网络战略与架构 2.1 华为自动驾驶网络战略 CONTENTS 目录 694. 自动驾驶。

2、华为核心网 自动驾驶网络 白皮书 华为核心网 自动驾驶网络 白皮书 发布日期 2019-11-28 文档版本 01 01 目录 华为核心网自动驾驶网络白皮书 华为核心网自动驾驶网络方案 华为核心网自动驾驶网络方案理念 华为核心网自动驾驶网络方案目标 华为核心网自动驾驶网络方案架构 典型应用场景 5G切片场景 MEC场景 工作流编排场景 智能运维场景 产业发展及挑战 5G核心网是使能千行百业的关键 。

3、自动驾驶数据安全白皮书发布 （2020年） 01 参编单位及整体框架 亮点内容介绍 02 02 03 发展建议与展望04 意义及目标 意义与目标 本本白皮书是国内首份专门面向自动驾驶数据安全领域的白皮书是国内首份专门面向自动驾驶数据安全领域的白皮书。
白皮书。
旨在 进一步贯彻落实网络安全法、信息安全技术个人信息安全规范、个人信息和 重要数据出境安全评估办法、车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划等法。

4、2019年四月 第五期汽车 行业颠覆性数 据探测 移动出行领域的 重大发展 自动驾驶即将成为现实 2 第五期汽车行业颠覆性数据探测 自动驾驶即将成 为现实 关键数据： 报告摘要 过去两年，自动驾驶领域出现了飞跃式的发 展，自动出行即将在领先国家中成为现实。
罗 兰贝格每年发布两期汽车行业颠覆性数据探 测报告，目前覆盖17个国家。
第五期报告发 现，可持续移动出行迅速发展，大规模服务可 能在五年内实现。

5、 乘用车场景目前经历L2级别过渡到L3级别，多采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片 ，结合零散区域范围内高精地图进行决策控制；商用车以高速货运为主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4级别作为主要突破方向，多采用摄像头视觉+激光雷达的感知方案，以及GPU芯片作为计算中央，参与者众多但有量产合作的企业数量少。
行业KSF（关键成功因素）：算法型公司（提供解决方案和系统）：订单交付能力（是否与主机厂和Tier1就产品有真正订单合作）、研发团队的人员背景（研究相关模型及算法投入时间）、是否具备成熟产品投入测试运营、相关场景的传感器组合成本是否适用于量产、战略规划是否稳定（专注目标场景落地的时间）硬件供应（传感器及芯片）：毫米波雷达发展成熟，是大部分算法型公司的解决方案感知层主要设备；车规级的激光雷达研发周期长，用来做测试采购成本较高，且必须外露在车外进行感知，乘用车解决方案中涉及相对较少；摄像头视觉解决方案多用于L2级别，L3级别及以上应用规模大；芯片研发未来倾向ASIC专用芯片，目前GPU通用芯片更多用于适合L4级别以上的商用场景。

6、Self-Driving Safety Report 2020 Content 03 05 07 36 37 38 39 40 41 42 10 13 17 21 22 27 28 31 33 Letter from CEO Logan Green Introduction Lyfts Safety Principles Consumer Education System Safety Oper。

7、为能力，为每个临时里程碑确定地理区域和参数。
3.测量：指定道路、受控环境和模拟测试，并确定成功晋升标准。
4.执行：根据需要从AV供应商处进行测试和收集数据，改进安全保证流程。
这个过程的第一步是任命一个卓越中心(CoE)，其目标是召集必要的利益相关者，包括地方、区域和国家监管机构、学术研究人员、行业代表和市政领导。
该小组的成员将共同建立所需的最终状态(即定义部署操作设计领域ODD)，并在AV系统所需能力的开发中进行咨询，包括AV应如何表现以及AV开发人员需要如何演示安全性能。
然后，通过CoE，监管机构和AV供应商将共同工作，定义一系列中期里程碑，建立一组定性场景，并创建双方一致同意的AV能力测试。
CoE还应确定AV系统成功性能的度量标准，以及将系统推进到下一个里程碑的标准。
一旦建立了验证流程，CoE应监督测试并从正在进行的开发中收集数据，以持续改进验证流程。
这个过程不需要重要的技术知识来理解它的概念;相反，它依赖于一组技术专家，他们在监管机构和AV开发者之间进行协调，并制定出更详细的安全保证计划。
在本报告中，提供了技术实现指南来支持这些步骤，以便管理者能够促进高级流程。
文本由木子日青 原创发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。
数据来源：世界经济论坛：基于安全驾驶计划场景的自动驾驶政策框架技术实施指南。

8、在大市场的投资下，自动驾驶的标准化取得积极进展。
自动驾驶的汽车的推出时间正在逐渐加快;国家政策的支持 社会资金的投入预测无人驾驶汽车再2023年净增加量到达74705辆 自动驾驶技术分为多个等级，自动驾驶分为五个等级。
L0L1是在起到辅助作用;L4是可以将车辆的控制权完全交给系统。
而从L3开始，是由人为驾车变为自动驾驶，L3是一个突破。
我国量产的自动驾驶等级正在从L2转向L3，已经有多家企业在对自动驾驶汽车进行测试，并且国家发布要从多维度实现2025年L2级自动驾驶汽车的规模化生产,L3在特定市场下应用。
文本由木子璨璨 原创发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载数据来源：自动驾驶行业：自动驾驶产业链全梳理。

9、 中国自动驾驶仿真蓝皮书（2020） 课题组 课题负责人 张永伟 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长 钟翔平 腾讯副总裁 课题组成员 朱 雷 中国电动汽车百人会智能网联研究院研究总监 张 强 中国电动汽车百人会智能网联研究院研究员 徐名赫 中国电动汽车百人会智能网联研究院研究员 钟学丹 腾讯智慧出行副总裁 苏奎峰 腾讯自动驾驶总经理 孙驰天 腾讯自动驾驶仿真技术总监 朱向雷 中汽数据。

10、通过正确的战略取舍及积极建立战略合作伙伴关系，汽车厂 商依然有机会在电气化和自动驾驶出行领域的竞争中逆势而 起，迎头赶上 作者：Klaus Stricker、Thomas Wendt、Wilko Stark、Mark Gottfredson、曾伟民和Michael Schallehn 电动车和自动驾驶汽车：未来已来 本册著作权归贝恩公司所有 电动车和自动驾驶汽车：未来已来 3 摘要 贝恩预计，电。

11、1 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据市场数据人民币人民币 市场优化平均市盈率 18.90 国金计算机指数 5796 沪深 300 指数 5570 上证指数 3607 深证成指 15629 中小板综指 13554 相关报告相关报告 1.春季。

12、 新款车型小鹏P5，搭载两颗大疆览沃激光雷达，位于前保险杠两侧。
pp 得益于激光雷达，P5测绘精度可达到毫米级别，拥有144线的点云密度，角度分辨率可达0.16，每5毫秒时间就会刷新周围环境感知，最远探测距离可达150米。
pp 小鹏P5,。

13、嬴彻科技由前腾讯副总裁马喆人创立，成立伊始即获得物联网科技公司G7物流资产管理 公司普洛斯和蔚来资本的投资。
2020年11月9日，公司获得1.2亿美元股权融资，由锂电池研发制造公司宁德时代领投。
嬴 彻科技原有股东包括普洛斯G7蔚来资本等跟。

14、百度是中国最大的搜索引擎服务商，信奉简单可依赖的企业文化，AI 领域不断长期研 发投入，公司历史主要收入来源为广告营销，作为互联网巨头长期向其他领域积极拓展。
自从 2017 年起，百度逐步明确移动生态AI 技术云计算等为核心的全新战略，并。

15、汽车智能化浪潮汹涌而来，行业迎来加速向上拐点。
2019 年以来，自动驾驶车型密集发布，造车 新势力特斯拉蔚来理想小鹏以及传统车企北汽长安等纷纷推出 L2 级别自动驾驶汽车。
步 入 2021 年，L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7小鹏 P5。

16、意图决策模块：1. 意图决策模块是网络自动驾驶的大脑，是从L2自动化走向L3意图驱动的核心标志。
其以意图为核心，将规划设计自动化配置仿真校验监控分析故障恢复和网络调优进行有效组织，实现意图的全生命周期自动闭环。
意图的定义：从网络管理员视角。

17、l 自动驾驶汽车的好处美国交通部在 2019 年收集的数据突显了对 sutonommous 解决方案的迫切需求。
tralfhe 撞车致死率为 1.1 per1D 百万英里 trmelindl，而在 praiouai ysar，死亡人数上升到。

18、如何达成安全认证不论是对自动驾驶汽车还是传统汽车的监管，目的都是为了确保车辆的安全性和道路适用性。
但如何证明车辆的安全性能够满足监管机构业界以及大众的要求呢任何一种安全机制都具有两大关键要素，一是由规则原则和标准组成的管理框架，二是证明产品。

19、 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 技术技术成熟，成熟，场景扩容，场景扩容，L3普及放量普及放量极速驶来极速驶来 数据驱动创新系列2021.12.21 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 从从 GitHub 上上自动自。

20、 2018 自动驾驶 与人工智能研究报告 AMiner 研究报告第一期 清华大学计算机系中国工程科技知识中心 知识智能联合研究中心KI 2018 年 1 月 Contents 目录 1 人工智能篇 人工智能人工智能. 2 2 人工智能发展路。

21、 20180427 专题专题 莫尼塔上海信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 莫尼塔先进制造专题全球自动驾驶行业梳理 核心提示 曹尚舟 18221862640 我们认为全球无人驾。

22、 自动驾驶数据安全白皮书自动驾驶数据安全白皮书 2020 2020 年年 1 月月 版权版权声声明明 本白皮书版权属于国家工业信息安全发展研究中心及各参编单位共有，受法律保护。
转载摘编或利用其它方式使用白皮书文字或者观点的，应注明来源：自动。