智能机器人研究报告-PDF版

大模型迭代,智能驾驶,机器人算法进化机器人系列深度研究之证券分析师,洪依真施鑫展刘洋王珂戴文杰黄忠煌胡雪飞屠亦婷,模型模型小结,理解不同参与者的环节小结,理解不同参与者的环节检测跟踪映射地图运动预测占.

11人已浏览 2023-09-25 35页 5星级

年深度行业分析研究报告,正文目录人形机器人开启新纪元,细节详解,旋转执行器,直线线性执行器,人形机器人核心硬件拆解,减速器,减速器是机器人核心零部件,减速器市场迎来,黄金时代,国内谐波减速器市场国产替.

26人已浏览 2023-09-22 29页 5星级

2023年深度行业分析研究报告31IMU是惯性定位技术的核心设备,通常包括三个轴向的陀螺和加速度计是惯性定位技术的核心设备,通常包括三个轴向的陀螺和加速度计,51,1IMU是测量物体三轴姿态角,或角速.

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来机器人系列报告,四,精密减速器轴承,国产突围在即,年月日请阅读最后一页免责声明及信息披露证券研究报告行业深度研究电力设备与新能源电力设备与新能源投资评级投资评级看好看好上次评级上次评级看好看好武浩电.

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1行业行业报告报告行业专题研究行业专题研究请务必阅读报告末页的重要声明计算机设备计算机设备智能机器人,奇点,将至,产业链价值有望重塑智能机器人,奇点,将至,产业链价值有望重塑AIAI技术的突破有望提升.

26人已浏览 2023-09-13 36页 5星级

2023年深度行业分析研究报告目录目录一,产业链概述,1二,伺服系统,4三,传感器,12四,算法软件,17五,市场空间,22六,行业机遇与挑战,23七,重点环节公司梳理,24129行业研究报告慧博智能.

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2023年深度行业分析研究报告目目录录一,一,人形机器人,技术奇点时刻,新一次工业革命的开始人形机器人,技术奇点时刻,新一次工业革命的开始,6,一,人形机器人,仿人形态,商业化潜力亟待挖掘,6,二,人.

22人已浏览 2023-09-12 28页 5星级

2023年深度行业分析研究报告目目录录1,历史,工业类人形机器人崭露锋芒历史,工业类人形机器人崭露锋芒,51,1,人形机器人发展的三阶段,51,2,以工业类为代表的产品持续迭代,71,2,1,工业类的.

44人已浏览 2023-09-08 34页 5星级

敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券1532023年年09月月05日日证券研究报告证券研究报告,产业深度报告产业深度报告机器人行业展望,四大逻辑利好机器人产业链发展机器人行业展望,四大逻辑利好机器人产业.

31人已浏览 2023-09-07 53页 5星级

驭力之桥,减速器丝杠需求倍增的起点人形机器人零部件深度报告一证券研究报告证券研究报告行业深度报告行业深度报告发布日期,2023年9月5日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国,仅为本报告目的.

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证券研究报告,请务必阅读最后一页免责声明01证券研究报告,请务必阅读最后一页免责声明天工人巧日争新2023年09月06日人形机器人发展与展望,民生机械团队李哲罗松占豪证券研究报告,请务必阅读最后一页免.

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2023年深度行业分析研究报告2内容目录内容目录1,什么是机器人灵巧手,41,1灵巧手是指数3,自由度9的末端执行器,41,2机器人灵巧手的前世今生,42,机器人灵巧手有哪些类型,62,1根据灵巧手驱.

29人已浏览 2023-09-05 18页 5星级

2023年深度行业分析研究报告2正文目录正文目录工业机器人,逐步走向智能化工业机器人,逐步走向智能化通用化,产业应用前景可期通用化,产业应用前景可期,4发展历程,工业机器人走向智能化通用化发展,4市场.

69人已浏览 2023-09-04 24页 5星级

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明Table,Main证券研究报告,行业专题电子2023年08月31日电子电子优于大市优于大市,维持维持,证券分析师证券分析师陈海进陈海进资格编号,S0120521.

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机器人智能化三部曲,一,谷歌篇机器人智能化三部曲,一,谷歌篇,机器人大模型引领者机器人大模型引领者证券研究报告证券研究报告行业动态报告行业动态报告发布日期,2023年8月25日本报告由中信建投证券股份.

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1422023年年8月月26日日行业行业,深度深度,研究报告研究报告行业研究报告慧博智能投研机器人执行器机器人执行器行业行业深度,深度,市场空间市场空间,竞争格竞争格局局,产业链产业链及及相关相关公司.

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医疗机器人产业发展报告发布-中国医疗机器人产业发展形势分析与展望-众诚智库 韦玉怀2023年8月17日CONTENTS目录01.风物长宜放眼量-研判医疗机器人景气度02.奋楫扬帆正当时-把握医疗机器人各赛道03.凝心聚力谋新篇-行业发展的建议与总结面临的宏观环境：经济不确定性 多周期叠加 双循环战略n当前中国正处在六大经济周期的叠加，宏观环境的变化中，既有影响医疗机器人行业发展的积极因素，也有消极因素世界经济周期国际政治周期产能周期金融周期需求周期房地产周期中国经济国际：主要体现在中美之间存在的贸易摩擦的持续发酵国际：一带一路对医疗机器人行业发展的带动作用国内：国内经济环境变化对企业的市场承受能力的考验积极因素国内：“四个面向” “国家健康2030”战略等政策利好为行业发展提供巨大空间消极因素n中国生命健康产业经历了5个大的发展时期，通过70年的演进，不断向外延伸产业生态，逐步形成了符合国情国策的产业体系建国至80年代之前80-00年代2000-2010年2010年-2015年2016年建国初期，与计划经济体制相适应，政府补贴为主，从0到1搭建低水平、广覆盖的福利化医疗保障供应体系。1954年起实施15%的加成，以药养医政策宽松、需求旺盛；公立医院市场化运作；合资企业被允许，医生教育大幅提升，仿制药迎来蓬勃发展期。民众保健需求觉醒10年时间建立医保体系，阳光普照，医保持续扩容、医改投入加码，行业粗放生长，部分头部公司快速完成原始积累全民医保覆盖基本完成；降价、限抗，内部分化逐步加大，劣币企业渐行渐难，基药制度带来“独家品种红利”药品加成取消。2018年国家医保局成立，一致性评价 集采、创新药国谈带动制药业进入新游戏规则阶段，2020年起集采向高值耗材等其他品类扩散。大医保时代开启中药、抗生素化学仿制药、OTC/保健品首仿药、中药注射剂独家品种、医疗器械广义创新药、创新器械产业从零起步，以抗生素等基础化药 中药为主支撑全民医疗需求20年时间基本完成常见进口化学药物仿制，行业供应持续扩容市场良币劣币共存，高质量专科药企扎实发展，创新萌芽开启中药取代抗生素成为第一大用药品类。一批优质专科药企业、医疗器械国产替代先锋发展壮大，部分公司创新投入逐步开花仿制药&成熟器械集采降价、市场缩小或增速下降。超额收益唯有创新，5-10年的研发积累下，一批头部创新公司有望做大做强。国际化开启我国用占GDP比重3-6%的卫生费用，完成了超13亿人口医保全覆盖，打造了以非专利药械为诊疗主体的药品供应体系，并对常见品种实现了半数以上的进口替代率。医疗体系产业成果n近十年来，政策调整频率更高，很多执行多年的旧政策被终结或调整，且频次越来越高），更贴近临床、更加国际接轨审评审批2015年“722”临床核查2016年开启仿制药一致性评价2017年中国加入ICH2017年中办国办发布关于深化审评审批制度改革鼓励药品医疗器械创新的意见2018-2019年 优先评审制度、MAH、临床备案制2020-2021年以临床价值为导向的系列指导原则市场准入2009年基本药物制度2015年取消发改委药品零售指导价2009-2017年卫计委主导的招标办各级招标，省级为主2017年创新药国家医保谈判常态化2018年国家医保局成立，开启药品集采2019年起开始取消地方医保目录，3年过渡期2019年起建立重点监控药品目录2020年开启高值耗材国家集采2021年国家胰岛素集采；地方试水医疗设备、IVD、中成药集采2021年医用耗材通用设备管理意见征求审评审批2012年抗生素专项整治2012-2017年取消公立医院药品加成2017-2019年流通“两票制”建立2019年起试点零售药店分类分级2017年、2020年药品网络销售监督管理办法意见征求稿2020-2021年双通道、长处方2021-2025年试点医疗服务价格改革2022-2024年DRG/DIP支付方式改革三年行动计划临床前、临床I II III期，申请注册产品研发生产、采购、流通、零售、支付产品上市鼓励创新调整结构规范秩序2014-2015年医保扩容阶段2015年-医保收紧阶段中国深度老龄化 需求升级：未来医疗行业的人口结构红利n中国老年人口数量将长期保持世界第一位。预计到2035年，中国65岁及以上老年人口将达到3.27亿，占全球老人比重为21.8；“十四五”国民健康规划介绍，2020年人均预期寿命提高到77.93岁，展望2035年，人均预期寿命达到80岁以上n老龄化趋势下，医工行业面临未来20年的人口结构红利：65岁以上中老年的患病率约是中青年的4-10倍；与此同时，需求升级（如身高干预、养老康复等）和技术进步不断催生新的赛道未满足的临床需求个性化弹性医疗需求未充分释放的临床刚需基础性疾病、常见病 阿尔茨海默、衰老干预、罕见病.医美、眼科、牙科、体检、辅助生殖、肿瘤早筛.肿瘤、免疫疾病、骨科外科手术、泛血管介入、康复医疗.糖尿病、高血压、传染病.数据来源：众诚智库，卫生统计年鉴2018年人口结构 2035年预期人口结构年龄、疾病谱、支付能力等差异化构成多层次需求体系鼓励规范发展提升国家管控下的可及性花医保缴医保医疗新基建增量市场有助于国产市场份额提升n2021年，中央全面深化改革委员会第18次会议指出：推动公立医院高质量发展，加快优质医疗资源扩容和区域均衡布局，为更好提供优质高效医疗卫生服务、防范化解重大疫情和突发公共卫生风险、建设健康中国提供有力支撑n鼓励国产，国产替代加速，市场竞争更加充分。中国药械比低于全球和发达国家平均水平，未来技术创新、国产替代、国产品牌海外扩张将成为我国器械企业的长期发展趋势数据来源：众诚智库0 0Pp%监护仪灯床塔输注泵除颤仪麻醉机呼吸机DR超声MRICTPET-CT硬镜软镜生化诊断血球分子诊断POCT化学发光瓣膜主动脉支架电生理角膜塑形镜人工晶体创伤脊柱关节神经外科口腔科超声刀生命信息支持设备影像诊断设备内窥镜检查设备眼科骨科植入医疗设备IVD高值医用耗材70P-60P-60E0-350-35D00-505 -25-700-40p $%0-10%不足20 %5%5-10%n 生命健康产业是广义的健康概念，提供预防、诊断、治疗、康复等医疗商品和服务的总称，生命健康产业贯穿于人从预防、治疗到保健全过程，提供整个生命周期的产品和服务。n医药商业n零售终端nCSO（销售外包）n医药电商上游（原料端）下游（流通和应用）医药流通n中间体、原料药、中药材、中药饮片n零部件n关键技术原料药生产加工器械中游（研发生产端）n医疗设备、医疗耗材、基因检测（体外诊断）器械生产医药产品生产n传统医药项目（仿制药、中药）n创新药项目n综合医院n连锁专科n单体诊所n体检机构n养护服务n第三方辅诊医疗服务研发、生产、销售外包互联网医疗CRO、CMO/CDMO、CSO互联网医院、互联网 药品供应、患教及医生辅助工具、医疗大数据及人工智能主体服务新型疫苗生物药品化学药品医学影像设备数据服务细胞技术医疗服务器官技术先进治疗设备外包服务基因技术现代中药生物辅料检查检验仪器介植入器械细分行业生物药单克隆抗体基因工程药物小分子药血制品药MRNA核酸药干扰素类药生物保健品化学药化学仿制药小分子靶向药化药制剂卫生材料化学原料药医疗设备医疗机器人医学影像PACSPOCT基因测序家用器械中药中成药中药材中药饮片中药保健中草药加工传统保健品功能性饮品医用材料手术医疗设备植入医疗器械普通医用耗材高值医用耗材骨科医疗器械透析治疗器械医药服务CROCMOCSO医药物流流通中心医药批发医药零售精准医学预防诊断基因测序基因检测服务基因芯片体外诊断液体活检靶标快速发现预防性疫苗精准医学治疗技术基因编辑基因治疗免疫检测点干细胞治疗CAR-T/TCR-T治疗性疫苗未来医学3D生物打印生物元件合成合成生物学细胞再生细胞合成治疗性克隆动物器官移植CONTENTS目录01.风物长宜放眼量-研判医疗机器人景气度02.奋楫扬帆正当时-把握医疗机器人各赛道03.凝心聚力谋新篇-行业发展的建议与总结n医疗机器人（Medical Robot）是应用在医疗专业领域，从事医疗或辅助工作的服务机器人，融合医学、机械、材料、大数据等学科于一体，具有深度学习能力的智能医用设备。n按应用场景可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。手术机器人（外科手术机器人）康复机器人（外骨骼机器人）辅助机器人（智能输液机器人）服务机器人（医院导诊机器人）功能辅助外科医生替代/辅助康复治疗师辅助专业医生/护士辅助专业医生/护士系统操作性操作难度很高，需要专业培训医生操作难度较高，需要专业培训治疗师操作难度中操作难度低医疗器械等级三类二类/三类三类二类青铜时代：1985-1993年双雄争霸：1994-2003年百家争鸣：2003年之后主要事件n1985年，首次使用工业机器人PUMA560控制神经外科活检。n1989年，改进PUMA，研制PROBOT，专门用于前列腺手术。n1992年，美国ROBODOC成首个获FDA批准的手术机器人。主要事件n1994年-2001年，Computer Motion、Intuitive Surgical在外科手术机器人领域陷入产品和知识产权之争。n2003年，Intuitive Surgical收购了 Computer Motion，从此结束双雄争霸的格局。主要事件n2000年左右，英国、日本、法国等针对神经外科、腹腔镜、脊柱外科等专科领域推出了系列机器人产品。n2010年起，中国涌现出天智航、安翰、柏惠维康、大艾、微创、华科精准等一批医疗机器人优秀企业和产品。国内医疗机器人崛起探索应用场景达纷奇称霸外科手术机器人时间部门政策内容要点2015年5月国务院中国制造2025n重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备。2016年3月工信部、发改委、财政部机器人产业发展规划（2016-2020年）n提升医疗健康等领域服务机器人技术水平。2016年10月中共中央、国务院“健康中国2030”规划纲要n加强慢病防控、精准医学、智慧医疗等关键技术突破。2017年7月国务院新一代人工智能发展规划n开发人机协同的手术机器人、智能诊疗助手。2018年12月国家药监局创新医疗器械特别审查程序（修订）n提升创新医疗器械审查效率。多款国产医疗机器人通过特别审查申请，进入“绿色通道”。2020年国家自然科学基金委员会国家自然科学基金项目立项支持n国家自然科学基金委员会设立医疗机器人研究方向资助项目。2021年4-8月医保局手术机器人纳入医保支付范围n4月，上海把“达芬奇医疗机器人”手术纳入医保支付范围。n8月，北京把“天智航骨科手术机器人”手术纳入医保支付范围。2021年12月工信部“十四五”医疗装备产业发展规划n明确了医疗机器人产业在“十四五”期间的目标、任务和保障措施，是未来五年我国医疗机器人产业发展的指导性文件。n医疗机器人横跨医疗器械、人工智能、机器人等多条赛道，政策长期利好驱动医疗机器人快速发展。新型材料n抗病毒、抗辐射、易消杀特性的新型金属及非金属材料。关键机械部件n伺服电机n传感器n控制器n减速机n其他部件医疗机器人整机研制软件开发n医疗大数据n医用软件开发上游材料及部件n产品立项及设计。n产品验证（CXO）。产品小试、型式检验、临床试验。n医疗器械产品注册申报、生产许可证申报。n产品规模化生产。n产品系统集成。集合医学、机械、材料、大数据等学科。市场应用中游研制下游应用n手术机器人（医院）n康复机器人（医院、康复机构、养老机构）n辅助机器人（医院、诊所、实验室、第三方医疗机构）n服务机器人（医院、公共场所）医疗机器人产品n手术机器人：骨科手术机器人、内窥镜手术机器人、神经外科手术机器人等。n辅助机器人：输液机器人、采血机器人、放疗机器人、影像系统机器人、胶囊内镜机器人等。n服务机器人：智能导诊机器人、配药机器人、护理机器人、消杀机器人、医用教学机器人等。n康复机器人：运动康复机器人、外骨骼康复机器人、智能仿生假肢、认知康复机器人系统等。医疗机器人：AI加速释放精准医疗需求，助推动市场高速增长p 欧美国家人工智能技术快释放精准医疗需求，医疗机器人正在被普及应用：2022年，全球医疗机器人市场规模约135亿美元，预计到2025年将超过230亿美元，年复合增长率超过20%p 中国医疗机器人正处于自主创新和临床应用推广关键时期，市场规模快速爬坡：2022年，中国医疗机器人市场规模约90亿元，2018-2022年复合增长率约25%。预计到2025年将达到221亿元，复合增长率或将达到35GR20GR35%全球医疗机器人市场规模（亿美元）中国医疗机器人市场规模（亿元）657894112135162194233050100150200250201820192020202120222023e2024e2025e3443536690121163221050100150200250201820192020202120222023e2024e2025e数据来源：众诚智库n从医疗机器人的细分产品分布来看，2022年中国手术机器人和康复机器人占整体市场占比高达75%，其中，国外品牌产品占据超过80%的高端市场份额，国产替代需求迫切。n从细分产品的发展潜力和市场渗透率来对比，辅助机器人目前目前市场渗透度较低，但潜在市场规模巨大。手术机器人,40%康复机器人,35%辅助机器人,15%服务机器人,10%市场渗透率%辅助机器人手术机器人康复机器人服务机器人中国医疗机器人主要细分产品市场渗透率及潜力分布2022年中国医疗机器人细分产品分布情况数据来源：众诚智库n截止到2021年底，中国医疗机器人企业数量达到5700余家。2016-2017年，在政策催化下，医疗机器人企业年度新增出现小高潮。随着创新医疗器械审批“绿色通道”、医疗机器人纳入医保支付等政策落地，2021年医疗机器人新增企业数量又出现一个高峰。n中国医疗机器人厂商主要集中在粤港澳大湾区（深圳）、环渤海地区（北京、济南、青岛）、长三角地区及东北地区（沈阳、哈尔滨），这四大区域占全国医疗机器人企业的42.3%。156151174207372392465468412351585728-3.2.2.0y.7%5.4.6%0.6%-12.0%-14.8f.7$.4%-20%0 0002003004005006007008002010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年新增企业数（家）增长率2010-2021年中国医疗机器人年度新增企业数量2021年中国医疗机器人主要厂商城市分布数据来源：众诚智库概念及演进：手术机器人不断实现突破式进展，将更加走向专业化趋势n手术机器人是通过微创实施复杂外科手术，由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。n手术机器人在过去40年里有着突破式进展，目的是为实现外科手术微创化、智能化和数字化，未来更加走向专业化趋势。诞生时期：20世纪80年代发展时期：20世纪90年代专业化时期：21世纪后n工业机器人PUMA被改造应用在医疗手术精确定位、引导切割等领域。n主要应用骨科手术，如髂关节、膝关节、脊柱手术等。n更加注重远程遥控操作。n涌现出一批微创手术机器人系统，如达芬奇手术机器人。n手术机器人向专科化方向发展。n如导航定位机器人、穿刺机器人、眼科微操作机器人、经自然腔道诊疗机器人等。图：手术机器人主要组成部分 机械臂 控制台 成像系统手术机器人康复机器人穿刺机器人手术机器人分类及厂商：五大赛道，国内已全面布局腔镜手术机器人n可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。n腔镜使外科医生视线可延伸至病人的体内，而机械臂则模仿双手以操纵腔镜及手术器械。骨科手术机器人n用于协助骨科手术，如关节置换手术及脊柱手术。n骨科手术机器人提供更好的手术部位影像、对健康骨头的损伤性较低因此患者能更快康复。泛血管手术机器人n用于治疗心脏、脑部或血管系统相关器官疾病。经自然腔道手术机器人n将相关手术器械通过人体自然腔道送达手术区域，并可控制机器人进行诊断或手术，可用于检查和治疗肺、肠和胃等器官。经皮穿刺手术机器人n用于经皮穿刺手术，主要为收集组织样本用作诊断用途，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测。n也可用于经皮肾镜取石术等治疗手术，通过在患者背部的切口去除肾结石。n直觉外科nAsensus Surgicaln美敦力n史赛克Makon施乐辉Bluebeltn西门子CorindusnRobocathnSteretaxisn直觉外科n强生nMasmec BiomednPerfint Healthcaren威 高n微创机器人n康多n天智航n鑫君特n华科精准n上海知脉n奥朋医疗n深圳爱博医疗n微创机器人n医达健康n伏羲九针五大赛道图例国外国内手术机器人康复机器人穿刺机器人手术机器人产业链横跨多领域多学科，中国产业链逐步形成并完善中医生控制台n主控制器n脚踏板开关控制器n立体观察器上游环节材料、系统与零部件配套床旁机械臂系统n减速器n伺服电机n控制器n传感器n未端执行器成像系统n三维高清内窥镜n图像处理器n高清显示器配套医疗器械n高值耗材n普通耗材中游环节手术机器人制造腔镜手术机器人骨科手术机器人泛血管手术机器人经自然腔道手术机器人经皮穿刺手术机器人下游环节应用及服务其他手术机器人医院骨科普外科神经外科心血管外科眼科其他科室销售直销渠道代理商模式手术机器人康复机器人穿刺机器人手术机器人：中国手术机器人紧跟国际巨头，增长潜力巨大n全球手术机器人市场蓬勃发展，中国手术机器人市场增长潜力巨大，2022年起年均复合增长率超过40 15-2020年全球手术机器人市场年均复合增长率超过22%，预计2021-2025年超过26%。腔镜手术机器人市占率达56%，骨科14%。美国是最大的手术机器人市场，市占率达55%。中国手术机器人市场增长潜力巨大，销售额全球占比将由2022年的6%，增长至2025年的12%全球及中国手术机器人市场规模预测全球产品占比（2025）中国产品占比（2025）30.135.844.558.677.183.2118.1155.7188.9231.0281.00 0000%0 50 100 150 200 250 300 2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年e2024年e2025年e全球市场规模（亿元）中国市场规模（亿元）全球增长率中国增长率腔镜手术机器人56%骨科手术机器人14%泛血管手术机器人4%经自然腔道手术机器人5%经皮穿刺手术机器人4%其他手术机器人17%腔镜手术机器人63%骨科手术机器人12%泛血管手术机器人4%经自然腔道手术机器人2%经皮穿刺手术机器人7%其他手术机器人12%手术机器人康复机器人穿刺机器人数据来源：众诚智库手术机器人企业的商业模式：系统、耗材及服务n全球手术机器人收入结构，短期以设备销售为主，长期耗材将成为主要收入来源。行业初期，由于机器人手术量未达到一定规模，手术机器人企业收入以机器人本身的销售为主。n未来手术机器人的商业模式，耗材及服务将成为企业的主要收入来源。设备及系统销售/租赁企业以一次性的价格向医院出售手术机器人。企业以租赁模式向医院进行提供手术机器人。耗材手术过程中与机器人配套使用的器械。企业持续性地向医院出售。服务与手术机器人销售相关的服务，例如维修和其他售后服务等。系统,56%耗材,38%服务,6%系统,25%耗材,58%服务,17%中国手术机器人企业收入结构美国手术机器人企业收入结构手术机器人企业的收入结构手术机器人康复机器人穿刺机器人数据来源：众诚智库康复机器人的定义和分类n康复机器人：目标是通过功能代偿和康复训练，帮助残疾和功能障碍人群实现运动、认知等生理功能的康复，在康复及养老领域有着巨大的潜力。康复机器人n末端驱动式康复机器人n悬吊式康复机器人n外骨骼式（非穿戴式）康复机器人功能治疗类生活辅助类康复训练机器人恢复增强机器人固定平台式上肢康复机器人固定平台式下肢康复机器人n末端驱动式康复机器人n外骨骼式（非穿戴式）康复机器人n移动式助行机器人n穿戴式上肢外骨骼康复机器人n辅助行走下肢外骨骼康复机器人功能代偿机器人功能辅助机器人n智能假肢n智能辅助机械臂n智能轮椅n移位机器人n导盲机器人n智能护理床n个人卫生护理机器人n陪护机器人n喂食机器人n手术机器人康复机器人穿刺机器人行业需求：老龄化加剧及各类需要康复的庞大人群，国内康复器械潜力巨大n中国康复器械市场存在巨大供需缺口。随着人口老龄化不断加快、慢性病患者数量逐年增加、三胎政策的放开，我国拥有数量庞大的残疾人、精神残疾患者、神经系统疾病患者等需要康复的人群，衍生了巨大的康复医疗服务及康复医疗器械需求。老年人术后患者其他人群运动损伤人员五类康复需求重点人群残疾人手术机器人康复机器人穿刺机器人康复机器人：人口老龄化康复需求逐步释放，具备高速增长潜力n康复机器人主要使用方是康复专科医院、护理院等机构，截止2020年底，全国拥有各类康复专科医院739家，护理院758家，近五年均增速约20%n中国康复医疗器械市场规模持续扩大，康复机器人市场规模呈现高速增长的态势，占康复医疗器械市场率由2016年的约0.5%增长至2021年的1.5%，预计2025年达到5%左右453495552637706739168240349477628758020040060080010001200140016002015年2016年2017年2018年2019年2020年康复医院护理院17522027534038048056065073081026%$&%0%5 %0002003004005006007008009002016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年E2023年E2024年E2025年E市场规模（亿元）增长率0.91.31.93.14.67.211.219.529.240.550.9E.8Y.0I.0W.9U.6t.1I.78.7%0 0Pp%0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年E2023年E2024年E2025年E康复机器人市场规模增长率中国康复医院、护理院数量中国康复医疗器械市场规模预测中国康复机器人市场规模预测手术机器人康复机器人穿刺机器人数据来源：众诚智库穿刺机器人的定义：医疗机器人重要分支，应用场景非常广泛n穿刺机器人：融合医学、机械、材料、大数据等学科，可以广泛应用于医院手术辅助和非手术诊疗服务。智能输液、中医针炙等穿刺机器人可在养老、体检和其他特定环境下的辅助医疗。手术非手术血管穿刺肌肉、神经等经皮穿刺n血管介入机器人n神经阻滞穿刺机器人（手术辅助）n结石碎石手术机器人n肿瘤消融穿刺机器人n智能输液机器人n智能采血机器人n活检穿刺机器人n中医针灸机器人图：穿刺机器人产品类别示意图医院手术图：穿刺机器人部分应用场景示意医院住院门诊输液大厅战地环境医养结合养老中心健康体检机构手术机器人康复机器人穿刺机器人穿刺机器人：穿刺机器人应用场景非常广泛，市场渗透率逐年增加n穿刺机器人融合医学、机械、材料、大数据等学科，可以广泛应用于医院手术辅助和非手术诊疗服务。智能输液、中医针炙等穿刺机器人可在养老、体检和其他特定环境下的辅助医疗n穿刺机器人在解决临床穿刺诊疗技术难题、破解医护资源稀缺的服务瓶颈方面展现出巨大应用潜力。对于中国提升基层医疗机构诊疗水平、解决人民群众看病难等重大民生问题具有重要意义0002.710.117.5103.70204060801001202021年2022年2023年2024年e 2025年e 2026年e 2030年e0.31.63.97.411.960.30102030405060702021年2022年e 2023年e 2024年e 2025年e 2026年e 2030年e3.86.79.613.117.449.701020304050602021年2022年e 2023年e 2024年e 2025年e 2026年e 2030年e中国穿刺输液机器人市场规模（亿元）中国泛血管手术机器人市场规模预测（亿元）中国经皮穿刺手术机器人市场规模预测（亿元）手术机器人康复机器人穿刺机器人数据来源：众诚智库穿刺机器人的发展趋势：四大应用优势助力行业发展n智能穿刺机器人标志着中国创新型医疗器械技术的突破，尤其在医疗与机械、材料、数据等方面的融合应用。n解决临床穿刺诊疗技术难题、破解医护资源稀缺的服务瓶颈方面展现出巨大应用潜力。对于中国提升基层医疗机构诊疗水平、解决人民群众看病难等重大民生问题具有重要意义。n精准医疗技术使患者以最小的代价得到治疗，有效避免因反复的静脉注射失败而造成的静脉炎、血栓和感染的风险。提升穿刺输液医疗水平服务压力安全风险适用医院及基层医疗机构、边防、远航舰船、科考站、航天空间站、战场等护士短缺，穿刺救治困难场景。规避患者遭遇医源性伤害对于患者来说，反复的静脉注射失败会增加静脉炎、血栓和感染的可能性。避免传染环境的交叉感染在新冠疫情及重大传染病期间，极易因穿刺过程导致“医患交叉感染”。大幅缓解护士工作压力护士工作量较大，每年有20%的护士在血管穿刺中受到针刺伤害。同时易因反复穿刺引起医患矛盾。手术机器人康复机器人穿刺机器人CONTENTS目录01.风物长宜放眼量-研判医疗机器人景气度02.奋楫扬帆正当时-把握医疗机器人各赛道03.凝心聚力谋新篇-行业发展的建议与总结发展医疗机器人行业具备一定优势，但也面临非常大的挑战制度设计不合理n存在制度设计不合理。医学院校专利转化率较低，约10%-20%，与发达国家40%的水平有很大差距，大部分医学科研成果属于国有资产，成果价值和收益人很难评定n绝大多数创新成果不能得到转化。受制于科研导向，医生创新转化认识及平台缺失等多方面因素，绝大部分现阶段难以转化缺乏足够的人员和人才n缺乏专业的医学成果转化技术服务体系和人员。发达国家往往在高校成立技术转移转让办公室，并给予充足岗位。国内人员数量和编制远不及以色列、美国n科技成果转化人才专业要求高，复合型人才极度缺乏。为医工转化做好服务的中间人，必须具备多学科交叉的专业知识和技能，培养周期较长，成果转化人才极度缺乏优势挑战中国医药产业积累的优势n产业工人人力成本优势还具备竞争力n部分原材料、能源供给及其成本差距在逐渐缩小n产品性价比优势仍广泛保持n供应链和产业链服务逐渐趋于完善政策及环境建立的比较优势n药监改革、2017年加入ICH等缩小制度差距n中国临床资源总量优势（还在扩容）科技人才及工程师红利渐入佳境n持续积累的科技人才/工程师红利：1977年恢复高考后，1998-2020年中国累计招生理工医学硕士和博士635万人，其中65%为近10年招收，到2035年预计累计725万人，与美国同期相当缺少专业平台和对应的项目孵化体系n缺少专业的临床/产业对接合作平台。医疗机构和科研人员了解到的产业、资本资源有限，很难找到适宜的企业/资金合作伙伴n缺少适合医疗机构创新项目的孵化/加速体系。早期创新项目的优势和特点并不适合目前针对成熟的企业化项目设立的产业基金，需要联结多方产业资源有价值的医工转化项目稀缺n项目价值比较低，优势不明显。项目大多是医疗行业中的研发人员基于国外的产品创业的国产替代项目n大多数科研投入产生的知识产权和科研成果还在努力寻求商业转化的机会发展建议：乘风破浪，需要各方共同努力，共谋解决方案自主可控补足产业基础短板局部领跑与细分赛道突破搭建产学研用合作平台医疗机器人融合医疗、材料、机械、人工智能、大数据等多学科，占据高端医疗器械设备、AI机器人等多条核心赛道，代表了未来医学方向，各地可通过搭建产学研用合作平台，提前卡位产业发展中国医疗机器人起步较晚，国内厂商正从“跟跑”转向“局部领跑”，在国产替代浪潮下，参与者可重点挖掘血管介入、智能穿刺等细分赛道机会随着医疗机器人市场持续放量，须重点关注机械硬件和系统软件安全的自主可控，各地可加快补足相关领域产业短板推进行业高水平自立自强掌握科技竞争战略主动体制机制为产业科创赋能

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人工智能的终极载体,开启十年产业大周期,人形机器人深度报告首席证券分析师,曾朵红执业证书编号,联系邮箱,联系电话,年月日证券研究报告行业研究电力设备与新能源行业摘要人形机器人开启人工智能应用大未来,未.

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证券研究报告证券研究报告请务必阅读正文之后第请务必阅读正文之后第40页起的免责条款和声明页起的免责条款和声明人形机器人的五类感官人形机器人的五类感官和硬件支撑和硬件支撑制造产业人形机器人感知硬件专题2.

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2022年8月10日行星滚柱丝杠,人形机器人高壁垒,高价值环节人形机器人系列报告,二,行业评级,看好姓名姓名姓名邮箱邮箱邮箱电话电话电话证书编号证书编号证券研究报告分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新.

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