2024 年深度行业分析研究报告-内容目录内容目录 1.理想保持战略正确性，实现 0 到 10 的高速发展.6 1.1.0 到 1 阶段：历尽波折，成功打造爆款理想 ONE.6 1.2.1 到 10.
2024-08-28
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2024 年深度行业分析研究报告 内容目录内容目录 1、零跑汽车：具备全域自研自造的智能电动汽车企业，正处发展上升期.5 1.1 强调技术自研，科技+性价比理念深入人心.5 1.2 公司现状：车型矩.
2024-07-11
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2 0 2 3 年深度行业分析研究报告fYaVdXaYbUeZeUeU9PaO8OtRqQmOtPlOpPqOlOoMzR8OrQrQuOnPqOMYnPnM4特斯拉FSD的发展历程化繁为简特斯拉FS.
2024-07-01
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2023 年深度行业分析研究报告 目录 1.20 年磨一剑，目前已成为国内新能源车领军企业.4 1.1 全产业链布局赋能，产品线布局完整.4 1.2 公司规模效益显著，单车指标优异.12 2.成本为盾.
2024-06-27
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证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 汽车汽车 2024 年年 06 月月 24 日日 车企成本分拆新势力系列报告 2 推荐推荐（维持）（维持）成本投入与产出效率篇成本投入与产出效率篇 我们整理了国内及海外多家重点车企的财报数据（具体对比公司详见正文图表），以对比新势力之间以及新势力与传统车企的差别与变化趋势，并以系列报告的形式分3篇发布，分别分析业务差别&产品竞争力（报告1）、成本投入与效率（报告2）、资金情况（报告3）。本报告2从员工结构与效率、研发开支和销售与管理方面对新势力与传统车企的成本管控进行对比分析。车企核心商业模式是“对复杂体系的管理”，车企核心商业模式是“对复杂体系的管理”，为探究各车企在这一商业模式内为探究各车企在这一商业模式内核下以及六大能力对应的经营条线有哪些特征，我们从利润表角度构建了相核下以及六大能力对应的经营条线有哪些特征，我们从利润表角度构建了相关指标进行衡量，主要人员、管、销、研四个层面关指标进行衡量，主要人员、管、销、研四个层面。员工结构上，对比传统车企，新势力具有以下特征：员工结构上，对比传统车企，新势力具有以下特征：1)研发人员占比更高，2023 年新势力 20-40%传统普通 15-30%。2)销售人员占比更高，2023 年蔚小理 35-50%零跑 14%传统普通 5%。员工效率上，对比传统车企，新势力员工效率上，对比传统车企，新势力具有具有以下特征：以下特征：1)单位员工销量更低，且新势力研发及销售人均销量更低，但管理人均销量更高，或说明其此阶段的管理效率相对更优。2)由于定位中高端，新势力单位员工营收优于国内传统普通车企。研发强度上研发强度上（研发开支研发开支/矩阵车型数矩阵车型数），），具备以下具备以下特征特征：2023 年特斯拉 40 亿元/款BBA/大众/通用 12-15 亿元/款蔚来/理想 13 亿元/款比亚迪 8 亿元/款小鹏 6 亿元/款吉利 4 亿元/款（含极氪）长城/长安/零跑 2-3 亿元/款。1)海外国内，豪华普通，主要与其更高的人力成本有关。2)国内新势力国内传统普通，估计因新势力定位中高端 起步阶段，其研发人员薪酬水平更高以及在车型开发外，新增较多其它方向的自主研发。销售及管理上，销售及管理上，对比传统车企，新势力具备以下特征：对比传统车企，新势力具备以下特征：1)投入角度，强度高于相同定位的传统车企，2023 年 SG&A 费用/在售车型数，特斯拉 85 亿元/款宝马/奔驰/大众 20-25 亿元/款理想 24 亿元/款蔚来 18 亿元/款比亚迪 17 亿元/款通用 14 亿元/款小鹏 13 亿元/款奥迪 10 亿元/款零跑 9 亿元/款长城/长安 5-6 亿元/款，或由于新势力的直营模式和较高的员工薪酬、股权激励、其它开支等影响。2)产出角度，特斯拉表现优异，理想已达到传统车企水平，其它新势力还有提升空间，2023 年 SG&A 费用/销量，蔚来 8 万元/辆奔驰 7 万元/辆小鹏 5 万元/辆理想 3 万元/辆大众/宝马/奥迪/沃尔沃 2-4 万元/辆零跑/特斯拉 2 万元/辆其它传统普通 1-2 万元/辆；2023 年 SG&A 费用/营收，蔚来 23%小鹏 21%零跑 16%理想 8%传统车企 5-10%特斯拉 5%。具体指标定义、详细数据分析、各车企差异等详见正文具体指标定义、详细数据分析、各车企差异等详见正文。投资建议：投资建议：从管销研三大经营条线 人员，合计四个层面出发，我们可以看到新势力在经营上明显进行了高强度投入，而除特斯拉理想外，其它新势力产出效率相对偏低，同时也显示出潜在的较大经营弹性。展望未来，随新旧势力经营模式相互借鉴、淘汰赛加速，剩余玩家间的成本投入和产出效率会向均值回归、差异收敛，结合海外车企的经营特征，我们可以对新旧势力未来潜在的财务表现、成本、产出等指标实现一定合理预估。短周期中建议重点关注蔚来、小鹏新品牌或新系列车型，华为系北汽蓝谷的享界 S9，赛力斯的问界新车。此外，部分新势力今年产品竞争力较强，加速上量有望快速实现规模效益，建议重点关注赛力斯、路特斯、小米集团、极氪。风险提示：风险提示：受数据的披露、口径以及处理的影响，指标的计算或存在一定误差；国内经济和消费低于预期，行业竞争强于预期，原材料价格波动，海外汽车政策影响等。证券分析师：张程航证券分析师：张程航 电话：021-20572543 邮箱： 执业编号：S0360519070003 行业基本数据行业基本数据 占比%股票家数(只)226 0.03 总市值(亿元)33,313.40 3.89 流通市值(亿元)25,584.06 3.83 相对指数表现相对指数表现%1M 6M 12M 绝对表现-1.8%0.2%-1.9%相对表现 3.1%-4.8%7.6%相关研究报相关研究报告告 汽车行业周报（20240610-20240615）：欧盟拟对中国电动车加征关税，持续关注基本面变化 2024-06-16 汽车行业重大事项点评：5 月销量低于我们此前预期，但新能源仍保持相对高增 2024-06-13 【华创汽车】汽车行业海外销量点评：4 月欧洲增速回暖，北美增长放缓 2024-06-10 -22%-12%-1#/0623/0923/1124/0124/0424/062023-06-262024-06-21汽车沪深300华创证券研究华创证券研究所所 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 投资投资主题主题 报告亮点报告亮点 报告详细梳理了新旧势力车企财务数据，对车企人员、管、销、研四个层面的指标进行了分析，以探究围绕“复杂体系管理”的车企经营差异。投资逻辑投资逻辑 从管销研三大经营条线 人员，合计四个层面出发，我们可以看到新势力在经营上明显进行了高强度投入，而除特斯拉理想外，其它新势力产出效率相对偏低，同时也显示出潜在的较大经营弹性。展望未来，随新旧势力经营模式相互借鉴、淘汰赛加速，剩余玩家间的成本投入和产出效率会向均值回归、差异收敛，结合海外车企的经营特征，我们可以对新旧势力未来潜在的财务表现、成本、产出等指标实现一定合理预估。短周期中建议重点关注蔚来、小鹏新品牌或新系列车型，华为系北汽蓝谷的享界 S9，赛力斯的问界新车。此外，部分新势力今年产品竞争力较强，加速上量有望快速实现规模效益，建议重点关注赛力斯、路特斯、小米集团、极氪。PBzVpOnQnOsOpNqPzRpMnQrNoM8O8Q7NoMmMnPmQkPqQoQjMnPsP7NrQpQMYmPmQMYoPpP 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 3 目目 录录 一、简述一、简述.5 二、员工结构与效率二、员工结构与效率.6 三、研发开支三、研发开支.9 四、销售与管理四、销售与管理.12 五、投资建议五、投资建议.17 六、风险提示六、风险提示.17 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 4 图表目录图表目录 图表 1：车企研发、制造、销售和管理及其他员工人数（万人，2023 年）.6 图表 2：车企研发、制造、销售和管理及其他员工结构（%，2023 年）.7 图表 3：车企销量/各业务部门员工数量（辆/人，2023 年）.7 图表 4：车企管理及其他人员/在售车型数（万人/款）.8 图表 5：车企营收/各业务部门员工数量（亿元/人，2023 年）.8 图表 6：车企单车型研发开支，研发开支/矩阵车型数（亿元/款）.9 图表 7：车企研发人员人均薪酬（万元/人）.10 图表 8：车企单车研发开支，研发开支/销量（万元/辆）.10 图表 9：车企研发开支/营收（%）.11 图表 10：车企单车型 SG&A 费用，SG&A 费用/在售车型数（亿元/款）.12 图表 11：车企单车 SG&A 费用（万元/辆，不含研发）.13 图表 12：车企 SG&A 费用率（%）.13 图表 13：车企单车型管理费用，管理费用/在售车型数（亿元/款）.14 图表 14：车企单车型销售费用，销售费用/在售车型数（亿元/款）.14 图表 15：车企单车管理费用（万元/辆，不含研发）.15 图表 16：车企管理费用率（%，不含研发）.15 图表 17：车企单车销售费用（万元/辆）.16 图表 18：车企销售费用率（%）.16 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 5 一、一、简述简述 车企核心商业模式是“对复杂体系的管理”，其在制造业中相对较低的 ROE、利润率水平，同时又涵盖制造、营销、供应链、设计等诸多细分经营内容，均是以“管理”为核心的商业模式所带来的。表面车企相互竞争产品销量和 ASP，本质则是同时竞争 1）产品定义，2）研发，3）渠道管理，4）供应链管理，5）制造，6）广宣这六大核心能力。由于整车玩家多，而变革并不随时发生，所以汽车也容易陷入同质化竞争。当产品同质化后，价格便成为市场中极具影响力的要素，穿透回车企，就需要对上述六大能力的性价比争分夺厘，此时，复杂体系精益管理的能力（同时实现六大能力的拔尖）变得极为重要尽量用更少的成本（物料、人工、管销研、其它等），创造更多的收入（销量和单价）。除非某些玩家持续引领变革，或者行业引入新的商业模式，否则整车行业对管理的竞争就不会在长跑中让位。为探究各车企“对复杂体系的管理”以及六大能力对应的经营条线有哪些特征，我们从利润表角度构建了相关指标进行衡量，主要在人员、管、销、研四个层面，后文将逐一展示。在此之前，我们需要简单理解两个贯穿全文的概念：1)成本投入强度和投入产出效率有所区别，前者显示对成本的控制能力（最小单位投入），后者显示对销量和收入的转化能力。2)管、销、研费用，在车企经营短周期里是固定成本，但长周期中其各自人员结构和规模需要匹配车企体量，其中，研发更多跟随车型款数变化，即研发投入的最小单位是一款车型，销售和管理则同时跟随车型款数和销量变化。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 6 二、二、员工结构与效率员工结构与效率 员工结构上，新势力员工结构上，新势力相较于相较于传统车企传统车企，其研发和销售人员占比更高。，其研发和销售人员占比更高。管销研费用的主体构成是员工薪酬，不同业务条线的员工数量和薪酬支出比例显示了车企对有限资源的分配思路。对比新旧势力，我们能看到以下特征：1)研发人员占比更高研发人员占比更高，新势力新势力 20-40%传统普通传统普通 15-30%（分母为员工总人数，下同）（分母为员工总人数，下同）。主要两方面原因：其一，车企经营中，研发相对制造、销售会更前置，新势力单一车型规模、总销量规模小于传统车企，因此研发人员占比会相对偏高；其二，新势力对智能化等增量技术投入程度更甚，也会带来研发人员的相对增加。2)销售人员占比更高，蔚小理销售人员占比更高，蔚小理 35-50%零跑零跑 14%传统普通传统普通 5%。传统普通以经销为主，其销售员工主要为销售公司/部门负责渠道管理、广宣等人员。而新势力销售人员占比高主要因为新势力部分门店采用直营模式，如蔚小理全部或主要为直营，零跑部分为直营，因此他们的销售人员除销售管理类员工，还包括门店员工。直营会增加车企经营负担，但同时好的经营也会增强车企对品牌力的管控。3)制造、管理制造、管理及其他人员及其他人员占比占比则则更低。更低。由于新势力在研发与销售人员结构占比相对较高，对应着制造、管理及其他人员占比偏低。但如果我们从业务人数/车型款数的角度看，新势力管理能效则相对较高（见后文）。图表图表 1：车企研发、制造、销售和管理及其他员工人数（万人，：车企研发、制造、销售和管理及其他员工人数（万人，2023 年）年）资料来源：各公司公告、华创证券 注：比亚迪包含更多的零部件业务，零部件业务比整车业务更偏制造模式，因此比亚迪制造员工数量和比重偏高。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 7 图表图表 2：车企研发、制造、销售和管理及其他员工结构（：车企研发、制造、销售和管理及其他员工结构（%，2023 年）年）资料来源：各公司公告、华创证券 单位单位员工销量员工销量层面，新势力低于传统车企。层面，新势力低于传统车企。其中传统普通（除比亚迪）15-30 辆/人传统豪华 5-20 辆/人新势力 5-15 辆/人比亚迪 4 辆/人，新势力较低在于新势力偏豪华且单一车型销量偏低，员工投入的规模效应弱一款车的研发、宣传都有固定区间的员工、成本投入，但销量结果却可大可小。其中注意，比亚迪由于包含零部件业务，制造人员较多，因此单位员工销量会相对低估。图表图表 3：车企销量：车企销量/各业务部门员工数量（辆各业务部门员工数量（辆/人，人，2023 年）年）资料来源：各公司公告、华创证券 注：海外车企销量不包含中国合资公司销量。分类别看，研发人均销量传统高于新势力，销售人均销量传统经销高于新势力直营，管分类别看，研发人均销量传统高于新势力，销售人均销量传统经销高于新势力直营，管理人均销量新势力高于传统。理人均销量新势力高于传统。虽然新势力由于销量规模相对偏小（因此研发人均销量传统车企会偏高），但从分类数据依然可以看出目前新势力管理效率相对高于传统车企（可能因为体量偏小，结构冗余程度也会相对较低），从下表管理人员数/在售车型款数也能大致看到这一特征。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 8 图表图表 4：车企：车企管理及其他人员管理及其他人员/在售车型数在售车型数（万人万人/款款）资料来源：各公司公告、MarkLines、华创证券 注：在售车型款数为当年车企实现主要销量的车型款数，后文出现的矩阵车型款数指预计2年后的在售车型款数。单位员工营收层面，单位员工营收层面，新势力定位中高端，更高的新势力定位中高端，更高的 ASP 使其在营收端效率优于销量端使其在营收端效率优于销量端，也，也高于国内传统车企高于国内传统车企。单位员工营收，传统豪华 0.06-0.08 亿元传统普通（海外）0.04-0.08亿元新势力 0.02-0.05 亿元传统普通（国内）0.01-0.03 亿元。图表图表 5：车企营收：车企营收/各业务部门各业务部门员工数量（员工数量（亿亿元元/人，人，2023 年）年）资料来源：各公司公告、华创证券 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 9 三、三、研发开支研发开支 为为统一海外及国内报表口径，统一海外及国内报表口径，本文本文从现金流角度从现金流角度对研发开支作如下对研发开支作如下定义定义以体现实际投入：以体现实际投入：本年度本年度研发开支研发开支=研发支出研发支出资本化资本化部分部分 研发支出研发支出费用化费用化部分部分=研发支出资本化部分研发支出资本化部分 研发费用研发费用-研发研发摊销。摊销。研发开支的主要构成为研发人员薪酬、设备材料费用、外包服务、折摊等。传统的车企研发开支主要用途为车型平台设计、车型开发、动力总成研发以及其它汽车相关功能开发，在电动智能趋势下，新兴的研发用途包括智能驾驶、软件系统功能开发、三电系统以及全新电子电气架构等。研发投入角度，新势力研发开支强度高于传统，研发投入角度，新势力研发开支强度高于传统，海外海外高于国内，豪华高于普通。高于国内，豪华高于普通。研发开支与车型开发高度相关，因此我们按未来两年预计在售车型为分母来评估车企开发强度，即定义后文“矩阵车型”款数为未来 2 年在售车型款数（PS 电动智能时代车型开发周期较此前大幅缩短）：2023 年研发开支/矩阵车型数：特斯拉 40 亿元/款BBA/大众/通用 12-15 亿元/款蔚来/理想 13 亿元/款比亚迪 8 亿元/款小鹏 6 亿元/款吉利 4 亿元/款（含极氪）长城/长安/零跑 2-3 亿元/款。其中海外车企和豪华车企研发开支强度高，这主要与其更高的人力成本有关。国内车企间比较，新势力研发开支强度高于传统，可能因为国内新势力：1)品牌定位中高端 起步阶段，其研发人员薪酬水平更高；2)车型开发外，新增较多其它方向的自主研发，如智能驾驶等。图表图表 6：车企单车型研发开支，研发开支：车企单车型研发开支，研发开支/矩阵车型数（亿元矩阵车型数（亿元/款）款）资料来源：公司公告、MarkLines、华创证券预计 注：矩阵车型款数为预计未来2年后在售车型款数。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 10 图表图表 7：车企研发人员人均薪酬（万元：车企研发人员人均薪酬（万元/人）人）资料来源：各公司公告、华创证券 研发产出角度，研发产出角度，特斯拉已实现规模产出，国内新势力特斯拉已实现规模产出，国内新势力与与传统车企传统车企仍有一定差距仍有一定差距。研发/销量转化层面，特斯拉、理想和零跑单车研发开支水平已低于传统豪华，即销量对研发的转化效率较高。但传统豪华 ASP 更高，研发/营收转化层面，除特斯拉外其他新势力与传统车企仍有较大差距，尚未获得研发投入产出正常规模效应。此外，理想由于 2023 年销量与营收大幅提升，其研发开支效率指标均有显著改善。数据上：1)2023 年研发开支/销量：蔚来 8 万元/辆小鹏 4 万元/辆传统豪华 2-5 万元/辆特斯拉/理想/零跑 1-3 万元/辆传统普通 0.5-3 万元/辆。2)2023 年研发开支/营收：蔚来/小鹏 15-25%零跑 11%理想 9%传统豪华/大部分传统普通 5%-8%特斯拉 4%现代/起亚/上汽自主 2-3%。图表图表 8：车企单车研发开支，研发开支车企单车研发开支，研发开支/销量（万元销量（万元/辆）辆）资料来源：各公司公告、华创证券 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 11 图表图表 9：车企研发开支：车企研发开支/营收（营收（%）资料来源：各公司公告、华创证券 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 12 四、四、销售与管理销售与管理 投入角度，投入角度，新势力新势力 SG&A 投入强度投入强度高于相同定位的传统车企。高于相同定位的传统车企。SG&A 费用核心构成为管理端的薪酬、销售端的薪酬、销售端的广宣、经销商返点，以及部分折摊等。由于部分车企并未披露分别的管理和销售费用，此处我们先按 SG&A 整体对车企进行分析。如前文所述，销售和管理投入同时跟随车型款数和销量变化，显示一定成本的人力所覆盖的管理边界。从数据来看，品牌定位越高端则单款车型 SG&A 投入越高，相似定位的车企间比较，新势力单车型投入普遍高于传统车企：2023 年单车型 SG&A 费用，即 SG&A 费用/在售车型数：特斯拉 85 亿元/款宝马/奔驰/大众 20-25 亿元/款理想 24 亿元/款蔚来 18 亿元/款比亚迪 17 亿元/款通用 14 亿元/款小鹏 13 亿元/款奥迪 10 亿元/款零跑 9 亿元/款长城/长安 5-6 亿元/款。结合前文新势力管理人员数/车型数偏低（效率高），我们仍可理解为，可能是新势力的直营模式（销售费用高）和较高的员工薪酬、股权激励、其它开支等导致了这一结果。图表图表 10：车企单车型：车企单车型 SG&A 费用费用，SG&A 费用费用/在售车型数（亿元在售车型数（亿元/款）款）资料来源：各公司公告、MarkLines、华创证券 产出角度，产出角度，特斯拉特斯拉表现表现优异，理想已达到传统车企水平，优异，理想已达到传统车企水平，其它其它新势力还有提升空间。新势力还有提升空间。SG&A/销量转化层面，中高端品牌单车投入自然大于中低端品牌。将新势力与传统豪华对比，理想、特斯拉已与传统豪华车企相近，而蔚来、零跑、小鹏投入产出仍低于传统豪华/传统普通。考虑财务化后的产出效率，即 SG&A 费用/营收，特斯拉、理想已与传统车企相仿，而其它新势力还有较大提升空间。数据上：1)2023 年 SG&A 费用/销量：蔚来 8 万元/辆奔驰 7 万元/辆小鹏 5 万元/辆理想 3 万元/辆大众/宝马/奥迪/沃尔沃2-4万元/辆零跑/特斯拉2万元/辆其它传统普通1-2 万元/辆。2)2023 年 SG&A 费用/营收：蔚来 23%小鹏 21%零跑 16%理想 8%传统车企 5-10%特斯拉 5%。本文第一节提到短周期里 SG&A 费用大部分可视为固定成本，因此具有较强的经营杠杆特征，费用率受规模影响较大，如理想 2023 年随营收大幅增长 SG&A 费用率同比-5PP。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 13 此外个体间 SG&A 费用率的差异毫无疑问也受到公司体系管理能力的影响，如特斯拉具备强自我营销能力、几乎无营销投入。图表图表 11：车企单车：车企单车 SG&A 费用（万元费用（万元/辆，不含研发）辆，不含研发）资料来源：各公司公告、华创证券 图表图表 12：车企：车企 SG&A 费用率（费用率（%）资料来源：各公司公告、华创证券 拆分到销售费用和管理费用拆分到销售费用和管理费用分项分项，新势力与传统车企差异更多来自，新势力与传统车企差异更多来自管理管理费用。费用。综合考虑数据披露不够全面（忽略相应车企）以及部分车企销售费用/管理费用为估算值（详见图表下注释）的影响进行简略分析：1)投入角度，单车型管理费用和销售费用新势力高于长安/长城（比亚迪近年销售费用主要受售后服务费影响抬升），考虑新势力投入强度较高，且销售费用受直营影响。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 14 2)产出角度，由于更加受到规模效应的影响，新势力的销售、管理单车费用/费用率都显著更高，其中管理费用的转化效率差异相对更大（管理人员的单位费用投入更大）。图表图表 13：车企单车型管理费用，管理费用：车企单车型管理费用，管理费用/在售车型数（亿元在售车型数（亿元/款）款）资料来源：各公司公告、MarkLines、华创证券估算 注：通用、特斯拉、蔚来和理想按管理费用=SG&A费用-广宣费用*2估算 图表图表 14：车企单车型销售费用，销售费用：车企单车型销售费用，销售费用/在售车型数（亿元在售车型数（亿元/款）款）资料来源：各公司公告、MarkLines、华创证券估算 注：通用、特斯拉、蔚来和理想按销售费用=广宣费用*2估算 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 15 图表图表 15：车企单车管理费用（万元：车企单车管理费用（万元/辆，不含研发）辆，不含研发）资料来源：各公司公告、华创证券估算 注：通用、特斯拉、蔚来和理想按管理费用=SG&A费用-广宣费用*2估算 图表图表 16：车企管理费用率（：车企管理费用率（%，不含研发），不含研发）资料来源：各公司公告、华创证券估算 注：通用、特斯拉、蔚来和理想按管理费用=SG&A费用-广宣费用*2估算 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 16 图表图表 17：车企单车销售费用（万元：车企单车销售费用（万元/辆）辆）资料来源：各公司公告、华创证券估算 注：通用、特斯拉、蔚来和理想使用销售费用=广宣费用*2估算 图表图表 18：车企销售费用率（：车企销售费用率（%）资料来源：各公司公告、华创证券估算 注：通用、特斯拉、蔚来和理想使用销售费用=广宣费用*2估算 车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 17 五、五、投资建议投资建议 从管销研三大经营条线 人员，合计四个层面出发，我们可以看到新势力在经营上明显进行了高强度投入，而除特斯拉理想外，其它新势力产出效率相对偏低，同时也显示出潜在的较大经营弹性。展望未来，随新旧势力经营模式相互借鉴、淘汰赛加速，剩余玩家间的成本投入和产出效率会向均值回归、差异收敛，结合海外车企的经营特征，我们可以对新旧势力未来潜在的财务表现、成本、产出等指标实现一定合理预估。短周期中建议重点关注蔚来、小鹏新品牌或新系列车型，华为系北汽蓝谷的享界 S9，赛力斯的问界新车。此外，部分新势力今年产品竞争力较强，加速上量有望快速实现规模效益，建议重点关注赛力斯、路特斯、小米集团、极氪。六、六、风险提示风险提示 受数据的披露、口径以及处理的影响，指标的计算或存在一定误差；国内经济和消费低于预期，行业竞争强于预期，原材料价格波动，海外汽车政策影响等。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 18 汽车组团队介绍汽车组团队介绍 组长、首席分析师：张程航组长、首席分析师：张程航 美国哥伦比亚大学公共管理硕士。曾任职于天风证券，2019 年加入华创证券研究所。高级研究员：夏凉高级研究员：夏凉 华威大学商学院商业分析硕士。曾任职于汽车产业私募股权基金，2020 年加入华创证券研究所。研究员：李昊岚研究员：李昊岚 伦敦大学学院金融硕士。2022 年加入华创证券研究所。助理研究员：林栖宇助理研究员：林栖宇 上海财经大学金融硕士。2023 年加入华创证券研究所。车企成本分拆新势力系列报告车企成本分拆新势力系列报告 2 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 20 华创行业公司投资评级体系华创行业公司投资评级体系 基准指数说明：基准指数说明：A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500/纳斯达克指数。公司投资评级说明：公司投资评级说明：强推：预期未来 6 个月内超越基准指数 20%以上；推荐：预期未来 6 个月内超越基准指数 10 %；中性：预期未来 6 个月内相对基准指数变动幅度在-10%之间；回避：预期未来 6 个月内相对基准指数跌幅在 10 %之间。行业投资评级说明：行业投资评级说明：推荐：预期未来 3-6 个月内该行业指数涨幅超过基准指数 5%以上；中性：预期未来 3-6 个月内该行业指数变动幅度相对基准指数-5%5%；回避：预期未来 3-6 个月内该行业指数跌幅超过基准指数 5%以上。分析师声分析师声明明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此作以下声明：分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师对任何其他券商发布的所有可能存在雷同的研究报告不负有任何直接或者间接的可能责任。免责声明免责声明 本报告仅供华创证券有限责任公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但本公司不保证其准确性或完整性。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司在知晓范围内履行披露义务。报告中的内容和意见仅供参考，并不构成本公司对具体证券买卖的出价或询价。本报告所载信息不构成对所涉及证券的个人投资建议，也未考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的预期收入可能会波动。本报告版权仅为本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经本公司事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得本公司许可进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“华创证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。证券市场是一个风险无时不在的市场，请您务必对盈亏风险有清醒的认识，认真考虑是否进行证券交易。市场有风险，投资需谨慎。华创证券研究所华创证券研究所 北京总部北京总部 广深分部广深分部 上海分部上海分部 地址：北京市西城区锦什坊街 26 号 恒奥中心 C 座 3A 地址：深圳市福田区香梅路 1061 号 中投国际商务中心 A 座 19 楼 地址：上海市浦东新区花园石桥路 33 号 花旗大厦 12 层 邮编：100033 邮编：518034 邮编：200120 传真：010-66500801 传真：0755-82027731 传真：021-20572500 会议室：010-66500900 会议室：0755-82828562 会议室：021-20572522
2024-06-26
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5星级
请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|20242024年年0606月月0404日日优于大市优于大市汽车智能化月报系列（十五）汽车智能化月报系列（十五）小鹏汽车端到端大模型量产上车，小米小鹏汽车端到端大模型量产上车，小米 SU7SU7 城市智能驾驶即将开通十城城市智能驾驶即将开通十城核心观点核心观点行业研究行业研究行业专题行业专题汽车汽车汽车零部件汽车零部件优于大市优于大市维持维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐证券分析师：杨钐0755-819818140755-S0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告eVTOL 行业专题：低空经济的先导产业，飞行汽车商业化渐近-20240516 2024-05-16汽车智能化月报系列（十四）-特斯拉北美 FSD 月度付费降价50%，小鹏 3 月 XNGP 城区智驾月活用户渗透率达 82 24-04-14汽车智能化月报系列（十三）-小鹏推送无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，禾赛科技 2023 年经营现金流转正 2024-03-18汽车智能化月报系列（十二）-12 月 L2 级及以上渗透率达 41%，小鹏春运智驾总里程同比提升 177 24-02-20汽车智能化月报系列（十一）-比亚迪发布璇玑智能架构，岚图汽车与华为签署战略合作协议 2024-01-25从数据流的角度把握汽车智能化核心要素。从数据流的角度把握汽车智能化核心要素。当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。行业新闻：行业新闻：1）特斯拉 AI 和 Autopilot 团队招人，传特斯拉中国正向相关部门备案 FSD；2）小鹏汽车 520 AI DAY，端到端大模型量产上车；3）小米 SU7 城市 NOA 即将开通十城，OTA 1.2.0 将于 6 月 6 日开启推送；4）问界新 M7 Ultra 正式上市，搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智驾系统；5）广汽埃安多款车型将搭载爱芯元速智驾芯片。高频核心数据更新：高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2024 年 3 月，乘用车前视摄像头渗透率为 56.8%，其中 800 万像素摄像头占比为14.2%，同比 9pct，环比 3pct；2）华为驾驶芯片占比持续提升。2024年 3 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为 13%，环比 3pct，其中英伟达、地平线、特斯拉 FSD、华为驾驶芯片占比分别为 22.8%、13.2%、32.4%、17.4%，同比分别 2、 6、-20、 16pct，环比分别-2、-2、 2、-0pct。智能驾驶智能驾驶：标配标配L2L2 级及以上功能的乘用车渗透率级及以上功能的乘用车渗透率3 3 月月同比同比 1010pctpct。2024 年3 月，乘用车行业 L2 级及以上渗透率为 45.9%，同比 10pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 3 月的 3 月的渗透率分别为 56.8%、47.7%、4.3%，同比分别 5、-3、 3pct，环比分别 3、-2、 1pct。2）域控制器：2024 年 3 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为 13%，同比 4pct，环比 3pct。智能座舱：大屏化产品、智能座舱：大屏化产品、HUDHUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起企业崛起。从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器3 月渗透率分别为82.6%、49.6%、13.6%、24.2%，同比分别变动 16、 8、 4、 9pct，环比分别变动 3、 2、 2、 2pct。智能网联和车身电子：车身域控制器渗透率智能网联和车身电子：车身域控制器渗透率为为9%9%。2024 年3 月，乘用车车身域控制器功能的渗透率为9%，同比 0.3pct，环比-0.6pct。投资建议：投资建议：整车核心推荐比亚迪、小鹏汽车、吉利汽车。零部件基于数据流进推荐：数据获取环节，推荐德赛西威；数据传输环节，推荐沪光股份；数据处理环节，推荐德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用环节，推荐星宇股份、德赛西威、华阳集团、保隆科技、伯特利。风险提风险提示：示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级公司公司公司公司投资投资昨收盘昨收盘总市值总市值EPSEPSPEPE代码代码名称名称评级评级（元）（元）（百万元）（百万元）2020232320202424E E2020232320202424E E601799星宇股份优于大市120.95345.533.865.433122600660福耀玻璃优于大市46.191170.872.162.5021182920德赛西威优于大市102.39568.272.793.873726603786科博达优于大市69.16279.341.512.2346312906华阳集团优于大市27.57144.590.891.233122603197保隆科技优于大市38.6581.961.792.402216603596伯特利优于大市36.80223.212.062.651814资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告2内容目录内容目录汽车智能化行业重点新闻速览汽车智能化行业重点新闻速览.8 8汽车智能化高频核心数据更新汽车智能化高频核心数据更新.1313特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数.13感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率）.22决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率）.23从数据流的角度看汽车智能化核心要素从数据流的角度看汽车智能化核心要素.2424智能驾驶：智能驾驶：20242024 年年 3 3 月乘用车月乘用车 ADASADAS 渗透率渗透率.2626基于功能：2024 年 3 月乘用车 ADAS 各功能渗透率.27感知层：2024 年 3 月乘用车各传感器渗透率.40决策层：2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率.46智能座舱：智能座舱：20242024 年年 3 3 月乘用车座舱交互单品渗透率月乘用车座舱交互单品渗透率.4848交互之视觉件：2024 年 3 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率.48交互之听觉件：2024 年 3 月乘用车车载音响产品渗透率.57交互之触觉件：2024 年 3 月乘用车无线充电产品渗透率.61智能网联：智能网联：20242024 年年 3 3 月乘用车网联产品渗透率月乘用车网联产品渗透率.6363OTA：2024 年 3 月乘用车 OTA 渗透率.63T-BOX：2024 年 3 月乘用车 T-BOX 渗透率.65车身电子：车身电子：20242024 年年 3 3 月乘用车车身域控制器渗透率月乘用车车身域控制器渗透率.6767投资建议投资建议.6868风险提示风险提示.7070请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告3图表图表目录目录图1：小鹏汽车端到端大模型，国内首个量产上车.9图2：AI 天玑-全球首个将 AI 应用在智舱和智驾的操作系统.9图3：小鹏汽车 AI 代驾全球首发.9图4：5 月 20 日 AI 天玑全量推送小鹏 X9、G6、G9、P7i.9图5：192 线激光雷达 X HUAWEI ADS2.0.11图6：前向 AEB 能力更进一步.11图7：特斯拉分地区 FSD 渗透率（%）.13图8：特斯拉 FSD Beta 累计行驶里程超过 8 亿英里.15图9：蔚来发布 4 月智能驾驶运营报告.15图10：蔚来发布 4 月智能驾驶运营报告.15图11：小鹏 XNGP 两湖城区智驾可用里程新增超 27800 公里，同步新开 5 城.16图12：小鹏 XNGP 山东、河北两地新开 15 城.16图13：小鹏 XNGP 总覆盖城市数量达 243 城.17图14：理想 AD Pro 3.0.18图15：理想 AD MAX 3.0.18图16：理想汽车全场景智能驾驶（NOA）全国都能开.19图17：理想汽车全场景辅助驾驶 LCC 全球都能开.19图18：理想汽车智能泊车.19图19：理想汽车 AEB.19图20：问界新 M7 Ultra.20图21：问界新 M7 Ultra 超强感知与超强算力.20图22：问界 M9 智慧大灯.21图23：问界侧向碰撞再升级.21图24：盘古大模型加持.21图25：问界 M9 新增座舱管家 APP.21图26：问界新 M7 智能驾驶.22图27：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头渗透率.23图28：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头分像素上险量占比.23图29：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率.24图30：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器分芯片方案上险量占比.24图31：从数据流的角度看未来汽车核心要素.24图32：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能驾驶 L2 级及以上渗透率.26图33：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能驾驶 L2 级及以上渗透率（分价格区间）.27图34：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能驾驶 L2 级及以上渗透率（分燃料类型）.27图35：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能渗透率.29图36：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能分价格区间渗透率.29图37：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能分燃料类型渗透率.30请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告4图38：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能新势力渗透率.30图39：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能自主品牌渗透率.31图40：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能合资品牌渗透率.31图41：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能渗透率.31图42：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能分价格区间渗透率.31图43：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能分燃料类型渗透率.32图44：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能新势力渗透率.32图45：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能自主品牌渗透率.32图46：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能合资品牌渗透率.32图47：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能渗透率.33图48：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能分价格区间渗透率.33图49：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能分燃料类型渗透率.34图50：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能新势力渗透率.34图51：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能自主品牌渗透率.34图52：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能合资品牌渗透率.34图53：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能渗透率.35图54：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能分价格区间渗透率.35图55：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能分燃料类型渗透率.35图56：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能新势力渗透率.35图57：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能自主品牌渗透率.36图58：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能合资品牌渗透率.36图59：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能渗透率.37图60：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能分价格区间渗透率.37图61：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能分燃料类型渗透率.37图62：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能新势力渗透率.37图63：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能自主品牌渗透率.38图64：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能合资品牌渗透率.38图65：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 功能渗透率.38图66：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 分价格区间渗透率.38图67：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 分燃料类型渗透率.39图68：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 自主品牌渗透率.39图69：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 新势力渗透率.39图70：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 新势力渗透率.39图71：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 功能渗透率.40图72：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 分价格区间渗透率.40图73：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 分燃料类型渗透率.40图74：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 新势力渗透率.40图75：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头渗透率.41图76：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头分价格区间渗透率.41图77：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头分燃料类型渗透率.42图78：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头新势力渗透率.42请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告5图79：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头自主品牌渗透率.42图80：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头合资品牌渗透率.42图81：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前向毫米波雷达渗透率.43图82：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达分价格区间渗透率.43图83：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达分燃料类型渗透率.44图84：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达新势力渗透率.44图85：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达自主品牌渗透率.44图86：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达合资品牌渗透率.44图87：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车激光雷达渗透率.45图88：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载激光雷达分价格区间渗透率.45图89：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载激光雷达分燃料类型渗透率.45图90：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况.46图91：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况.46图92：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率.46图93：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载自动驾驶域控制器分价格区间渗透率.46图94：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器分燃料类型渗透率.47图95：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载自动驾驶域控制器新势力渗透率.47图96：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器自主品牌渗透率.47图97：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载自动驾驶域控制器合资品牌渗透率.47图98：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上中控屏渗透率.49图99：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上中控屏渗透率.49图100：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏分价格区间渗透率.49图101：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏分燃料类型渗透率.49图102：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏新势力渗透率.50图103：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏自主品牌渗透率.50图104：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏合资品牌渗透率.50图105：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表渗透率.51图106：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表渗透率.51图107：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表分价格区间渗透率.52图108：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表分燃料类型渗透率.52图109：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表新势力渗透率.52图110：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表自主品牌渗透率.52图111：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上液晶仪表合资品牌渗透率.53图112：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 渗透率.53图113：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配不同类型 HUD 渗透率.53图114：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 分价格区间渗透率.54图115：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 分燃料类型渗透率.54图116：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 新势力渗透率.55图117：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 自主品牌渗透率.55图118：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 合资品牌渗透率.55图119：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器渗透率.56请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告6图120：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器分价格区间渗透率.56图121：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器分燃料类型渗透率.56图122：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器新势力渗透率.56图123：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器自主品牌渗透率.57图124：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器合资品牌渗透率.57图125：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车扬声器渗透率.57图126：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭分价格区间渗透率.57图127：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭分燃料类型渗透率.58图128：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭新势力渗透率.58图129：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭自主品牌渗透率.59图130：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭合资品牌渗透率.59图131：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车独立功放渗透率.59图132：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放分价格区间渗透率.59图133：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放分燃料类型渗透率.60图134：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放新势力渗透率.60图135：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放自主品牌渗透率.60图136：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放合资品牌渗透率.60图137：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电渗透率.61图138：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电分价格区间渗透率.61图139：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电分燃料类型渗透率.62图140：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电新势力渗透率.62图141：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电自主品牌渗透率.62图142：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电合资品牌渗透率.62图143：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 渗透率.63图144：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 分价格区间渗透率.63图145：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 分燃料类型渗透率.64图146：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 新势力渗透率.64图147：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 自主品牌渗透率.65图148：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 合资品牌渗透率.65图149：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 T-BOX 渗透率.65图150：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 分价格区间渗透率.65图151：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 分燃料类型渗透率率.66图152：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 新势力渗透率.66图153：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 自主品牌渗透率.66图154：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 合资品牌渗透率.66图155：2023 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配车身域控制器渗透率.67图156：2023 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配车身域控制器分价格区间渗透率.67图157：2023 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配车身域控制器分燃料类型渗透率.68图158：2023 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配车身域控制器新势力和自主品牌渗透率.68请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告7表1：特斯拉 FSD 全球分地区渗透率和北美地区分车型渗透率数据.13表2：特斯拉 FSD 正式发布后历史价格及功能梳理.14表3：特斯拉和国内新势力等车企摄像头数量增加.22表4：2024 年 1-3 月乘用车行业和代表性车企智能驾驶 L1、L2 级以上渗透率及同环比情况.25表5：2023 年 1-12 月乘用车行业和代表性车企智能驾驶 L1、L2 级以上渗透率及同环比情况.25表6：乘用车不同自动驾驶等级所需要的传感器配置.27表7：2024 年 1-3 月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率及同比情况.28表8：2023 年 1-12 月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率及同比情况.29表9：2024 年 1-3 月乘用车传感器渗透率及同环比情况.41表10：2023 年 1-12 月乘用车传感器渗透率及同环比情况.41表11：2024 年 1-3 月乘用车智能座舱产品渗透率及同环比情况.48表12：2023 年 1-12 月乘用车智能座舱产品渗透率及同环比情况.48表13：2024 年 1-3 月乘用车智能网联产品渗透率及同环比情况.63表14：2023 年 1-12 月乘用车智能网联产品渗透率及同环比情况.63表15：重点公司盈利预测及估值.68请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告8汽车智能化行业重点新闻速览汽车智能化行业重点新闻速览1 1、特斯拉、特斯拉 AIAI 和和 AutopilotAutopilot 团队招人，传特斯拉中国正向相关部门备案团队招人，传特斯拉中国正向相关部门备案 FSDFSD根据盖世汽车资讯信息，据外媒报道，特斯拉公司最新公布了十多个 Autopilot自动驾驶系统和人工智能领域的职位，这是该公司在连续数周裁员后首次出现劳动力增长的迹象。截至5月23日，特斯拉的招聘页面列出了旧金山地区“Autopilot与机器人”部门的 17 个空缺职位。这些职位主要是面向特斯拉驾驶辅助部门的工程工作，还有两个是人工智能研究职位。根据盖世汽车资讯信息，据知情人士透露，特斯拉中国正准备向有关部门备案其FSD 功能，以便在今年推送这一功能。据悉，特斯拉还考虑在中国推出订阅制，并有望在未来几个月内向订阅了 FSD 的特斯拉用户推送该服务。针对此事，特斯拉客服表示，目前内部员工没有进行相关测试，并且不同城市不太一样，未来即使能够落地或者开放，也是在允许完全自动驾驶能力测试的城市开放。“我们确实在筹备这件事，但具体什么时间落地，也需要一个长久的时间，目前官方没有任何相关消息。”2 2、小鹏汽车小鹏汽车 520520 AIAI DAYDAY，端到端大模型量产上车，端到端大模型量产上车5 5 月月 2020 日，小鹏汽车在北京举办了以日，小鹏汽车在北京举办了以“开启开启 AIAI 智驾时代智驾时代”为主题的发布会，宣为主题的发布会，宣布面向用户全量推送布面向用户全量推送 AIAI 天玑系统，并行业首发量产的天玑系统，并行业首发量产的“端到端端到端”大模型，全球大模型，全球首发首发 AIAI 代驾，代驾，MONAMONA 系列首款车型即将亮相。系列首款车型即将亮相。2024 年 5 月 20 日，小鹏汽车通过OTA 更新向小鹏汽车用户发布了 XOS 5.1.0。XOS 5.1.0 整合了 AI 驱动的智能座舱功能和 XNGP ADAS 技术，包括 AI 代驾和配合基于神经网络的规则和控制大模型的 XPlanner。小鹏汽车具备独特的三大 AI 智能驾驶大模型：XNet、XPlanner 和XBrain：1）深度视觉感知神经网络 XNet：XNet 2.0 通过三网合一的方式，实现了类似激光雷达的纯视觉感知，能够精准识别动态和静态障碍物。其感知范围扩大到 1.8 个足球场大小，识别精度大幅提升；2）神经网络规控大模型 XPlanner：XPlanner 基于图像数据的感知输入，优化驾驶路径规划，提升智能驾驶的舒适度和安全性。通过不断学习人类驾驶策略，XPlanner 能够快速进化，减少驾驶中的顿挫和违停卡死现象；3）AI 大语言模型 XBrain：XBrain 提升了自动驾驶系统的场景理解能力和逻辑推理能力，使其能够在复杂和未知的场景中做出拟人化的驾驶决策。XBrain 不仅能理解用户的驾驶场景，还能提供最合理的驾驶模式，提高整体驾驶体验。基于折算 10 亿 里程的视频训练、超 646 万累计公里数的实车测试、超 2.16 亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2 天迭代一次”，在未来 18 个月内智驾能力提升 30 倍。2024 年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025 年实现城区智驾比肩高速智驾体验。此外，小鹏的 AI 天玑系统，将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶，显著提升了系统的感知和理解能力，为用户提供专属的车载 AI 助理。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告9图1：小鹏汽车端到端大模型，国内首个量产上车图2：AI 天玑-全球首个将 AI 应用在智舱和智驾的操作系统资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理图3：小鹏汽车 AI 代驾全球首发图4：5 月 20 日 AI 天玑全量推送小鹏 X9、G6、G9、P7i资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告103 3、小鹏汽车小鹏汽车 5 5 月月 XNGPXNGP 城区智驾月度活跃用户渗透率达城区智驾月度活跃用户渗透率达 84%，XNGPXNGP 已全量覆盖全已全量覆盖全国国 283283 个城市个城市根据小鹏汽车官微信息，2024 年 5 月，小鹏汽车共交付新车 10,146 台，同比增长 35%，环比增长 8%。其中，小鹏 X9“九冠王”交付 1,625 台，上市五月累计交付 11,456 台，持续领跑纯电 MPV、纯电三排座车型市场。2024 年 1-5 月，小鹏汽车累计交付新车共 41,360 台，同比增长 26%。5 月，XNGP 城区智驾月度活跃用户渗透率达 84%。截至 2024 年 5 月 31 日，XNGP 已全量覆盖全国 283 个城市，开城范围持续扩大中。截至 5 月，XNGP 官方实车测试里程累计超过 646 万公里，三季度起 XNGP 将实现“全国都能开，全程都好用”。4 4、小米、小米 SU7SU7 城市城市 NOANOA 即将开通十城，即将开通十城，OTAOTA 1.2.01.2.0 将于将于 6 6 月月 6 6 日开启推送日开启推送根据盖世汽车资讯信息，5 月 31 日，小米汽车宣布，小米 SU7 OTA 1.2.0 将于 6月 6 日开启推送，城市 NOA 开通十城，同时还将为驻车空间推出“小憩模式”，支持导入更多米家设备，以实现多项人车家全生态体验升级。其中，在新增城市领航辅助功能方面，根据介绍，满足“智能驾驶安全里程”条件的用户，可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路，使用城市领航辅助驾驶功能。小米汽车补充，“智能驾驶安全里程”指较少触发危险驾驶行为惩罚的智能驾驶行驶里程。其将优先为“智能驾驶安全行驶里程”累计达到 1000km 的车主用户陆续开通；累计达到 1000km 智驾里程的用户统计时间截至 2024 年 5 月 31 日 00:00。智能驾驶是小米汽车发力的重点。此前雷军曾公开表示，小米智能驾驶的目标就是 2024 年内进入行业第一阵营。不久前，雷军还携高管公开测试小米汽车的城市领航 NOA 功能，并在直播中公开表示对智驾专业人才“求贤若渴”。而据了解，为加速智驾研发，前图森未来中国CTO 王乃岩将加入小米汽车，向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。在小米集团 2024 年一季度财报电话会上，小米集团总裁卢伟冰表示，小米今年将会坚定投入自动驾驶，今年的预算大约是 15 亿元，整个第一期投入会达 47 亿元。截至目前，小米智能驾驶团队规模已超 1000 人，并计划在年内扩充至 1500 人，2025 年进一步扩充至 2000 人。5 5、问界新、问界新 M7M7 UltraUltra 正式上市，搭载正式上市，搭载 HUAWEIHUAWEI ADSADS 2.02.0 高阶智驾系统高阶智驾系统5 月 31 日，问界新 M7 Ultra 焕新上市，在豪华设计、智驾水平以及驾乘体验等方面进行了升级。新车指导价为 28.98-32.98 万元。此前，在问界 M5 智驾版上，已经实现不依赖高精地图全国都能开的高阶智驾。问界新 M7 Ultra 同样做到了不依赖高精地图，全国都能开，且升级了 192 线激光雷达，可实时生成道路信息。可以理解为，系统的可靠性和稳定性更有保障。在此基础上，不管是鬼探头、礼让行人、预判大车走位、明暗隧道、出入匝道等场景，问界新 M7 Ultra 都可以解决。此外，搭载在问界新 M7 Ultra 上的 HUAWEI ADS 2.0 高阶智驾系统，云端训练算力已经提升接近一倍，达到力 3.5E FLOPS，这套系统的学习能力是以前的近一倍。此外，新车的主动安全功能覆盖了前向、侧向与后向。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告11图5：192 线激光雷达 X HUAWEI ADS2.0图6：前向 AEB 能力更进一步资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理6 6、速腾聚创、速腾聚创 2024Q12024Q1 财报：销量猛涨，营收大增财报：销量猛涨，营收大增根据盖世汽车资讯信息，2024 年 5 月 20 日，速腾聚创发布 2024 年第一季度未经审计的财务业绩，主要关注以下几项数据指标。财报数据显示，第一季度，速腾聚创总收入约 3.6 亿元，比 2023 年同期的约 1.4 亿元增长了 149.1%；其中用于ADAS 应用的激光雷达产品收入约 3.1 亿元，比 2023 年同期的约 0.7 亿元大幅增长了 327.0%。这主要得益于激光雷达产品销量的增长。2024 年第一季度，速腾聚创激光雷达产品总销量约 12.0 万台，其中用于 ADAS 应用的激光雷达产品销量约11.6 万台，与 2023 年同期分别增长 457.4%、542.0%。据悉，截至 2024 年 5 月17 日，速腾聚创已获得全球 22 家汽车整车厂及 Tier 1 的 71 款车型的量产定点订单，其中包括一家 2021-2022 年全球销量最大的整车厂。截止第一季度末，速腾聚创已助力其中 12 家客户的 25 款车型实现大规模量产落地，速腾聚创激光雷达历史累计总销量突破 46 万台，其中车载激光雷达累计总销量超 40 万台。7 7、禾赛科技一季度财报：营收禾赛科技一季度财报：营收 3.63.6 亿元，累计交付激光雷达亿元，累计交付激光雷达 5.95.9 万台万台根据盖世汽车资讯信息，5 月 21 日，禾赛科技(纳斯达克:HSAI)公布了 2024年第一季度未经审计的财务数据。一季度，禾赛科技实现营收 3.6 亿元，尽管相较于去年同期出现了一定幅度的下滑，不过 Robotaxi 业务和 ADAS 业务综合毛利率达到了 38.8%，继续展现出色的财务韧性。具体到产品上，一季度禾赛激光雷达总交付量为 59,101 台，同比增长 69.7%，其中 ADAS 产品交付量为 52,462台，同比增长 86.1%，实现了季度总交付量、ADAS 产品交付量同比增长三连跳。这背后，现阶段禾赛在前装量产市场累计已获得来自 18 个主机厂和 Tier 1 的近70 款车型定点，其中一季度新增了与哪吒汽车、长城汽车、零跑汽车等多家车企的合作，以及小米 SU7 合作项目的正式落地。不仅如此，今年一季度禾赛海外 ADAS业务也取得了突破性进展，与两家全球收入排名前十的国际汽车厂商达成了激光雷达量产定点合作，其中包括一家国际顶级汽车品牌的全球量产车型。8、跨越国界，知行科技与中国智驾的全球扩张跨越国界，知行科技与中国智驾的全球扩张根据盖世汽车资讯信息，目前，知行科技通过双业务线提供解决方案与技术服务，全面覆盖智驾出海关键环节：一是帮助中国的主机厂进入欧洲市场，提供法规认证支持如 GSR 的认证等多项服务；二是为国内外主机厂提供知行科技的智能驾驶解决方案，主要包括基于 Mobileye EyeQ 芯片的 iFC 系列和知行科技深度自研的域控制器 iDC 系列。据了解，采用 Ti TDA4 芯片的域控制器 iDC 100（原名称 iDC请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告12Mid）产品已交付于星途揽月、星途凌云、星途瑶光的海外版产品。前段时间，知行科技宣布获得国内某新能源头部车企两款车型定点，知行科技将为该客户旗下两款车型提供包括智能前视一体机 iFC 2.0 为核心的软硬件一体化自动驾驶解决方案。此后不久，知行科技 iDC 系列产品还获得奇瑞欧萌达量产定点。此外，基于德国子公司的支持，知行科技无需地图信息的纯视觉的方案，助力某头部自主车企成功通过欧盟新 GSR 法规认证。8 8、广汽埃安多款车型将搭载爱芯元速智驾芯片广汽埃安多款车型将搭载爱芯元速智驾芯片5 月 29 日，AI 芯片创新公司爱芯元智旗下车载业务品牌“爱芯元速”宣布与广汽埃安达成系列智能驾驶项目合作。广汽埃安将在其智驾系统中采用“爱芯元速”高性能 ADAS 芯片 M55H，并计划在多款新车型上量产装车，双方首款合作车型预计将在今年二季度量产。M55H 是“爱芯元速”首款智驾芯片，是行业内最快实现规模化量产落地的智驾芯片。得益于爱芯元智成熟的 AI 芯片研发及量产经验，M55H内置了两项独创“黑科技”AI-ISP图像处理技术以及混合精度NPU赋能智驾感知，综合性能突出，已在新势力品牌的两款热销车型上量产搭载，出货量在国产智驾芯片领域名列前茅。M55H 提供 8TOPS 的算力，具备低功耗、高性价比、成熟可靠、安全易用等特点，适用于多种应用场景，包括 ADAS 前视一体机、CMS（电子外后视镜）、DMS（驾驶员监控）和 OMS（车内监控）等。为助力广汽埃安新车型智驾系统开发，配合 M55H 芯片，“爱芯元速”还将为客户提供配套的高效易用的工具链、丰富的软件开发平台，以满足客户多样化的需求。9 9、佑驾创新向港交所提交上市申请、佑驾创新向港交所提交上市申请5 月 27 日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE）正式向港交所递交上市申请。佑驾创新主要致力于智能驾驶和智能座舱相关解决方案研发。其中在智能驾驶领域，佑驾创新的解决方案包括面向 ADAS 应用的 iSafety 系列和 iPilot 系列，以及面向 L4 应用的 iRobo 系列，可满足不同场景和车型的需求。据招股书披露数据，截至最后实际可行日期，佑驾创新累计支持 29 家整车厂完成了相关项目量产。其中仅 2023 年，佑驾创新智能驾驶解决方案销量就超过了 78 万套。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告13汽车智能化高频核心数据更新汽车智能化高频核心数据更新特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数特斯拉特斯拉1 1）FSDFSD 渗透率渗透率截至截至 2022Q32022Q3，特斯拉，特斯拉 FSDFSD 全球订购率在全球订购率在 7.4%7.4%，北美和欧洲地区略高，在，北美和欧洲地区略高，在 14.30.30%和和8.80%8.80%，亚太地区仅亚太地区仅为为0.4%0.4%。2016年之前，特斯拉的辅助驾驶功能分为autopilot及 enhanced autopilot 两档，前者标配，包括交通感知巡航控制、自动辅助转向两项功能；后者提供高速导航、自动变道、自动泊车、智能召唤功能，需要购车时额外付费 5000 美元购买（购车后需要 6000 美元）。2016 年特斯拉推出 FSD 预定，当时并没有给出功能，只需要在购车时额外增加 3000 美元可以获得预定；2019年第二季度特斯拉正式发布 FSD 应用版本，价格增长至 5000 美元，同期取消enhanced autopilot 购买；FSD 订购率飙升至历史最高。此后，随着低价格车型（3&Y）及中国地区销量快速增长、FSD 价格增长，2019 年第三季度开始 FSD 渗透率呈现下降趋势，截至 2022 年 Q3，特斯拉 FSD 全球订购率在 7.4%，北美和欧洲地区略高，在 14.30%和 8.80%，亚太地区仅为 0.4%。图7：特斯拉分地区 FSD 渗透率（%）资料来源：Troy Teslike，国信证券经济研究所整理表1：特斯拉 FSD 全球分地区渗透率和北美地区分车型渗透率数据全球分区域全球分区域 FSDFSD 开通率开通率北美地区分车型北美地区分车型 FSDFSD 开通率开通率全球开通率全球开通率北美开通率北美开通率欧洲开通率欧洲开通率亚太开通率亚太开通率ModelModel 3 3ModelModel Y YModelModel S/XS/X2016Q42016Q412.4.3.3%3.0.3 17Q12017Q111.3.3.3%3.0.3 17Q22017Q211.8.3.3%3.0.3 17Q32017Q311.9.6.3%3.03.3.3 17Q42017Q413.4.6.4%3.0.3.4 18Q12018Q116.1.7(.0%3.0%9.8 .2 18Q22018Q29.7.2%5.7%3.0%8.9.0 18Q32018Q322.3#.6.9%3.0.9&.0 18Q42018Q418.1.3.2%3.0.62.9%请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告142019Q12019Q126.50.1).2%2.2&.1P.0 19Q22019Q245.7Q.1U.5%2.0F.1.6 19Q32019Q342.8S.4D.2%1.9H.4u.0 19Q42019Q435.5I.90.6%1.8C.4s.6 20Q12020Q124.49.8&.1%1.61.5T.5d.5 20Q22020Q224.8B.61.5%1.40.9I.9b.2 20Q32020Q320.32.5!.7%1.2.78.4V.5 20Q42020Q417.72.9.8%0.9.73.7T.1 21Q12021Q112.7%.3.1%0.8.3).0Q.8 21Q22021Q210.8.4.1%0.6.5 .1G.3 21Q32021Q38.9.8.9%0.4.4.4E.2 21Q42021Q47.5.8.3%0.4%6.4.3D.6 22Q12022Q17.2.5%6.5%0.4%6.9.2P.0 22Q22022Q28.1.5%6.5%0.4%7.2.3G.4 22Q32022Q37.4.3%8.8%0.4%5.2.3D.8%资料来源：Troy Teslike，国信证券经济研究所整理表2：特斯拉 FSD 正式发布后历史价格及功能梳理时间时间北美区版本北美区版本主要更新功能主要更新功能北美区售价北美区售价国内功能国内功能国内售价国内售价2019 年 4 月FSD 2019.12.1增强型召唤辅助泊车；自动变道；哨兵模式5000 美元标配 AP（自适应巡航、车道保持） EAP(高速上自动辅助导航、高速上自动辅助变道、智能召唤、自动泊车)56000 元2019 年 5 月FSD 2019.16.2自动辅助转向；行程规划6000 美元2019 年 11 月 FSD 2019.36.2预定出发时间；钥匙泊车；上车前关联日历等信息的道路规划7000 美元2020 年 7 月FSD 2020.24.6自动驾驶交通信号灯和停车标志控制8000 美元2020 年 10 月 FSD BETA自动变道/根据导航上下高速,主动避让路上的人和车以及障碍物；城区自动转向10000 美元64000 元2022 年 1 月FSD BETA V10.6 针对交通载具优化目标检测网络架构，识别精度提高，新的可见性网络平均相对误差降低 18.5%，在高曲率和夜间情况下，新通用静态目标网络的检测精度提高 17000 美元2022 年 9 月FSD BETA V10.69添加“深度车道引导”模块，将视频流中提取特征与粗略地图数据融合；增加基于慢速移动的不明物体进行控制规划；升级占用网络，使用视频而非单一时间图像等。15000 美元2022 年 11 月（更新时间）FSD BETA V11高速公路启用 FSD Beta；改进占用网络在雨水反射等路况表现等；15000 美元预计一年内FSD V12感知、规划几个模型融合成端到端大模型，自动驾驶系统迭代加速。/资料来源：elon mask twitter、not a tesla app、汽车之家，国信证券经济研究所整理2 2）特斯拉特斯拉 FSDFSD BetaBeta 行驶里程行驶里程根据 Tesla AI 数据，特斯拉 FSD 累计行驶里程超过了 10 亿英里（约 16 亿公里）。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告15图8：特斯拉 FSD Beta 累计行驶里程超过 8 亿英里资料来源：Tesla AI，国信证券经济研究所整理蔚来汽车蔚来汽车根据蔚来汽车官微，2024 年 4 月，蔚来新增智能驾驶用户 15,620 名，环比增长31.6%，智能驾驶总用户数达 495,267 名。其中，全域领航辅助 NOP 用户数达245,765 名。智能驾驶端云算力新增 15.13 EOPS，总算力达 246.6 EOPS。智能驾驶城区累计验证总里程已达 3.2 亿公里，验证速度持续加快中。智能驾驶用户行驶里程本月新增 6461 万公里，环比增长 8.5%，行驶总里程达 9.14 亿公里。目前，全域领航辅助 NOP 城区路线已面向 Banyan榕智能系统用户全量推送，其中全域可用道路里程达 120.8 万公里，城区道路可用总里程达 84.7 万公里，覆盖全国726 城。图9：蔚来发布 4 月智能驾驶运营报告图10：蔚来发布 4 月智能驾驶运营报告资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告16小鹏汽车小鹏汽车20242024 年年 5 5 月月，XNGPXNGP 城区智驾月度活跃用户渗透率达城区智驾月度活跃用户渗透率达 84%。截至截至 20242024 年年 5 5 月月 3131 日日，XNGPXNGP 已全量覆盖全国已全量覆盖全国 283283 个城市，开城范围持续扩大中。截至个城市，开城范围持续扩大中。截至 5 5 月，月，XNGPXNGP 官方官方实车测试里程累计超过实车测试里程累计超过 646646 万公里，三季度起万公里，三季度起 XNGPXNGP 将实现将实现“全国都能开，全程全国都能开，全程都好用都好用”。2024 年 5 月 22 日，湖南、湖北城区安全验证里程扩增超过 27800 公里，新开 5 城：衡阳、吉首、湘西土家族苗族自治州、潜江、天门。2024 年 5 月28 日，得益于 2 天迭代 1 次的端到端 AI 大模型，以及无图泛化能力，本周山东、河北、安徽三省城区道路可用里程新扩增超过 72800 公里，新增石家庄/烟台/威海等 15 城。图11：小鹏 XNGP 两湖城区智驾可用里程新增超 27800 公里，同步新开 5 城图12：小鹏 XNGP 山东、河北两地新开 15 城资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理根据小鹏汽车官微，2 月 29 日，小鹏汽车宣布面向智驾经验用户即刻推送无限XNGP 智能辅助驾驶功能，不限城市、不限路线，有导航的地方就能用。3 月 5 日，小鹏汽车宣布，其 XNGP 智能辅助驾驶系统新增覆盖海口、南昌、贵阳 3 座城市。3 月 12 日，小鹏汽车宣布，其 XNGP 智能辅助驾驶系统新增覆盖芜湖、合肥。截至 2024 年 3 月 12 日，小鹏 XNGP 城市智驾能力于 248 个城市开放。20232023 年小鹏年小鹏用户高速智驾的用户渗透率为用户高速智驾的用户渗透率为 94.7.7%，城市智驾的用户渗透率为，城市智驾的用户渗透率为 83.2.2%，XNGPXNGP 周周平均用户渗透率平均用户渗透率 71q%、周平均里程渗透率、周平均里程渗透率 40%（包含高速及城市场景）。小鹏计（包含高速及城市场景）。小鹏计划划 20242024 年内实现年内实现 XNGPXNGP 全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速 NGPNGP，20252025 年面向全球开始研发年面向全球开始研发 XNGPXNGP。20242024 年年 1 1 月初，小鹏月初，小鹏 XNGPXNGP 智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的的5252 座城市基础上座城市基础上，新增覆盖新增覆盖 191191 座城市座城市，总覆盖城市数量达总覆盖城市数量达 243243 城城。本次新增开城的系统版本为 Xmart OS 4.5.0，已于 2023 年 12 月 28 日 24:00 进行推送。已经升级至 4.5.0 的小鹏 G9、G6、P7i 用户无需再次等待 OTA，只要行车范围匹配相应的开放区域，即可感受国内领先的智驾功能。针对刚刚上市发布的小鹏 X9，小鹏汽车在面向用户进行车辆交付时，随车即提供最新 XNGP 功能和城市覆盖。小小鹏不仅追求智驾城市的开通数量鹏不仅追求智驾城市的开通数量，也追求城市覆盖的范围也追求城市覆盖的范围，在核心城市，小鹏覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地小鹏车主需求较多的主要路段；在地级市或县级市，小鹏会优先开放用户常用的核心路段，保障 XNGP 在这些城市的使用体验相对连续、完整，后续小鹏针对等级较低的道路覆盖有专项功能。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告17图13：小鹏 XNGP 总覆盖城市数量达 243 城资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理理想汽车理想汽车20242024 年年 5 5 月月 1111 日日，理想理想 MEGAMEGA、理想理想 L L 系列即将开启推送系列即将开启推送，本次本次 OTAOTA 升级包含升级包含 1 19 9项新增功能、项新增功能、2323 项体验优化。项体验优化。1 1）智能空间升级方面，）智能空间升级方面，理想 AD Pro 车型新增 HUD数字后视镜影像，新增苹果快捷指令控车（含理想 ONE），儿童安全座椅车机大屏控制；2 2）智能驾驶方面智能驾驶方面，理想 AD MAX3.0 有主动安全 8 类高频高危场景能力升级，理想 AD Pro3.0 有高速 NOA 千公里级别零接管，城市 LCC 选道、绕行更像老司机，智能泊车支持超过 300 类复杂车位。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告18图14：理想 AD Pro 3.0图15：理想 AD MAX 3.0资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理2023 年 12 月 10 日，理想汽车召开智能软件发布会，OTA5.0 带来智能驾驶、智能空间、智能增程全面升级，智能驾驶方面，AD2.0 全面升级至 AD3.0，全场景智能驾驶（NOA）全国都能开，将实现全国高速及城市环线全覆盖，全国 110 城的城市道路陆续开放；全场景辅助驾驶 LCC 全球都能开，具备基础车道居中保持、高速场景自主超车变道、城市场景避让绕行等功能。2023 年 12 月 19 日，理想 L 系列车型 OTA 5.0 正式开启推送，新增 145 项功能，优化 100 项体验，AD2.0 全面升级至 AD3.0。2024 年 1 月 15 日，理想汽车全场景智能驾驶（NOA），145 家零售中心城市道路体验已开启。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告19图16：理想汽车全场景智能驾驶（NOA）全国都能开图17：理想汽车全场景辅助驾驶 LCC 全球都能开资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理图18：理想汽车智能泊车图19：理想汽车 AEB资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理鸿蒙智行汽车鸿蒙智行汽车20242024 年年 5 5 月月 3131 日日，问界新问界新 M7M7 UltraUltra 焕新上市焕新上市，在豪华设计在豪华设计、智驾水平以及驾乘智驾水平以及驾乘体验等方面进行了升级体验等方面进行了升级。新车指导价为 28.98-32.98 万元。此前，在问界 M5 智驾版上，已经实现不依赖高精地图全国都能开的高阶智驾。问界新 M7 Ultra 同样做到了不依赖高精地图，全国都能开，且升级了 192 线激光雷达，可实时生成道路信息。可以理解为，系统的可靠性和稳定性更有保障。在此基础上，不管是鬼探头、礼让行人、预判大车走位、明暗隧道、出入匝道等场景，问界新 M7 Ultra都可以解决。此外，搭载在问界新 M7 Ultra 上的 HUAWEI ADS 2.0 高阶智驾系统，请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告20云端训练算力已经提升接近一倍，达到力 3.5E FLOPS，这套系统的学习能力是以前的近一倍。此外，新车的主动安全功能覆盖了前向、侧向与后向。图20：问界新 M7 Ultra图21：问界新 M7 Ultra 超强感知与超强算力资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理20242024 年年 4 4 月月 2828 日日，问界系列车型问界系列车型 OTAOTA 再升级再升级，常用常新常用常新。问界 M9 4 大核心能力再升级，14 项功能新增，M5 智驾版及新 M7 智驾版 ADS 再升级。1）智慧大灯：智慧再加持，车灯不只是照明工具；2）智能驾驶：ADS 主动安全与交互能力提升；3）车载小艺：大模型加持，语音技能再增强；4）智能座舱：全场景智能交互再升级。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告21图22：问界 M9 智慧大灯图23：问界侧向碰撞再升级资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理图24：盘古大模型加持图25：问界 M9 新增座舱管家 APP资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理根据问界汽车官微，2023 年 9 月 12 号，问界发布新 M7 版本，大五座 24.98 万起（智驾版 30.98 万，ADS 2.0 原买断价 3.6 万元，今年下半年限时优惠价 1.8 万元）；六座 26.98 万起（智驾版 32.98 万），六座标配零重力座椅，产品发布即交付。智能驾驶方面，问界新 M7 搭载 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统 1，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。HUAWEI ADS 2.0 自 2023请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告22年 4 月发布以来，在 AI 训练集群上构建了丰富的场景库，每天深度学习 1000 万 km，持续优化迭代智能驾驶算法和场景策略。截至 2023 年 9 月数据，长距离 NCA领航 MPI（Miles Per Intervention，平均接管里程）高达 200km，城市高架汇入汇出成功率高达 99% 。图26：问界新 M7 智能驾驶资料来源：公司官微，国信证券经济研究所整理感知层感知层-视觉逐渐成为感知系统重心视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升摄像头像素水平提升（更更新新800800 万像素渗透率）万像素渗透率）视觉逐渐成为感知系统重心，视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升。摄像头像素水平提升。车企摄像头方案相对雷达优势显著，一方面感知信息丰富，通过图像数据显示车道线、交通信号灯等多种信息，达到最接近人眼的感知效果；另一方面，摄像头从 1956 年开始在汽车应用，技术水平更为成熟、产业链更为完备。在大模型的助力下，图像感知数据的处理能力得到进一步提升,视觉在感知层优势越来越显著。特斯拉从 HW1.0 时期仅配备单个摄像头向三目前视、多路环视摄像头方案升级，目前国内新势力车型普遍采用 30 个传感器配置，摄像头占比约 40%。同时随自动驾驶技术进阶，摄像头素质同比提升，800 万像素的摄像头提供更好的成像效果、更远的探测距离及更大的视场角，2022 年开始大量 800 万像素摄像头搭载上车。理想 L9、蔚来 ES8 等车型单车配备 800 万像素摄像头数量达 67 个。目前行业普遍采用的1112颗摄像头 5颗毫米波雷达 13颗激光雷达方案的成本在 1.5 万元2 万元水平，远期规模化量产，全无人驾驶下，车企 10-11 个摄像头 3 个 4D 毫米波雷达 2 个普通毫米波的传感器配置，成本有望降至 10000 元内。表3：特斯拉和国内新势力等车企摄像头数量增加公司公司早期车型早期车型传感器配置传感器配置最新车型最新车型传感器配置传感器配置高像素摄像头高像素摄像头特斯拉特斯拉2018 年 model s7 个前摄像头 1 个前置毫米波雷达 12 个超声波雷达2023 年 model s12 个摄像头 1 个 4D 毫米波雷达前视像素 540W蔚来蔚来2018 年 ES87个摄像头 5个毫米波雷达 12个超声波雷达2023 年 ES611 个摄像头 12 个超声波雷达 5 个毫米波雷达 1 个激光雷达7 个 800 万像素；环视 4 个 300 万小鹏小鹏2018 年小鹏 G35个摄像头 3个毫米波雷达 12个超声波雷达2023 年 G612 个摄像头 12 个超声波雷达 5 个毫米波雷达 2 个激光雷达前视双目 800 万理想理想2019 年理想 ONE12 个超声波雷达 5 个高清摄像头 1个毫米波雷达2023 年 L912 个超声波雷达 6 个 8M 摄像头 5 个 2M摄像头 1 个毫米波雷达 1 个激光雷达前 环视 6 个 800 万资料来源：各公司官网、汽车之家、投资者交流平台、潮电智库，国信证券经济研究所整理800800 万像素摄像头占比持续提升。万像素摄像头占比持续提升。根据高工智能汽车数据，2024 年 3 月，乘用车前视摄像头渗透率为 56.8%，同比 5.5pct，环比 3.2pct，其中 800800 万像素摄像万像素摄像请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告23头占比为头占比为 14.2.2%，同比同比 9.0pct 9.0pct，环比环比 2.9pct 2.9pct。2024 年 1-3 月，乘用车前视摄像头渗透率为 56.2%，同比 7.1pct，其中 800800 万像素摄像头占比为万像素摄像头占比为 11.1.1%，同比，同比 5.8pct 5.8pct。图27：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头渗透率图28：2022年 1月-2024 年3 月乘用车前视摄像头分像素上险量占比资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理决策层决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率）数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升（或从低于数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升（或从低于 100tps100tps 到远到远期期1000tps1000tps）。）。一方面大模型及大型自动驾驶数据处理提出大算力需求；另一方面，高规格摄像头等传感器上车提供更多需要处理的数据，增加算力消耗，比如传统的 L1-L2 级自动驾驶，配备 120-200 万像素摄像头，只需要对车道检测等简单功能提供算力，而 800 万的高像素及 L2 高阶自动驾驶上车要求自动驾驶系统处理城区复杂路况、多交互场景的路口变道等情况，神经网络算法要求提升，域控制器算力需求进一步提升。根据 36 氪研究院整理数据，L2 级及以下智能驾驶算力需求通常为 10-100TOPS，而 L3 级算力需求为 100TOPS 以上，到 L4 级算力需求跃升至 1000TOPS 以上。以华为为代表的自动驾驶芯片占比持续提升。以华为为代表的自动驾驶芯片占比持续提升。根据高工智能汽车数据，2024 年 3月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为 13.0%，同比 4.0pct，环比 2.7pct，其中英伟达、地平线、特斯拉英伟达、地平线、特斯拉 FSDFSD、华为自动驾驶芯片占比分别为、华为自动驾驶芯片占比分别为 22.8.8%、13.2.2%、32.42.4%、17.4.4%，同比分别变动同比分别变动 2 2、 6 6、-20-20、 16pct 16pct，环比分别变动环比分别变动-2-2、-2-2、 2 2、-0pct-0pct。2024 年 1-3 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为 10.2%，同比 3.1pct，其中英伟达英伟达、地平线地平线、特斯拉特斯拉 FSDFSD、华为自动驾驶芯片占比分别为华为自动驾驶芯片占比分别为 25.4%.4%、13.4.4%、29.6).6%、16.8.8%，同比分别变动，同比分别变动 3 3、 6 6、-13-13、 16pct 16pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告24图29：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率图30：2022年 1月-2024 年3 月乘用车自动驾驶域控制器分芯片方案上险量占比资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理从数据流的角度看汽车智能化核心要素从数据流的角度看汽车智能化核心要素当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互，数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节。国信汽车团队深度跟踪汽车智能化，围绕感知层（传感器）、决策层（域控制器）、执行层（HUD、线控制动等）发布了多篇深度报告。此篇行业专题报告为汽车智能化月报系列（十五），主要就汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考。图31：从数据流的角度看未来汽车核心要素资料来源：汽车之家，国信证券经济研究所整理2024 年 1-3 月，乘用车行业 L2 级及以上渗透率为 42.4%，同比 9pct，新势力品请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告25牌 L2 级及以上渗透率基本在 90%以上，头部自主品牌（比亚迪、长城汽车、广汽乘用车等）L2 级及以上渗透率在 40%以上，领先合资品牌。表4：2024 年 1-3 月乘用车行业和代表性车企智能驾驶 L1、L2 级以上渗透率及同环比情况20242024 年月度渗透率年月度渗透率20242024 年年20242024 年年年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月1 1 月同比月同比2 2 月同比月同比3 3 月同比月同比1 1 月环比月环比 2 2 月环比月环比 3 3 月环比月环比 1-31-3 月累计月累计累计同比累计同比乘用车行业乘用车行业L1 级10.9%9.2%8.7%-2pct-3pct-4pct1pct-2pct-1pct9.8%-3pctL2 级及以上41.29.8E.9%9pct7pct10pct0pct-1pct6pct42.4%9pct新势力新势力特斯拉特斯拉L2 级及以上100.000.000.00%0pct0pct0pct0pct0pct0pct100.0%0pct蔚来汽车蔚来汽车L2 级及以上100.000.000.00pct30pct16pct0pct0pct0pct100.0pct小鹏汽车小鹏汽车L2 级及以上97.00.90.80pct22pct20pct11pct1pct-1pct97.1&pct理想汽车理想汽车L2 级及以上100.000.000.00%0pct0pct0pct0pct0pct0pct100.0%0pct赛力斯汽车赛力斯汽车L2 级及以上86.70.40.90%-11pct-8pct-3pct-3pct5pct3pct90.8%-9pct极氪汽车极氪汽车L2 级及以上100.000.000.00%0pct0pct0pct0pct0pct0pct100.0%0pct零跑汽车零跑汽车L2 级及以上15.30 .60Y.10%-59pct-41pct-21pct1pct5pct39pct35.6%-39pct自主品牌自主品牌比亚迪比亚迪L1 级0.00%0.00%0.00%-2pct-2pct-2pct-2pct0pct0pct0.0%-2pctL2 级及以上48.208.00C.70%-13pct-15pct-6pct1pct-10pct6pct44.2%-8pct长城汽车长城汽车L1 级0.00%0.00%0.00%-5pct-6pct-6pct-3pct0pct0pct0.0%-6pctL2 级及以上66.40d.50w.20(pct23pct31pct4pct-2pct13pct68.9pct长安汽车长安汽车L1 级20.20.80.50%-13pct-14pct-15pct6pct-1pct0pct19.4%-6pctL2 级及以上19.30.90%.30pct10pct18pct5pct-2pct8pct20.2%6pct吉利汽车吉利汽车L1 级1.20%1.00%0.20%-12pct-12pct-13pct-5pct0pct-1pct0.9%-7pctL2 级及以上45.70D.40E.20pct17pct15pct7pct-1pct1pct45.2pct上汽乘用车上汽乘用车L1 级3.40%4.80%0.20%-9pct-3pct-8pct-2pct1pct-5pct3.1%-7pctL2 级及以上18.00.50.40%9pct6pct-1pct-3pct-1pct1pct18.0%6pct广汽乘用车广汽乘用车L1 级0.00%0.00%0.00%0pct0pct0pct0pct0pct0pct0.0%0pctL2 级及以上37.105.705.00%-11pct-1pct0pct4pct-1pct-1pct36.0%4pct合资品牌合资品牌一汽大众一汽大众L1 级37.308.10(.00pct12pct5pct-4pct1pct-10pct35.1pctL2 级及以上22.60!.70#.30pct13pct13pct3pct-1pct2pct22.6pct广汽丰田广汽丰田L1 级0.00%0.00%0.00%0pct-4pct-4pct0pct0pct0pct0.0%-3pctL2 级及以上84.60.40.60pct13pct15pct7pct-1pct1pct84.3pct上汽通用上汽通用L1 级17.30.80.80%7pct6pct6pct0pct2pct-1pct17.7%7pctL2 级及以上11.90.40 .70%3pct0pct10pct-1pct0pct9pct14.4%3pct长安福特长安福特L1 级5.90%9.10.10%-14pct-7pct-2pct-2pct3pct6pct9.4%-8pctL2 级及以上65.00g.60b.603pct31pct27pct0pct3pct-5pct64.80pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理表5：2023 年 1-12 月乘用车行业和代表性车企智能驾驶 L1、L2 级以上渗透率及同环比情况月度渗透率月度渗透率月同比月同比 月环比月环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月4 4 月月5 5 月月6 6 月月7 7 月月8 8 月月9 9 月月1010 月月1111 月月1212 月月1 12 2 月月1 12 2 月月1-11-12 2 月累计月累计累计同累计同比比乘用车行业乘用车行业L1 级13%-1pct0pct11.30%0pctL2 级及以上32365598889AA%8pct0pct37.60%8pct新势力新势力特斯拉特斯拉L2 级及以上 10000000000000%0pct0pct100.00%0pct蔚来汽车蔚来汽车L2 级及以上88q000pct0pct93.70Fpct小鹏汽车小鹏汽车L2 级及以上86vwpct-11pct89.50pct理想汽车理想汽车L2 级及以上 10000000000000%0pct0pct100.00%0pct赛力斯汽车赛力斯汽车 L2 级及以上980%-10pct-3pct92.10%-8pct极氪汽车极氪汽车L2 级及以上 10000000000000%0pct0pct100.00%0pct零跑汽车零跑汽车L2 级及以上75bGQ$%! %-54pct-1pct27.20%-34pct自主品牌自主品牌比亚迪比亚迪L1 级2%2%2%2%3%4%4%3%3%3%3%2%-1pct-1pct2.80%-2pct请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告26L2 级及以上61SPRID9576DG%-13pct3pct44.40%-7pct长城汽车长城汽车L1 级5%6%6%7%5%6%6%5%4%4%4%3%-4pct0pct4.00%-3pctL2 级及以上39BFGEdddddfc pct-3pct58.30pct长安汽车长安汽车L1 级33232#%-6pct1pct20.30%2pctL2 级及以上7%7%8%8%0pct0pct11.70%0pct吉利汽车吉利汽车L1 级14%8%7%6%6%6%6%6%-6pct0pct8.90%-4pctL2 级及以上270003778899%8pct0pct34.70pct上汽乘用车上汽乘用车L1 级12%8%8%7%7%4%3%4%4%4%4%5%-4pct1pct5.80%-6pctL2 级及以上943)&%$!%1pct-3pct23.30pct广汽乘用车广汽乘用车L1 级0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0%0pct0pct0.00%0pctL2 级及以上48757721&(054%-6pct-2pct33.20%-5pct合资品牌合资品牌一汽大众一汽大众L1 级21껪A!pct1pct33.20pctL2 级及以上7%8 pct-1pct16.00%8pct广汽丰田广汽丰田L1 级0%4%4%4%4%1%0%0%0%0%1%0%-4pct-1pct1.40%-4pctL2 级及以上75qpqswwvtutx%8pct4pct74.40%6pct上汽通用上汽通用L1 级10 %6pct-3pct15.50%6pctL2 级及以上9%4pct2pct11.10%4pct长安福特长安福特L1 级20%9%8%9%8%-5pct-1pct11.90%-3pctL2 级及以上327645PcdadUe1pct10pct51.40pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理智能驾驶：智能驾驶：20242024 年年 3 3 月乘用车月乘用车 ADASADAS 渗透率渗透率智能驾驶，数据从感知层获取数据-决策层处理数据-执行层运用数据，由此带来的新增零部件覆盖感知层传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、决策层域控制器（中低算力域控制器、大算力域控制器）、执行层（线控制动、线控转向等）。此部分我们将首先对此部分我们将首先对 ADASADAS 各功能渗透率进行分价格区间、分燃各功能渗透率进行分价格区间、分燃料类型料类型、分车企分析分车企分析，再对感知层的核心传感器再对感知层的核心传感器（摄像头摄像头、毫米波雷达毫米波雷达、激光雷激光雷达）和决策层的核心部件（自动驾驶域控制器、芯片）的渗透率进行梳理。达）和决策层的核心部件（自动驾驶域控制器、芯片）的渗透率进行梳理。标配标配 L2L2 级及以上功能的乘用车渗透率持续提升。级及以上功能的乘用车渗透率持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年 3 月，乘用车标配 L2 级及以上功能的渗透率为 45.9%，同比 10.3pct，环比 6.0pct。2024 年 1-3 累计，乘用车标配 L2 级及以上功能的渗透率为 42.4%，同比 9.0pct。图32：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能驾驶 L2 级及以上渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告27分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45万元以上乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为20.9%、66.6%、77.5%、48.7%、51.5%，同比分别变动 5.7、 17.9、 24.1、-8.4、 4.8pct，环比分别变动 1.8、 13.1、 7.9、-16.1、-12.5pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 L2 级及以上功能的渗透率分别为 20.4%、58.6%、70.1%、59%、52.1%，同比分别变动 4.4、 12.1、 16.8、 5.6、 11.1pct。分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 L2 级及以上功能的渗透率分别为 45.4%、55%、87.3%、99.7%、35.9%，同比分别变动-1.6、-2.4、 11.7、 0、 12.3pct，环比分别变动 2.6、 11.9、 2.2、 2.4、 4pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 L2 级及以上功能的渗透率分别为 43.7%、52.4%、86.3%、97.3%、33.8%，同比分别变动-0.8、-7.4、 12.4、-2.4、 11.2pct。图33：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能驾驶 L2 级及以上渗透率（分价格区间）图34：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能驾驶 L2 级及以上渗透率（分燃料类型）资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理基于功能：基于功能：20242024 年年 3 3 月乘用车月乘用车 ADASADAS 各功能渗透率各功能渗透率自动驾驶从 L0-L1-L2-L3-L4，行车端的功能层面从预警-横向或纵向控制-横纵向同时控制（不允许脱手）-横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）-横纵向同时控制（允许驾驶员脱手），泊车端的功能从 APA（L2）-RPA（L2 ）-HPA（L3）-AVP（L4），配套的传感器从 1R1V-1R5V-5R5V12UR-5R9V12URXL 进化。表6：乘用车不同自动驾驶等级所需要的传感器配置自动驾驶等级自动驾驶等级行车功能行车功能控制方向控制方向传感器配置传感器配置L0L0LDW 车道偏离预警仅报警，不参与整车控制1VFCW 前向碰撞预警仅报警，不参与整车控制1RDOW 开门预警仅报警，不参与整车控制2RRCTA 倒车侧向警告仅报警，不参与整车控制2RFCTA 前横穿侧向警告仅报警，不参与整车控制2RAVM 全景环视360 环视功能4VL1L1ACC 自适应巡航单纵向控制1RLCC 车道居中控制单横向控制1VSAS 速度辅助系统单纵向控制1RLKA 车道保持辅助单横向控制1VLCK 车道居中保持单横向控制1VIE 智慧躲闪（远离大车）单横向控制1VELK 紧急车道保持单横向控制1V请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告28AEB 自动紧急制动紧急介入的安全功能1R 或 1VFCTB 前横穿制动紧急介入的安全功能2RRCTB 倒车横向制动紧急介入的安全功能2RMEB 低速紧急制动紧急介入的安全功能12URL2L2TJA 交通拥堵辅助横纵向同时控制（不允许脱手）1R1VICA 集成式巡航辅助横纵向同时控制（不允许脱手）1R1VICC 智能自适应巡航横纵向同时控制（不允许脱手）1R1VAPA 自动泊车横纵向同时控制（不允许脱手）12URL2 L2 HWA 高速公路辅助横纵向同时控制5R1VALC 自动变道辅助横纵向同时控制5R1VNOA/NOP/NGP 高速公路导航横纵向同时控制（不允许脱手）5R1VRPA 遥控泊车横纵向同时控制（不允许脱手）12URL3L3HWP 高速公路领航横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）5R3VUNP 城市道路导航辅助驾驶横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）5R3VTJP 交拥堵领航横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）5R3VHPP 记忆泊车横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）4V12URL4L4C-Pilot 城市领航横纵向同时控制（允许驾驶员脱手）5R9VXL 或在 5R12VXLAVP 代客泊车（人不在环）横纵向同时控制（允许驾驶员脱手）5V12UR资料来源：九章智驾，汽车人参考，SAE，汽车之家，国信证券经济研究所整理（注：R 指毫米波雷达，V 指摄像头，UR 指超声波雷达，L指激光雷达）乘用车市场，乘用车市场，L0 级别，LDW 车道偏离预警、RCTA 倒车侧向警告、AVM 全景环视 3月的渗透率分别为 56.7%、26.6%、46.8%，同比分别变动 10、 7、 10pct，环比分别变动 5、 3、 4pct；L1 级别，ACC 自适应巡航、LKA 车道保持辅助、AEB 自动紧急制动 3 月渗透率分别为 1.7%、54.3%、62.0%，同比分别变动-2、 12、 6pct，环比分别变动 0、 6、 5pct；L2 级别，APA 自动泊车 3 月渗透率为 19.6%，同比 3pct，环比 3pct；L2 级别，HWA 高速辅助驾驶、NOA-HW 高速、NOA-urban 城区、RPA 遥控泊车 3 月渗透率分别为 22.3%、6.5%、1.0%、17.3%，同比分别变动-1、 4、 0、 2pct，环比分别变动 4、 1、 0、 6pct；L3 级别，HPP 记忆泊车 3 月渗透率为 3.0%，同比 2pct，环比 1pct。表7：2024 年 1-3 月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率及同比情况20242024 年月度渗透率年月度渗透率20242024 月度同比月度同比20242024 月度环比月度环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月1 1 月同比月同比2 2 月同比月同比3 3 月同比月同比1 1 月环比月环比2 2 月环比月环比3 3 月环比月环比 1-31-3 月累计月累计 累计同比累计同比乘用车行业乘用车行业L1L1 级级10.9%9.2%8.7%-2pct-3pct-4pct1pct-2pct-1pct9.8%-3pctL2L2 级及以上级及以上41.29.8E.9%9pct7pct10pct0pct-1pct6pct42.4%9pctL0L0 级别功能级别功能LDWLDW 车道偏离预警车道偏离预警54.3Q.5V.7pct8pct10pct0pct-3pct5pct54.4pctRCTARCTA 倒车侧向警告倒车侧向警告25.0#.8&.6%5pct5pct7pct0pct-1pct3pct25.2%6pctAVMAVM 全景环视全景环视44.0C.3F.8%5pct6pct10pct2pct-1pct4pct44.8%8pctL1L1 级别功能级别功能ACCACC 自适应巡航自适应巡航1.6%1.5%1.7%-2pct-2pct-2pct0pct0pct0pct1.6%-2pctLKALKA 车道保持辅助车道保持辅助50.7H.2T.3pct8pct12pct-1pct-3pct6pct51.3pctAEBAEB 自动紧急制动自动紧急制动60.7W.0b.0%7pct3pct6pct1pct-4pct5pct60.3%7pctL2L2 级别功能级别功能APAAPA 自动泊车自动泊车17.4.0.6%1pct0pct3pct1pct0pct3pct18.0%1pctL2 L2 级别功能级别功能HWAHWA 高速辅助驾驶高速辅助驾驶19.8.8.3%-3pct-3pct-1pct-3pct-1pct4pct20.4%-1pctNOA-NOA-高速高速 NOANOA4.2%5.4%6.5%2pct3pct4pct0pct1pct1pct5.2%3pctNOA-urbanNOA-urban 城区城区 NOANOA0.9%0.9%1.0%0pct0pct0pct-1pct0pct0pct0.9%-RPARPA 遥控泊车遥控泊车10.6.7.3%-2pct-2pct2pct-1pct1pct6pct13.0%-1pctL3L3 级别功能级别功能HPPHPP 记忆泊车记忆泊车1.5%2.4%3.0%1pct2pct2pct0pct1pct1pct2.2%2pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告29表8：2023 年 1-12 月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率及同比情况月度渗透率月度渗透率月同比月同比月环比月环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月4 4 月月5 5 月月6 6 月月7 7 月月8 8 月月9 9 月月1010 月月1111 月月1212 月月1212 月月1212 月月1-1-1212 月月累计累计累计同比累计同比乘用车行业乘用车行业L1L1 级级12.9.5.2.6.7.1.0.6.5.0.3.10%-1pct0pct11.30%0pctL2L2 级及以上级及以上32.33.25.64.85.09.27.68.47.98.9.8A.40%8pct0pct37.60%8pctL0L0 级别功能级别功能LDWLDW 车道偏离预警车道偏离预警 43.5D.0F.6G.2G.4R.0P.7Q.3Q.2Q.6S.9T.30pct0pct50.1pctRCTARCTA 倒车侧向警告倒车侧向警告 19.8.1.7 .4 .8!.7.1!.8.4$.0%.2$.70%5pct-1pct22.1%5pctAVMAVM 全景环视全景环视39.37.26.88.79.09.4.89.19.5A.7A.6A.60%7pct0pct39.7%9pctL1L1 级别功能级别功能ACCACC 自适应巡航自适应巡航3.5%3.7%3.4%3.8%3.3%2.0%1.9%1.8%1.7%1.8%1.8%1.60%-2pct0pct2.4%-2pctLKALKA 车道保持辅助车道保持辅助 38.8.0B.6B.9C.3H.8G.8H.4H.0H.7Q.0Q.20pct0pct46.6pctAEBAEB 自动紧急制动自动紧急制动 53.6S.5U.7V.1U.5X.7W.5W.9W.5W.4Y.8Y.70%8pct0pct57.3%9pctL2L2 级别功能级别功能APAAPA 自动泊车自动泊车16.0.7.5.0.5.0.2.8.3.5.3.30%2pct-1pct16.60%2pctL2 L2 级别功能级别功能HWAHWA 高速辅助驾驶高速辅助驾驶 22.5.2.9#.6$.0!.2 .8 .3!.2.7.1.30%-3pct0pct22.2%1pctNOA-NOA-高速高速 NOANOA1.8%2.1%2.1%2.4%2.4%2.6%3.0%2.9%3.1%3.6%4.2%4.30%3pct0pct3.0%2pctNOA-urbaNOA-urban n 城城区区 NOANOA 0.9%0.9%1.0%1.1%1.1%0.7%0.9%1.1%1.1%1.2%1.6%1.50%0pct1.1%RPARPA 遥控泊车遥控泊车12.7.7.1.5.9.2.2.8.7.8.2.90%2pct0pct12.9%5pctL3L3 级别功能级别功能HPPHPP 记忆泊车记忆泊车0.8%0.8%0.8%0.7%0.8%0.9%1.3%1.3%1.4%1.6%1.6%1.50%1pct0pct1.20%0pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理1 1）L0L0 级别各功能渗透率：级别各功能渗透率：LDWLDW 车道偏离预警配置情况车道偏离预警配置情况从渗透率来看从渗透率来看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配乘用车标配 LDWLDW 功能的渗透率为功能的渗透率为 56.7V.7%，同比同比 10.110.1pctpct，环比环比 5.2 5.2pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 月月累计累计，乘用车标配乘用车标配 LDWLDW 功能的渗透率为功能的渗透率为 54.4T.4%，同比同比 10.2 10.2pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 LDW 功能的渗透率分别为 27.2%、74.9%、89.5%、76.7%、81.2%，同比分别变动 5.3、 13.7、 19.1、 6.7、 16.9pct，分别变动-0.8、 4.3、 10.3、 0.9、-1pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 LDW 功能的渗透率分别为 29.2%、72.1%、81.2%、76%、80.3%，同比分别变动 6.9、 12.6、 11.5、 10、 16.1pct。图35：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能渗透率图36：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能分价格区间渗透率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告30资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 LDW 功能的渗透率分别为 48.2%、57.2%、89.2%、99.8%、54.8%，同比分别变动-2.7、-4.1、-2.9、 0.1、 16.7pct，环比分别变动 0.8、 11.7、 1.2、-0.1、 6.4pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 LDW 功能的渗透率分别为 48%、54.5%、88.9%、99.8%、51.4%，同比分别变动-0.7、-9.3、-0.4、 0、 15.3pct。分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯、理想、零跑、特斯拉、蔚来、小鹏标配 LDW 功能的渗透率分别为 94.9%、100%、74.9%、100%、100%、96.8%，同比分别变动-3、 0、-11.8、 0、 0、 12.9pct，环比分别变动 3.5、 0、 5.4、 0、 0、-1.1pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯、理想、零跑、特斯拉、蔚来、小鹏标配 LDW 功能的渗透率分别为 90.8%、100%、73.3%、100%、100%、97.1%，同比分别变动-7.9、 0、-10.8、 0、 0、 25pct。图37：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能分燃料类型渗透率图38：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车标配 LDW 功能的渗透率分别为 43.7%、35%、45.2%、18.5%、42%、78.1%，同比分别变动-8.3、-0.2、 4.6、-8.7、 5、 25.9pct，环比分别变动 5.7、-0.8、-0.1、-3.8、 7.5、 13.6pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车标配 LDW 功能的渗透率分别为 44.2%、36.1%、46%、21.1%、38.2%、69.2%，同比分别变动-9.8、 3.6、 6、-1.3、 1.7、 21.3pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 LDW 功能的渗透率分别为 85.3%、84.6%、54.1%、57.4%、100%、85.5%，同比分别变动 21.5、 10.6、 4.9、 32.5、 10.4、 22pct，环比分别变动 5.2、 1.1、 7.1、-9、 0、-2.5pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 LDW 功能的渗透率分别为 82.6%、84.3%、48.5%、64%、100%、87.3%，同比分别变动 26.5、 9.6、-0.8、 42.2、 11.8、 24.4pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告31图39：2022年1月-2024年 3月标配 LDW功能自主品牌渗透率图40：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 LDW 功能合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理2 2）L1L1 级别各功能渗透率：级别各功能渗透率：AVMAVM 全景环视配置情况全景环视配置情况从渗透率来看从渗透率来看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配乘用车标配 AVMAVM 功能的渗透率为功能的渗透率为 4 46.86.8%，同比同比 10.010.0pctpct，环比环比 3.5 3.5pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 月月累计累计，乘用车标配乘用车标配 AVMAVM 功能的渗透率为功能的渗透率为 4 44 4.8%.8%，同比同比 8.08.0pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 33.9%、60.3%、42%、56.5%、88.3%，同比分别变动 5.1、 15.7、 9.3、 18.5、 8.9pct，环比分别变动-1.9、 11.8、-6.1、 11.3、-1.6pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 35.8%、51.8%、45.3%、49.9%、85.7%，同比分别变动 6.4、 7.3、 11.1、 9、 16.3pct。图41：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能渗透率图42：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 37.9%、74.4%、35.4%、99.9%、40%，同比分别变动-2.7、 4.9、 2.1、 0.1、 10.7pct，环比分别变动 3.6、 16.8、 0.7、-0.1、 0pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 37.4%、69.1%、35.4%、99.9%、39.4%，同比分别变动-4.9、-5.2、 4、 0、 10.1pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告32蔚来汽车、小鹏标配 AVM 功能的渗透率分别为 98.3%、100%、74.8%、100%、96.8%，同比分别变动 0.4、 0、-1.2、 0、 19.9pct，环比分别变动 6.9、 0、 11.5、 0、-1.1pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯、理想、零跑、蔚来、小鹏乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 92%、100%、70.3%、100%、97.1%，同比分别变动-6.7、 0、-0.4、 0、 25.9pct。图43：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能分燃料类型渗透率图44：2022年1月-2024年3月标配AVM功能新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安、长城乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 61.2%、59.9%、67.9%、56.2%、68.4%、94.1%，同比分别变动-7.1、-14、 6.6、 7.2、 2.3、 16.8pct，环比分别变动 2.9、 8、-4.7、 12.1、 3、 8.4pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安、长城乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 63.1%、56.2%、71.6%、46.4%、68.7%、88.5%，同比分别变动-10、-10.6、 10.2、 2、 8.8、 13.5pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，长安福特、广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 35.8%、1.4%、20.3%、22.8%、10.5%、35.3%，同比分别变动 16.8、-3.2、 10.6、 0、-0.6、 5.6pct，环比分别变动 5.2、-4.5、 5、 0.4、-5.1、 1.1pct。2024 年 1-3 月累计，长安福特、广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田乘用车标配 AVM 功能的渗透率分别为 31.8%、5.1%、17.4%、22.8%、14.1%、36.6%，同比分别变动 11.1、 0.5、 7.7、 0.5、 3.4、 8.3pct。图45：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能自主品牌渗透率图46：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AVM 功能合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告33AEBAEB 自动紧急制动配置情况自动紧急制动配置情况从渗透率看从渗透率看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配乘用车标配 AEBAEB 功能的渗透率为功能的渗透率为 62.062.0%，同比同比 6.36.3pctpct，环比环比 5.0 5.0pctpct。2022024 4 年年 1-31-3 月月累计，乘用车标配累计，乘用车标配 AEBAEB 功能的渗透率为功能的渗透率为 60.360.3%，同，同比比 6.76.7pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 AEB 功能的渗透率分别为 28.7%、80.8%、91.9%、98.8%、99.6%，同比分别变动 4.8、 9.5、 10.2、 2.4、 0.1pct，环比分别变动-0.2、 3.9、 3.7、 2.5、-0.2pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 AEB 功能的渗透率分别为 30.6%、78.3%、88.4%、97.5%、99.7%，同比分别变动 6.3、 8.2、 6.6、 1.8、 0.1pct。图47：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能渗透率图48：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 AEB 功能的渗透率分别为 50%、56.3%、89.2%、99.8%、64.6%，同比分别变动-1.3、-8.2、-2.9、 0.1、 12.3pct，环比分别变动 1.3、 10.7、 1.2、-0.1、 7.9pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 AEB 功能的渗透率分别为 49.4%、54.3%、88.9%、99.8%、60.7%，同比分别变动 0.6、-14、-0.4、 0、 10.8pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车标配 AEB 功能的渗透率分别为 94.9%、100%、74.9%、100%、100%、96.8%，同比分别变动-3、 0、-11.8、 0、 0、 12.9pct，环比分别变动 3.5、 0、 5.4、 0、 0、-1.1pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配AEB 功能的渗透率分别为 90.8%、100%、73.3%、100%、100%、97.1%，同比分别变动-7.9、 0、-10.8、 0、 0、 25pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告34图49：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能分燃料类型渗透率图50：2022年1月-2024年3月标配AEB功能新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车标配 AEB 功能的渗透率分别为 43.7%、32.2%、45.4%、18.7%、43.8%、65.9%，同比分别变动-8.3、-3、 1.7、-8.5、 3、 29pct，环比分别变动 5.7、-2.9、 0、-3.6、 8.1、 8.9pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车标配 AEB 功能的渗透率分别为 44.2%、34.7%、46.1%、21.1%、39.7%、60.2%，同比分别变动-9.9、 2.3、 5.2、-1.2、-0.7、 25.2pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特标配 AEB 功能的渗透率分别为 85.3%、84.6%、54.4%、67%、100%、85.5%，同比分别变动 21.5、 10.6、-2.5、 14、 10.4、 22pct，环比分别变动 5.2、 1.1、 0.8、-9.6、 0、-2.5pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特标配 AEB 功能的渗透率分别为82.6%、84.3%、54.8%、74.1%、100%、87.3%，同比分别变动 26.5、 9.6、-0.9、 22.6、 11.8、 24.4pct。图51：2022年1月-2024年 3月标配 AEB功能自主品牌渗透率图52：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 AEB 功能合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理3 3）L2L2 级别各功能渗透率：级别各功能渗透率：APAAPA 自动泊车配置情况自动泊车配置情况从渗透率看从渗透率看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配乘用车标配 APAAPA 功能的渗透率为功能的渗透率为 19.519.5%，同比同比 3.13.1pctpct，环比环比 2.6 2.6pctpct。2022024 4 年年 1-31-3 月月累计，乘用车标配累计，乘用车标配 APAAPA 功能的渗透率为功能的渗透率为 18.018.0%，同，同比比 1.41.4pctpct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告35分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上标配 APA 功能的渗透率分别为 1.9%、12.7%、45.1%、60.8%、78.5%，同比分别变动-1.3、 2、 12.9、 16.1、 1.7pct，环比分别变动-0.2、 0.6、-5.5、 12.8、 0.2pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上标配 APA 功能的渗透率分别为 2.1%、12.1%、48.1%、53.9%、75.3%，同比分别变动-1.6、 1.8、 12、 6.7、-1.5pct。图53：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能渗透率图54：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他标配 APA 功能的渗透率分别为 16.4%、9.2%、3.6%、87.9%、18.5%，同比分别变动 3.1、-5.1、-2.7、 6.8、 2pct，环比分别变动-0.3、-1、-0.2、 3.2、 4.8pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他标配 APA 功能的渗透率分别为 17.1%、10.7%、3.9%、82.9%、15.6%，同比分别变动 3.2、-5.3、-1.8、-1.7、-0.6pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、蔚来汽车、小鹏汽车标配 APA 功能的渗透率分别为 94.9%、100%、51.1%、100%、96.8%，同比分别变动-2.9、 0、-35.6、 15.5、 19.9pct，环比分别变动 3.5、 0、 31.7、 0、-1.1pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、蔚来汽车、小鹏汽车标配 APA 功能的渗透率分别为 90.8%、100%、33.7%、100%、97.1%，同比分别变动-7.6、 0、-49.2、 19.5、 25.9pct。图55：2022 年1 月-2024 年3 月标配 APA 功能分燃料类型渗透率图56：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安、长城标配 APA 功能的渗透率分别为 4.9%、2.5%、7%、0.6%、4.9%、19%，同请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告36比分别变动-2、-4.6、-12.4、-2.3、-0.6、 3.2pct，环比分别变动-2.1、-0.8、 2、-0.4、-0.5、 1.3pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安、长城标配 APA 功能的渗透率分别为 6.8%、3.2%、5.7%、1%、5.3%、18.9%，同比分别变动 0.2、-3.9、-12.9、-1.5、-1.3、 3.8pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，东风日产、广汽本田、上汽通用、一汽大众、长安福特标配 APA 功能的渗透率分别为 0.7%、0.9%、16.4%、15.4%、30.3%，同比分别变动-1.1、-3.4、-5.3、 2.3、 16.4pct，环比分别变动-0.2、-0.4、-3.9、-1.4、 5.2pct。2024 年 1-3 月累计，东风日产、广汽本田、上汽通用、一汽大众、长安福特、标配 APA 功能的渗透率分别为 0.8%、1.3%、19.1%、17.2%、27.5%，同比分别变动-1.3、-3.1、-2、 4.2、 13.5pct。图57：2022年1月-2024年 3月标配 APA功能自主品牌渗透率图58：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 APA 功能合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理4 4）L2 L2 级别各功能渗透率：级别各功能渗透率：HWAHWA 高速辅助驾驶配置情况高速辅助驾驶配置情况从渗透率看从渗透率看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配乘用车标配 HWAHWA 功能的渗透率为功能的渗透率为 22.322.3%，同比同比-0.60.6pctpct，环比环比 3.5 3.5pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 月月累计，乘用车标配累计，乘用车标配 HWAHWA 功能的渗透率为功能的渗透率为 20.420.4%，同，同比比-0.7-0.7pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 10.1%、32.1%、29.9%、33.8%、33.7%，同比分别变动-1.1、-5.3、 6.3、 4.7、 2.5pct，环比分别变动-1、 9.2、-2.6、 7.5、 4.5pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 11.3%、27.1%、29.7%、29.1%、26.6%，同比分别变动 0.2、-8.4、 7.6、 4.6、-1.5pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告37图59：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能渗透率图60：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 14.8%、34%、18.9%、85.8%、17.2%，同比分别变动-4、-9.3、-27.3、-13.9、-0.6pct，环比分别变动 1、 6.1、-9.4、-1.4、 3.9pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 15%、33.4%、25.4%、84%、14.9%，同比分别变动-2.9、-14.2、-19.7、-0.5、-0.8pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 94.9%、100%、47.8%、100%、91.9%，同比分别变动-3、 0、-28.2、 15.5、 52pct，环比分别变动 3.5、 0、 27.2、 0、-2.4pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 90.8%、100%、30.6%、100%、92.5%，同比分别变动-7.6、 22.3、-38.4、 80.2、 35.7pct。图61：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能分燃料类型渗透率图62：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 19%、32.1%、26%、4.7%、10.3%、63.4%，同比分别变动-14.7、-2.7、 14.5、-8.9、 7.4、 19.7pct，环比分别变动 3.9、-2.1、 8.7、-3.7、 1.1、 15.3pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 19%、34.3%、20%、7.5%、10.3%、54%，同比分别变动-19.5、 2.4、 7.4、-2.3、 3.6、 14.9pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告38合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 71.5%、14.2%、3.1%、0.4%、11.8%、8.4%，同比分别变动 18.6、-37.7、-4.2、-4.5、-53.1、-15.9pct，环比分别变动-0.9、 0、-1.9、-0.5、-25、 2.9pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 HWA 功能的渗透率分别为 73.5%、15%、4.5%、0.7%、26.9%、6.9%，同比分别变动 32.9、-38.6、-2.6、-3.6、-37.2、-15.4pct。图63：2022年1月-2024年 3月标配 HWA功能自主品牌渗透率图64：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配 HWA 功能合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理高速高速 NOANOA 配置情况配置情况从渗透率看，从渗透率看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配高速，乘用车标配高速 NOANOA 功能的渗透率为功能的渗透率为 6.56.5%，同比，同比 4.44.4pctpct，环比环比 1.11.1pctpct。2022024 4 年年 1-31-3 月月累计累计，乘用车标配高速乘用车标配高速 NOANOA 功能的渗透率功能的渗透率为为 5.25.2%，同比，同比 3.33.3pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 0%、2.7%、21%、13.4%、33.4%，同比分别变动 0、 1.7、 17.9、 3.2、 21.8pct，环比分别变动 0、-0.1、-2.1、 2.1、 7.8pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 0.1%、2.1%、20.1%、11.9%、24.9%，同比分别变动 0.1、 1.5、 18.1、 1.4、 12.1pct。图65：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 功能渗透率图66：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 6.4%、3%、76.7%、1.1%，同比分别变动 3.8、 3、 5.3、 1pct，环比分别变动 0、-0.1、 3.8、 0.6pct。2024 年请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告391-3 月累计，纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 6.2%、3.4%、68.9%、0.7%，同比分别变动 4、 3.4、-2.9、 0.6pct。分品牌看，分品牌看，自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，北汽新能源、广汽车用车、奇瑞汽车、上汽乘用车、长城汽车乘用车标配高速NOA 功能的渗透率分别为 1.4%、0.7%、1.9%、0.1%、5.9%，同比分别变动-0.5、 0.2、 1.4、 0.1、 4.9pct，环比分别变动-1.2、 0、 1、-0.3、 2.9pct。2024 年 1-3 月累计，北汽新能源、广汽乘用车、奇瑞汽车、上汽乘用车、长城汽车乘用车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 1.7%、0.9%、1.1%、0.4%、4.1%，同比分别变动-0.3、 0.3、 1、 0.4、 2.8pct。图67：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 分燃料类型渗透率图68：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 自主品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，阿维塔汽车、高合汽车、合众新能源、蔚来汽车、小鹏汽车、理想智造汽车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 100%、28.6%、10.3%、0%、96.4%、100%，同比分别变动 0、 28.6、-12.4、-2.5、 23.4、 0pct，环比分别变动 0、-38.1、-23.4、 0、-1、 0pct。2024 年 1-3 月累计，阿维塔汽车、高合汽车、合众新能源、蔚来汽车、小鹏汽车、理想智造汽车标配高速 NOA 功能的渗透率分别为 100%、67.8%、21.0%、1.0%、96.9%、99.1%，同比分别变动 0、 67、-7.2、-2.0、 20.3、 0pct。图69：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 新势力渗透率图70：2022 年 1 月-2024 年 3 月标配高速 NOA 新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理城区城区 NOANOA 配置情况配置情况从渗透率看从渗透率看，2024 年 3 月，乘用车标配城区 NOA 功能的渗透率为 1.0%，环比 0pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告402024 年 1-3 累计，乘用车标配城区 NOA 功能的渗透率为 0.9%。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配城区 NOA 功能的渗透率分别为 0%、0.3%、0.6%、3.4%、13.1%，环比分别变动 0、 0.1、-0.2、-0.7、 0.5pct。2024 年 1-3 月累计，15万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配城区NOA 功能的渗透率分别为 0%、0.2%、0.8%、4.5%、10.7%。图71：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 功能渗透率图72：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配城区 NOA 功能的渗透率分别为 1.9%、0%、0%、10.4%、0%，环比分别变动 0.5、 0、 0、-3.2、 0pct。2024 年 1-3 累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配城区 NOA 功能的渗透率分别为 1.5%、0%、0%、13.8%、0%。分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，小鹏汽车、理想汽车标配城区 NOA 功能的渗透率分别为 30.8%、51.7%，环比分别变动-1、-3.4pct。2024 年 1-3 累计，小鹏汽车、理想汽车标配城区 NOA 功能的渗透率分别为 35.1%、49.5%。图73：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 分燃料类型渗透率图74：2023 年 1 月-2024 年 3 月标配城区 NOA 新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理感知层：感知层：20242024 年年 3 3 月乘用车各传感器渗透率月乘用车各传感器渗透率渗透率角度渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 3 月的渗透率分别为 56.8%、47.7%、4.3%，同比分别变动 5、-3、 3pct，环比分别变动 3、-2、 1pct；1-3月的累计渗透率分别为 56.2%、50.2%、3.4%，同比分别变动 7、 2、 2pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告41表9：2024 年 1-3 月乘用车传感器渗透率及同环比情况20242024 年月度渗透率年月度渗透率2024202420242024年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月1 1 月同比月同比2 2 月同比月同比3 3 月同比月同比1 1 月环比月环比2 2 月环比月环比3 3 月环比月环比 1-31-3 月累计月累计累计同比累计同比前视摄像头前视摄像头56.9S.6V.8%9pct5pct5pct0pct-3pct3pct56.2%7pct前向毫米波雷达前向毫米波雷达52.5I.3G.7%5pct2pct-3pct1pct-3pct-2pct50.2%2pct激光雷达激光雷达2.8%3.4%4.3%1pct2pct3pct0pct1pct1pct3.4%2pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理表10：2023 年 1-12 月乘用车传感器渗透率及同环比情况月度渗透率月度渗透率同比同比环比环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月4 4 月月5 5 月月6 6 月月7 7 月月8 8 月月9 9 月月1010 月月1111 月月1212 月月1212 月月1212 月月1-121-12 月月累计累计累计同累计同比比前视摄像头前视摄像头48.4H.9Q.3Q.5Q.6V.0T.6U.1T.9T.7W.0V.9%9pct0pct53.9%9pct前向毫米波雷达前向毫米波雷达47.6G.6P.5P.2I.1Q.5P.7Q.4Q.1P.7Q.4Q.1%5pct0pct50.4%7pct激光雷达激光雷达1.7%1.8%1.7%1.6%1.5%1.5%2.2%2.3%2.2%2.3%2.7%3.0%2pct0pct2.1%2pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理前视摄像头前视摄像头20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配前视摄像头功能的渗透率为，乘用车标配前视摄像头功能的渗透率为 56.856.8%，同比，同比 5.55.5pctpct，环，环比比 3.2 3.2pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 累计，乘用车标配前视摄像头功能的渗透率为累计，乘用车标配前视摄像头功能的渗透率为 56.256.2%，同比同比 7.27.2pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车前视摄像头渗透率分别为 24.6%、72.6%、86.7%、94.9%、99.5%，同比分别变动 5、 8.1、 8.5、-0.4、 0.6pct，环比分别变动-0.5、-0.8、 1.9、 0.1、-0.3pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车前视摄像头渗透率分别为 26.5%、73%、84.4%、95.3%、99.7%，同比分别变动 6.3、 10.3、 6.4、 1.7、 0.5pct。图75：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前视摄像头渗透率图76：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载前视摄像头分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车前视摄像头渗透率分别为 45.9%、54.1%、81.6%、99.8%、57.6%，同比分别变动-5.2、-9.6、-9.5、 0.1、 12.2pct，环比分别变动-1.6、 8.2、-5.6、-0.1、 5.9pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车前视摄像头渗透率分别为 47.1%、53.5%、85.8%、99.8%、54.9%，同比分别变动-1.6、-13.9、-3.6、 0、 11.9pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告42分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车前视摄像头渗透率分别为 94.9%、100%、74.9%、100%、100%、96.8%，同比分别变动-3、 0、-11.8、 0、 0、 19.9pct，环比分别变动 3.5、 0、 5.4、 0、 0、-1.1pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车前视摄像头渗透率分别为 90.8%、100%、73.3%、100%、100%、97.1%，同比分别变动-7.9、 0、-10.8、 0、 0、 25.9pct。图77：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头分燃料类型渗透率图78：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载前视摄像头新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车前视摄像头渗透率分别为 43.7%、32.4%、44.9%、18.5%、27%、77.2%，同比分别变动-8.3、-2.8、 1.9、-8.7、 9.8、 25.1pct，环比分别变动 5.7、-4.3、-0.5、-3.8、 1.2、 12.7pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车前视摄像头渗透率分别为 44.2%、35.9%、45.9%、21.1%、27.8%、68.9%，同比分别变动-9.8、 3.4、 5.9、-1.2、 4.3、 21.1pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车前视摄像头渗透率分别为 80.9%、84.6%、47.8%、45.2%、99.9%、78.2%，同比分别变动 17.1、 10.6、-9.2、 17.1、 11.5、 14.7pct，环比分别变动 0.8、 1.1、-5.8、-19.1、 0.7、-9.8pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车前视摄像头渗透率分别为 81.3%、84.3%、52.8%、59.7%、99.4%、85.1%，同比分别变动 25.2、 9.6、 0.3、 33.8、 11.2、 22.2pct。图79：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前视摄像头自主品牌渗透率图80：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载前视摄像头合资品牌渗透率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告43资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理前向毫米波雷达前向毫米波雷达20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配前向毫米波雷达功能的渗透率为乘用车标配前向毫米波雷达功能的渗透率为 47.747.7%，同比同比-2.8-2.8pctpct，环比环比-1.6-1.6pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 累计，乘用车标配前向毫米波雷达功能的渗透率累计，乘用车标配前向毫米波雷达功能的渗透率为为5 50.20.2%，同比，同比 2.42.4pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 21.9%、60.3%、58.8%、92.3%、99.2%，同比分别变动 2.5、-1.6、-20.8、-2.1、 1.8pct，环比分别变动-1.6、-1.4、-25.4、 1.2、 0.1pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 24.6%、61.8%、73.3%、91.8%、99%，同比分别变动 4.5、 1.3、-5.7、 4.2、 4.2pct。图81：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车前向毫米波雷达渗透率图82：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载前向毫米波雷达分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 27.9%、40.9%、80.5%、99.2%、53%，同比分别变动-21.9、-20.9、-9.7、-0.5、 8pct，环比分别变动-17.1、 5.4、-3.2、 0、 5.6pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 37.7%、41%、83.3%、99.4%、50.8%，同比分别变动-9.2、-26.3、-5.3、-0.4、 8.9pct。分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 94.9%、100%、100%、100%、96.8%，同比分别变动-3、 0、 0、 0、 19.9pct，环比分别变动 3.5、 0、 0、 0、-1.1pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 90.8%、100%、100%、100%、97.1%，同比分别变动-7.9、 0、 0、 0、 25.9pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告44图83：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达分燃料类型渗透率图84：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载前向毫米波雷达新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 31.5%、32.1%、22.2%、11.7%、44.9%、18.8%，同比分别变动-18、-3.1、-4.4、-15.4、 2.4、 8.4pct，环比分别变动 3.2、-4.6、-8.8、-5.8、 4.5、 1.3pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 32.7%、35.8%、29%、15.5%、43.7%、18.7%，同比分别变动-18.4、 3.5、-0.2、-5.6、 2、 5.2pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 51.9%、84.6%、35.5%、37.5%、99.9%、78.2%，同比分别变动 0.1、 10.6、-4.8、-2、 11.5、 16.3pct，环比分别变动 4.4、 1.1、-11.7、-12.6、 0.7、-9.8pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为 50.6%、84.3%、44.8%、46.2%、99.4%、85.1%，同比分别变动 8.8、 9.6、 10.6、 7.3、 11.2、 23.5pct。图85：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载前向毫米波雷达自主品牌渗透率图86：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载前向毫米波雷达合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理激光雷达激光雷达20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配激光雷达功能的渗透率为，乘用车标配激光雷达功能的渗透率为 4.34.3%，同比，同比 2.62.6pctpct，环比，环比 0. 0.9 9pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 累计，乘用车标配激光雷达功能的渗透率为累计，乘用车标配激光雷达功能的渗透率为 3.43.4%，同比，同比 1. 1.8 8pctpct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告45图87：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车激光雷达渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，20-40 万、40-50 万、50 万以上乘用车搭载激光雷达功能的渗透率分别为 9.8%、9.5%、32.1%，同比分别变动 6.5、 1.2、 24pct，环比分别变动-0.4、 0.2、 17.7pct。2024 年 1-3 月累计，20-40 万、40-50 万、50 万以上乘用车搭载激光雷达功能的渗透率分别为 9.1%、7.7%、19.4%，同比分别变动 5.8、-1、 12.1pct。分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、增程式混合动力乘用车搭载激光雷达功能的渗透率分别为 7.6%、45.8%，同比分别变动 3.8、 7.4pct，环比分别变动 0.9、 2.1pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、增程式混合动力乘用车搭载激光雷达功能的渗透率分别为 7.2%、42.3%，同比分别变动 3.5、-0.8pct。图88：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载激光雷达分价格区间渗透率图89：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载激光雷达分燃料类型渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 2 月，阿维塔、飞凡、高合、理想、蔚来、智己乘用车搭载激光雷达功能的渗透率分别为 100%、0.8%、0%、30.8%、100%、83.3%，同比分别变动 0、-14.8、-86.4、-27.2、 18、 3.6pct，环比分别变动 0、-21.7、-95.8、-1、 0、-9.1pct。2024 年 1-3 月累计，阿维塔、飞凡、高合、理想、蔚来、智己乘用车搭载激光雷达功能的渗透率分别为 100%、16.2%、83.9%、35.1%、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告46100%、91.2%，同比分别变动 0、-2.9、 4.5、-27.9、 22.3、 77.2pct。自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，北汽新能源乘用车搭载激光雷达功能的渗透率为4.5%，同比变动-0.5pct，环比变动-1.2pct。2024 年 1-3 月累计，北汽新能源乘用车搭载激光雷达功能的渗透率为 1.7%，同比变动-0.3pct。图90：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况图91：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理决策层：决策层：20242024 年年 3 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率月乘用车自动驾驶域控制器渗透率2022024 4 年年 3 3 月月，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率为为 13.013.0%，同比同比 4.04.0pctpct，环比环比 2.7 2.7pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 月月累计，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率累计，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率为为 10.210.2%，同比，同比 3.13.1pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为 0.5%、4.3%、54.2%、20%、41%，同比分别变动 0.3、 2.2、 27.9、-15.4、 12.3pct，环比分别变动 0.4、 0.6、 9.4、-11.6、 5.8pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为 0.3%、3.3%、43.4%、25.6%、34.9%，同比分别变动 0.1、 1.8、 21.1、-5.5、 10.1pct。图92：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率图93：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载自动驾驶域控制器分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为 27.4%、5.3%、0%、80.9%、1.6%，同比分别变动-1.8、 4.5、-0.2、 8.1、 0.6pct，环比分别变动请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告47-0.8、-0.2、 0、 7.5、 0.6pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车前向毫米波雷达渗透率分别为26.7%、5.7%、0%、70.8%、1.3%，同比分别变动 2、 5、-0.2、-2.4、 0.4pct。分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，极氪汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为97.3%、100%、46.3%、100%、100%、96.4%，同比分别变动-2.7、 0、-29.5、 0、 0、 23.4pct，环比分别变动 0.7、 0、 33.1、 0、 0、-1pct。2024 年 1-3 月累计，极氪汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为 95.1%、100%、28.6%、100%、100%、96.7%，同比分别变动-4.9、 0、-40.9、 0、 22.3、 52pct。图94：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器分燃料类型渗透率图95：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载自动驾驶域控制器新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，上汽乘用车、长城乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率分别为 0.2%、18.6%，同比分别变动-1.4、 12.4pct，环比分别变动-0.2、 8.5pct。2024 年 1-3 月累计，上汽乘用车、长城乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率分别为 0.4%、13.1%，同比分别变动-1.4、 7.1pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，上汽通用、长安福特乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率分别为 2.7%、2.6%，同比分别变动-3.3、-2.6pct，环比分别变动 0.1、-0.4pct。2024 年 1-3 月累计，上汽通用、长安福特乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率分别为 2.6%、2.5%，同比分别变动-3.3、 1.5pct。图96：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器自主品牌渗透率图97：2022年 1月-2024 年3 月乘用车搭载自动驾驶域控制器合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告48智能座舱：智能座舱：20242024 年年 3 3 月乘用车座舱交互单品月乘用车座舱交互单品渗透率渗透率智能座舱围绕人端五感交互进行升级，视觉件（中控屏、液晶仪表、双联屏、座舱域控制器、HUD）、听觉件（扬声器、功放）、嗅觉件（车内香氛系统）、触觉件（无线充电）等产品应运而生。此部分我们将对智能座舱交互视觉件此部分我们将对智能座舱交互视觉件（中控屏中控屏、液晶仪表、座舱域控制器、液晶仪表、座舱域控制器、HUDHUD）、听觉件（扬声器、功放）、触觉件（无线充）、听觉件（扬声器、功放）、触觉件（无线充电）渗透率进行分析。电）渗透率进行分析。渗透率角度，渗透率角度，10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器、10 个以上喇叭、独立功放、无线充电 3 月渗透率分别为 82.6%、49.6%、13.6%、24.2%、25.3%、47.5%、43.8%，同比分别变动 16、 8、 4、 9、 5、 2、 9pct，环比分别变动 3、 2、 2、 2、 3、 8、 7pct；1-3 月累计渗透率分别为 80.6%、49.7%、12.6%、21.7%、23.1%、43.5%、39.5%，同比分别变动 14、 8、 3、 10、 4、-1、 7pct。表11：2024 年 1-3 月乘用车智能座舱产品渗透率及同环比情况20242024 年月度渗透率年月度渗透率20242024 年年20242024 年年年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月1 1 月同比月同比2 2 月同比月同比3 3 月同比月同比1 1 月环比月环比2 2 月环比月环比 3 3 月环比月环比 1-31-3 月累计月累计 累计同比累计同比1010 寸以上中控屏寸以上中控屏79.5y.9.6pct16pct16pct3pct0pct3pct80.6pct1010 寸以上液晶仪表寸以上液晶仪表50.8G.9I.6%6pct5pct8pct4pct-3pct2pct49.7%8pctHUDHUD12.1.1.6%2pct2pct4pct0pct0pct2pct12.6%3pct智能座舱域控制器智能座舱域控制器19.8.1$.2%8pct10pct9pct-1pct2pct2pct21.7pct1010 个以上喇叭个以上喇叭22.0.1%.3%5pct4pct5pct0pct0pct3pct23.1%4pct独立功放独立功放42.5.0G.5%3pct-2pct2pct0pct-3pct8pct43.5%-1pct无线充电无线充电37.67.0C.8%6pct5pct9pct0pct-1pct7pct39.5%7pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理表12：2023 年 1-12 月乘用车智能座舱产品渗透率及同环比情况月度渗透率月度渗透率月同比月同比 月环比月环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月4 4 月月5 5 月月6 6 月月7 7 月月8 8 月月9 9 月月1010 月月1111 月月1212 月月1 12 2 月月1 12 2 月月 1-11-12 2 月累计月累计 累计同比累计同比1010 寸以上中控屏寸以上中控屏68.1e.4h.8h.4i.4u.0u.7v.0w.2v.4w.6v.30pct1pct71.80pct1010 寸以上液晶仪寸以上液晶仪表表44.4B.4A.2B.7B.8E.4F.6F.2G.3G.1F.2F.80%7pct1pct45.20%9pctHUDHUD9.8.0%9.9.5%9.9.0.2.7.3.3.0.60%2pct0pct10.90%3pct智能座舱域控制智能座舱域控制器器12.0.8.8.4.3.6.8.7.6.9 .5 .30pct0pct16.50%8pct1010 个以上喇叭个以上喇叭 17.3.0 .1.9.9 .9 .5!.3!.4 .9#.4.30%7pct-1pct20.60%5pct独立功放独立功放40.0B.0E.7C.2B.9A.8.9A.6A.8.4B.6B.40%4pct0pct42.20%3pct无线充电无线充电31.92.24.73.83.76.76.06.66.46.99.27.60%6pct-2pct35.90%8pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理交互之视觉件：交互之视觉件：20242024 年年 3 3 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率月乘用车智能座舱屏类产品渗透率中控屏中控屏从渗透率来看从渗透率来看，2024 年 3 月，乘用车标配 10 寸以上中控屏功能的渗透率为 86.2%，同比 15.6pct，环比 2.7pct。2024 年 1-3 累计，乘用车标配 10 寸以上中控屏功能的渗透率为 80.6%，同比 13.6pct。分尺寸看分尺寸看1 1）10-110-15 5 寸寸：2024 年 3 月，乘用车 10-15 寸中控屏的渗透率为 64.2%，同比 7.8pct，请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告49环比-1.8pct。2024 年 1-3 累计，乘用车标配 10 寸以上中控屏功能的渗透率为65.8%，同比 8.3pct。2 2）1 15 5寸以上寸以上：2024年3月，乘用车15寸以上中控屏的渗透率为18.4%，同比 7.8ct，环比 4.5pct。2024 年 1-3 累计，乘用车 15 寸以上中控屏的渗透率为 14.8%，同比 5.3pct。图98：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上中控屏渗透率图99：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上中控屏渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45万元以上乘用车10寸以上中控屏渗透率分别为75.8%、88.5%、93.9%、91.9%、97.1%，同比分别变动 18.2、 17.4、 12.6、-0.3、 1.5pct，环比分别变动 0.1、 6.8、 4、 0.7、 1.2pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 75.4%、83.5%、90.2%、92%、96.4%，同比分别变动 19.8、 15.8、 10、-0.2、 0.3pct。分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 86.8%、98.7%、85.3%、99.9%、77.7%，同比分别变动 2.6、 5.2、 42.3、 0.1、 15.7pct，环比分别变动 3.1、 0.9、 13、-0.1、 1.4pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 86%、98.2%、75.3%、99.9%、76.4%，同比分别变动 6.2、 5.2、 34.4、 0、 15.7pct。图100：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏分价格区间渗透率图101：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏分燃料类型渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 100%、100%、100%、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告50100%、100%，同比分别变动 0、 0、 0、 0、 0pct，环比分别变动 0.1、 0、 0、 0、 0pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 100%、100%、100%、100%、100%，同比分别变动 0、 0、 0、 0、 0pct。自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 99.1%、86.9%、89.7%、96.7%、98%、100%，同比分别变动 1.4、-5.7、 2.9、-2.4、 4、 1pct，环比分别变动 0.5、-10.5、-2.2、-3、 0.7、 0pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 99%、93.8%、91.5%、99%、97.9%、100%，同比分别变动 1.1、 0.9、 3.8、 7.1、 8.2、 1pct。图102：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏新势力渗透率图103：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏自主品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 63.2%、82.4%、82.8%、54.9%、89.2%，同比分别变动 11.8、 46.8、 17.5、 29.3、 60.1pct，环比分别变动 8.5、 1、 13.2、-3.6、 36.6pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、乘用车 10 寸以上中控屏渗透率分别为 59%、82.7%、74.5%、58.2%、65.5%，同比分别变动 24.8、 44.3、 9.5、 36.4、 36.3pct。图104：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上中控屏合资品牌渗透率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告51资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理液晶仪表液晶仪表从渗透率来看，从渗透率来看，2024 年 3 月，乘用车标配 10 寸以上液晶仪表功能的渗透率为49.6%，同比 8.3pct，环比 1.7pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 10 寸以上液晶仪表功能的渗透率为 49.7%，同比 7.9pct。分尺寸看分尺寸看1 1）10-1510-15 寸：寸：2024 年 3 月，乘用车标配 10-15 寸中控屏功能的渗透率为 49.4%，同比 8.1pct，环比 1.7pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 10-15 寸中控屏功能的渗透率为 49.5%，同比 7.7pct。2 2）1515 寸以上寸以上：2024 年 3 月，乘用车标配 15 寸以上中控屏功能的渗透率为 0.19%，同比 0.2pct，环比 0pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 15 寸以上中控屏功能的渗透率为 0.19%，同比 0.2pct。图105：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表渗透率图106：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45万元以上搭载10寸以上液晶仪表渗透率分别为30.7%、64.3%、51.6%、82.8%、74.4%，同比分别变动 1.7、 21.8、 3.4、 15.3、-7.8pct，环比分别变动-3.5、 7.7、-10、 10.5、-1pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 33.7%、59.3%、60%、77%、76.9%，同比分别变动 5.6、 14.5、 8.9、 5.3、-4.6pct。分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 30.5%、55.8%、31%、52.5%、59.4%，同比分别变动-5.2、 16.6、 7.3、 15.4、 14.3pct，环比分别变动 0.3、 3.1、-0.6、 0.9、 6pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 31%、57.7%、31.9%、51.7%、55.8%，同比分别变动-6.8、 11.1、 7.3、 16.1、 12.1pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告52图107：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表分价格区间渗透率图108：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表分燃料类型渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，阿维塔汽车、飞凡汽车、赛力斯汽车、零跑汽车、蔚来汽车、小鹏汽车搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 100%、100%、94.9%、74.8%、100%、100%，同比分别变动 0、 12.3、-3、-1、 18、 0pct，环比分别变动 0、 0、 3.5、 11.5、 0、 0pct。2024 年 1-3 月累计，阿维塔汽车、飞凡汽车、赛力斯汽车、零跑汽车、蔚来汽车、小鹏汽车搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 100%、99.6%、90.8%、70.3%、100%、100%，同比分别变动 0、 11.8、-9.2、-0.3、 22.3、 0pct。自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 35.3%、56.2%、72.1%、73.6%、59.7%、69.7%，同比分别变动 6.7、-13.9、3、 40.1、 21.4、 10.6pct，环比分别变动 3.6、 11.4、-3.9、 35.3、 0.6、 5.3pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车搭载 10寸以上液晶仪表渗透率分别为 36.6%、51.2%、74%、46.8%、59.4%、67.2%，同比分别变动 5.8、-17.2、 10.7、 21.5、 21.2、 5.4pct。图109：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表新势力渗透率图110：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 10 寸以上液晶仪表自主品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，东风日产、广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田搭载10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 10.9%、74.8%、25.1%、41.7%、52.9%、25.1%，同比分别变动 4.5、 65.4、 14.5、 8.2、 5.4、 15.5pct，环比分别变动 3.2、 4.4、 4.4、 8.1、-4.1、 2.7pct。2024 年 1-3 月累计，东风日产、广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田搭载 10 寸以上液晶仪表渗透率分别为 7.6%、74.1%、23.1%、37.3%、56.9%、24.8%，同比分别变请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告53动 0.8、 60.1、 9.9、 1.8、 11.6、 14.1pct。图111：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 寸以上液晶仪表合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理HUDHUD（抬头显示）（抬头显示）从渗透率来看从渗透率来看，2024年3月，乘用车标配HUD功能的渗透率为13.6%，同比 3.7pct，环比 1.5pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 HUD 功能的渗透率为 12.6%，同比 3.2pct。分类型看分类型看1 1）W-HUDW-HUD：2024 年 3 月，乘用车标配 W-HUD 功能的渗透率为 10.4%，同比 1.3pct，环比 0.7pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 W-HUD 功能的渗透率为 10.0%，同比 1.3pct。2 2）AR-HUDAR-HUD：2024 年 3 月，乘用车标配 AR-HUD 功能的渗透率为 3.2%，同比 2.6pct，环比 0.8pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 AR-HUD 功能的渗透率为 2.6%，同比 2.1pct。图112：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 渗透率图113：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配不同类型 HUD 渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 HUD 的渗透率分别为 2.2%、15%、28%、26.4%、45.6%，同比分别变动 0.3、 4.1、 11.5、 4.3、 10.1pct，环比分别变动-0.2、-0.6、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告54 1.1、 1.3、 4.9pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 HUD 的渗透率分别为 2.4%、15.2%、25.5%、26.5%、40%，同比分别变动 0.5、 4.6、 8.8、 4.7、 4.1pct。分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 HUD 的渗透率分别为 8.8%、14.6%、21.4%、85.9%、8.5%，同比分别变动 1、-0.5、-2.8、 15.5、 1.5pct，环比分别变动 0.9、 5.9、 2、 5.9、 0pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 HUD 的渗透率分别为 8.7%、11.8%、21.1%、78.8%、8.7%，同比分别变动 1、-0.7、-5.9、 6.3、 2.1pct。图114：2022年1 月-2024年 3 月乘用车标配 HUD 分价格区间渗透率图115：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 分燃料类型渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，飞凡汽车、高合汽车、极氪汽车、合众新能源、理想智造汽车、蔚来汽车标配 HUD 的渗透率分别为 0.8%、100%、67.1%、10.3%、100%、61.4%，同比分别变动-14.8、 0、 1.9、-3.4、 5.2、 40.5pct，环比分别变动-21.7、 0、 29.2、-6.2、 0、 0.8pct。2024 年 1-3 月累计，飞凡汽车、高合汽车、极氪汽车、合众新能源、理想智造汽车、蔚来汽车标配 HUD的渗透率分别为 16.2%、100%、55.1%、10.5%、100%、63%，同比分别变动-2.9、 0、-25.8、-6.3、 6.1、 43.7pct。自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，北汽新能源、比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、长安汽车、长城汽车标配 HUD 的渗透率分别为 24.6%、6.5%、1.6%、14.6%、4.3%、46%，同比分别变动 11、-5.8、-1.1、 6.4、 1、 19.3pct，环比分别变动-9.4、 0.4、-0.4、 1.8、-1.7、 10.4pct。2024 年 1-3 月累计，北汽新能源、比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、长安汽车、长城汽车标配 HUD 的渗透率分别为 23.1%、6.9%、1.9%、12.8%、5.9%、39.3%，同比分别变动 7.8、-0.6、-1.5、 5.4、 1.9、 13.6pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告55图116：2022年1 月-2024年 3 月乘用车标配 HUD 新势力渗透率图117：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 自主品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特标配 HUD 的渗透率分别为 31%、18.7%、6%、2.3%、9.8%、7.4%，同比分别变动 27.3、-7、-6.4、-0.8、-0.8、 3.1pct，环比分别变动 0.6、-4.7、-3.9、-0.7、 2.2、 1.5pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特标配 HUD 的渗透率分别为 31.9%、24.4%、8.9%、2.2%、8.7%、6.8%，同比分别变动 28、-2.8、-2.9、-0.4、-2.7、 2.3pct。图118：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 HUD 合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理智能座舱域控制器智能座舱域控制器从渗透率来看，从渗透率来看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配智能座舱域控制器功能的渗透率，乘用车标配智能座舱域控制器功能的渗透率为为2 24.24.2%，同比，同比 9.49.4pctpct，环比，环比 2.1 2.1pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 月月累计，乘用车标配智能座舱累计，乘用车标配智能座舱域控制器功能的渗透率为域控制器功能的渗透率为 21.721.7%，同比，同比 10.110.1pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 9%、25.9%、56.4%、33.5%、41%，同比分别变动 3.7、 13.1、 25.5、-0.4、 13.9pct，环比分别变动-3、 1.7、 13.9、-5.3、 3.4pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 11.6%、23.3%、42.7%、34.2%、32.8%，同比分别变动 7.9、 13.3、 17.2、 3.8、 8.5pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告56图119：2022年1月-2024年3月乘用车智能座舱域控制器渗透率图120：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 34.8%、20.1%、8.3%、64.9%、16.8%，同比分别变动 3.9、 16.6、 0.8、-27.3、 8.7pct，环比分别变动-0.5、-3.1、-0.6、 4.4、 1.4pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 34.8%、24.2%、8.8%、62.3%、14.4%，同比分别变动 7.9、 19.7、 5.2、-28、 8.6pct。分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，阿维塔、威马、蔚来、零跑、特斯拉、理想、飞凡乘用车搭载智能座舱域控制器功能的渗透率分别为 100%、47.6%、100%、74.8%、100%、100%、98.6%，同比分别变动 0、-14.8、 18、 67、 0、 0、 26.2pct，环比分别变动 0、 0、 0、 11.5、 0、 0、-1pct。2024 年 1-3 月累计，阿维塔、威马、蔚来、零跑、特斯拉、理想、飞凡乘用车搭载智能座舱域控制器功能的渗透率分别为 100%、44.1%、100%、70.3%、100%、100%、99%，同比分别变动 0、-11.2、 22.3、 57.4、 0、 0、 22.1pct。图121：2022年1月-2024年3月乘用车智能座舱域控制器分燃料类型渗透率图122：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，北汽新能源、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长城汽车乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 52.4%、19.5%、43.7%、8.5%、71.3%，同比分别变动 37.7、 12.2、 20.2、 1.4、 17pct，环比分别变动-35.3、 3.5、 4.2、 1.9、 5.5pct。2024 年 1-3 月累计，北汽新能源、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长城汽车、乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告5754%、19.4%、42%、8.2%、68.5%，同比分别变动 37.2、 9.3、 22、 3.9、 43pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，东风日产、上汽大众、上汽通用、一汽大众乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 2.4%、11.7%、23.9%、6.5%，同比分别变动 1.9、 5.2、 17.6、 3.1pct，环比分别变动-1.4、 3.7、 14.4、 2pct。2024年 1-3 月累计，东风日产、上汽大众、上汽通用、一汽大众乘用车搭载智能座舱域控制器渗透率分别为 3.1%、8.3%、13.2%、4.6%，同比分别变动 1.5、 4.5、 6.7、 2.2pct。图123：2022年1月-2024年3月乘用车智能座舱域控制器自主品牌渗透率图124：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车智能座舱域控制器合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理交互之听觉件：交互之听觉件：20242024 年年 3 3 月乘用车车载音响产品渗透率月乘用车车载音响产品渗透率扬声器扬声器从渗透率来看，从渗透率来看，2024 年 3 月，乘用车标配 10 个以上喇叭功能的渗透率为 25.3%，同比 5.2pct，环比 3.2pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配 10 个以上喇叭功能的渗透率为 23.1%，同比 4.1pct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 2.3%、22.2%、62.2%、68.1%、85.1%，同比分别变动 0.6、 12、 20.9、-8.9、 0.9pct，环比分别变动 0.2、 2、 3.4、-4.8、 3pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为2.2%、20.4%、57.1%、70%、83.9%，同比分别变动 0.2、 9.4、 17.7、-2.6、 0.7pct。图125：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车扬声器渗透率图126：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭分价格区间渗透率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告58资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 30.3%、23.3%、11.6%、98%、18.3%，同比分别变动 2.8、 0.8、 0.7、 16.9、 2.7pct，环比分别变动 1.4、 2.7、 2.9、 5.2、 2.6pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 29%、24.1%、10.3%、93.8%、16.7%，同比分别变动 3.6、 9.5、-1.2、 9.1、-9.3pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 98.3%、100%、72.3%、79%、100%、91.9%,同比分别变动-1.7、 0、 69.7、 0.2、 9.4、 78.3pct，环比分别变动 6.9、 0、 17.9、-2.3、 0、-2.4pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 92%、100%、64%、80.1%、100%、92.5%，同比分别变动-6.7、 0、 55.7、 5.6、 17.3、 62.9pct。图127：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭分燃料类型渗透率图128：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 16.2%、9.3%、18.1%、16.1%、5.3%、31.9%，同比分别变动-1.8、 6、 1.9、 12.4、 1.5、 18.4pct，环比分别变动 0.2、 1.6、-0.8、 10.9、 2、 11.3pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 17.8%、9.1%、18.7%、7.9%、4%、24.8%，同比分别变动 2.6、 2、 4.2、 6.4、-3.1、 11.3pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车搭载 10 个以上喇叭渗透率分别为 15.7%、2.2%、11.4%、2.2%、4.1%、28.3%，同比分别变动 10.7、-0.9、-5.8、-1.3、-1、-0.6pct，环比分别变动-3.5、-0.4、-2.7、-5.3、 0.2、-8.2pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车搭载 10个以上喇叭渗透率分别为 20.1%、2.8%、13.7%、6.2%、4.2%、34.1%，同比分别变动 14.1、-0.5、-1.3、 2.9、-0.8、 4.3pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告59图129：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭自主品牌渗透率图130：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载 10 个以上喇叭合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理功放功放从渗透率来看，从渗透率来看，2024 年 3 月，乘用车标配独立功放功能的渗透率为 47.5%，同比 1.8pct，环比 7.5pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配独立功放功能的渗透率为 43.5%，同比 0.8pct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载独立功放渗透率分别为 15.3%、55.1%、85.4%、94%、99.8%，同比分别变动 0.5、 6.7、 1.5、-3、 0.4pct，环比分别变动 4.8、 5.8、-0.6、-0.6、-0.2pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车搭载独立功放渗透率分别为 12.7%、51.6%、84.6%、93.9%、99.9%，同比分别变动-1.3、 0.1、-0.1、-2.3、 0.5pct。图131：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车独立功放渗透率图132：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载独立功放渗透率分别为 48.7%、62.3%、17.4%、94.9%、40.3%，同比分别变动-8.4、-9.8、-11.7、 13.7、 2.3pct，环比分别变动 2.1、 22.3、 1.7、 4.7、 5.1pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车搭载独立功放渗透率分别为 47.2%、53.3%、17.3%、90.2%、38.4%，同比分别变动-7.6、-28.6、-10、 5.2、 1.8pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，极氪汽车、赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车搭载独立功放渗透率分别为 97.6%、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告6098.3%、100%、100%、100%、91.9%，同比分别变动 40.3、 0.4、 0、 0、 9.4、 78.3pct，环比分别变动 25.2、 6.9、 0、 0、 0、-2.4pct。2024 年 1-3 月累计，极氪汽车、赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车搭载独立功放渗透率分别为 77.8%、92%、100%、100%、100%、92.5%，同比分别变动 30.7、-8、 0、 0、 14.8、 62.4pct。图133：2022年1月-2024年3月乘用车搭载独立功放分燃料类型渗透率图134：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车搭载独立功放渗透率分别为 59.5%、22.7%、18%、24.7%、14.1%、38.9%，同比分别变动-11.9、-29.9、 2、 13.1、 3.2、 9.6pct，环比分别变动 11.7、 11.3、-0.9、 10.3、 5.6、 9.7pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车搭载独立功放渗透率分别为 56.8%、16.4%、18.6%、16.5%、10%、33.6%，同比分别变动-17.8、-33.4、 4.3、 7.4、-1.9、-2.8pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车搭载独立功放渗透率分别为 76.3%、4.1%、27.8%、35.7%、13.2%、33.1%，同比分别变动 10.2、-2.7、-5.2、 4.8、-3、-16.8pct，环比分别变动 2.6、-0.4、-1.9、 0.3、 0.2、-7.1pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车搭载独立功放渗透率分别为 76.6%、4.6%、30.9%、36.5%、16%、38.4%，同比分别变动 23.5、-2.5、 3.6、 4.9、 0.3、-15.1pct。图135：2022年1月-2024年3月乘用车搭载独立功放自主品牌渗透率图136：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车搭载独立功放合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告61交互之触觉件：交互之触觉件：20242024 年年 3 3 月乘用车无线充电产品渗透率月乘用车无线充电产品渗透率从渗透率来看从渗透率来看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配无线充电功能的渗透率为乘用车标配无线充电功能的渗透率为 43.843.8%，同比同比 9.19.1pctpct，环比环比 6.8 6.8pctpct。2022024 4 年年 1-1-3 3 月月累计累计，乘用车标配无线充电功能的渗透率乘用车标配无线充电功能的渗透率为为 39.539.5%，同比，同比 6.76.7pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配无线充电渗透率分别为 19.9%、57.3%、73.7%、54.7%、74.2%，同比分别变动 1.5、 16.5、 24.8、-0.7、 9.5pct，环比分别变动-0.5、 12.8、 9、-0.7、 1.2pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配无线充电渗透率分别为 20.7%、48.7%、64.9%、54.8%、72.2%，同比分别变动 2.7、 8.9、 18.8、 1.7、 8.3pct。图137：2022年1月-2024年3月乘用车标配无线充电渗透率图138：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配无线充电渗透率分别为 53.2%、49.2%、23.9%、98.3%、33.4%，同比分别变动-3.9、-12.9、 0.1、-1.5、 12.2pct，环比分别变动 2.8、 5.7、 2.8、 1、 5.5pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配无线充电渗透率分别为 51.7%、48.7%、23.5%、96.8%、30.1%，同比分别变动-3、-16.5、 4.2、-1.4、 9pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配无线充电渗透率分别为 99.1%、100%、49.4%、100%、100%、99.6%，同比分别变动-0.9、 0、-26.4、 0、 0、 6pct，环比分别变动-0.8、 0、 28.8、 0、 0、 0pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配无线充电渗透率分别为 99.7%、100%、31.3%、100%、100%、99.6%，同比分别变动-0.3、 0、-38.2、 0、 0、 7.8pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告62图139：2022年1月-2024年3月乘用车标配无线充电分燃料类型渗透率图140：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配无线充电渗透率分别为 53.3%、29.3%、37.6%、10.1%、31.7%、79.7%，同比分别变动-12.2、-9.6、 13、-9.7、 0.8、 27.9pct，环比分别变动 0.4、 4、 3.7、-5.1、-2.8、 22.2pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配无线充电渗透率分别为 55.8%、27%、35.5%、13.9%、35.6%、64.6%，同比分别变动-10.5、-8.3、 13.9、-2.6、 1.3、 12.4pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配无线充电渗透率分别为 10.7%、2.1%、35.1%、45.3%、28.8%、31.7%，同比分别变动-5.5、-1.5、 12.6、 5.9、 19.5、-5.7pct，环比分别变动-2.5、-0.8、 2.6、 5.1、-0.1、-6.3pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配无线充电渗透率分别为 12.4%、2.7%、33.2%、40.7%、32.6%、36.4%，同比分别变动-4.8、-0.9、 9.3、 2、 22.6、-1.1pct。图141：2022年1月-2024年3月乘用车标配无线充电自主品牌渗透率图142：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配无线充电合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告63智能网联：智能网联：20242024 年年 3 3 月乘用车网联产品渗透月乘用车网联产品渗透率率渗透率角度渗透率角度，OTA、T-BOX 产品 3 月的渗透率分别为 74.9%、66.9%，同比分别变动 14、 4pct，环比分别变动 6、 3pct；1-3 月的累计渗透率分别为 70.9%、69.9%，同比分别变动 12、 7pct。表13：2024 年 1-3 月乘用车智能网联产品渗透率及同环比情况20242024 年月度渗透率年月度渗透率月同比月同比月环比月环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月3 3 月月3 3 月月1-31-3 月月1-31-3 月同比月同比OTAOTA69.0h.8t.9pct6pct70.9pctT-BOXT-BOX72.3i.5f.9%4pct3pct69.9%7pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理表14：2023 年 1-12 月乘用车智能网联产品渗透率及同环比情况月度渗透率月度渗透率月同比月同比 月环比月环比年度累计年度累计1 1 月月2 2 月月3 3 月月4 4 月月5 5 月月6 6 月月7 7 月月8 8 月月9 9 月月1010 月月1111 月月1212 月月1212 月月1212 月月 1-121-12 月月1-121-12 月月同比同比OTAOTA59.9W.5.5.1a.3f.0e.6f.6f.9f.8g.5h.0pct1pct64.0pctT-BOXT-BOX64.7b.7b.5d.9d.2d.1f.0e.1e.1f.0f.2g.2%5pct0pct64.8%5pct资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理OTAOTA：20242024 年年 3 3 月乘用车月乘用车 OTAOTA 渗透率渗透率从渗透率来看，从渗透率来看，20242024 年年 3 3 月月，乘用车标配，乘用车标配 OTAOTA 功能的渗透率为功能的渗透率为 74.974.9%，同比，同比 14.414.4pctpct，环比环比 6.1 6.1pctpct。2022024 4年年1-1-3 3累计累计，乘用车标乘用车标配配OTOTA A功能的渗透率功能的渗透率为为70.970.9%，同比同比 11.911.9pctpct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 OTA 渗透率分别为 67.5%、79.7%、82%、89.1%、74.5%，同比分别变动 16.4、 15.8、 14.9、 12.7、-2.5pct，环比分别变动 1.7、 11.5、 7.4、 9.8、 1.4pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 OTA 渗透率分别为 66.9%、72.1%、75.3%、83%、72.2%，同比分别变动 16.4、 10.8、 9.4、 6、-7pct。图143：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 渗透率图144：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 分价格区间渗透率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告64资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 OTA 渗透率分别为 82.3%、98.2%、72.7%、99.9%、62.4%，同比分别变动 2.1、 4.5、 34.6、 0.1、 13.4pct，环比分别变动 5.6、 1.2、 21.7、-0.1、 2.2pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 OTA 渗透率分别为 80.2%、97.5%、59.3%、99.9%、61.3%，同比分别变动 3.1、 4.8、 23.6、 0、 11.6pct。分品牌看，分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配 OTA 渗透率分别为 100%、100%、100%、100%、100%、100%，同比分别变动 0、 0、 0、 0、 0、 0pct，环比分别变动 0.1、 0、 0、 0、 0、 0pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、零跑汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配 OTA 渗透率分别为 100%、100%、100%、100%、100%、100%，同比分别变动 0、 0、 0、 0、 0、 0pct。图145：2022年1 月-2024年 3 月乘用车标配 OTA 分燃料类型渗透率图146：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配 OTA 渗透率分别为 99.2%、84.1%、84.3%、66.3%、81.8%、100%，同比分别变动-0.8、 5.3、-1.2、 8.3、 0.9、 0.2pct，环比分别变动 0.6、 13.4、-7.6、 8.7、-5.4、 0pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配 OTA渗透率分别为 99%、76.1%、90%、61.7%、86.7%、100%，同比分别变动-0.7、 5.9、 2.9、 11.2、 9.5、 0.2pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 OTA 渗透率分别为 88.5%、32.3%、91.3%、6.5%、84.8%、100%，同比分别变动 29.1、 3.5、 4.6、 3.9、 69.4、 0.2pct，环比分别变动 7.4、-4.4、 4.7、 0.6、 44.8、 0.2pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 OTA 渗透率分别为 85.4%、36.2%、87.2%、5.3%、57.5%、99.9%，同比分别变动 41.7、 5.3、 2、 2.6、 33.9、 0.4pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告65图147：2022年1 月-2024年 3 月乘用车标配 OTA 自主品牌渗透率图148：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 OTA 合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理T-BOXT-BOX：20242024 年年 3 3 月乘用车月乘用车 T-BOXT-BOX 渗透率渗透率从渗透率来看，从渗透率来看，2024 年 3 月，乘用车标配 T-BOX 功能的渗透率为 66.9%，同比 4.3pct，环比-2.6pct。2024 年 1-3 累计，乘用车标配 T-BOX 功能的渗透率为69.9%，同比 7.0pct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 T-BOX 渗透率分别为 54.8%、72.3%、67.7%、94.2%、97.9%，同比分别变动 3.7、 2.6、 6.4、 12.5、-1.7pct，环比分别变动-3.3、-8、-4.3、 6.5、 0.1pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配 T-BOX 渗透率分别为 58.1%、77.6%、72.1%、91.7%、97.8%，同比分别变动 5.7、 10.2、 8.3、 5.9、-2pct。图149：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车 T-BOX 渗透率图150：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 T-BOX 渗透率分别为57.8%、33.8%、67.8%、95.5%、77.8%，同比分别变动 6.2、 9.4、 0.7、-1.1、 7.6pct，环比分别变动-1.7、-11.8、 15.7、-0.4、 2.6pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配 T-BOX 渗透率分别为 59.2%、42.3%、58.5%、94.8%、77.3%，同比分别变动 6、 16.5、-10.4、-1、 8.4pct。分品牌看分品牌看，新势力方面新势力方面，2024 年 3 月，赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配 T-BOX 的渗透率分别为 100%、100%、0%、100%、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告6678.3%，同比分别变动 0、 5.2、 0、 0、 78.3pct，环比分别变动 0、 0、 0、 0、 8.6pct。2024 年 1-3 月累计，赛力斯汽车、理想智造汽车、特斯拉汽车、蔚来汽车、小鹏汽车乘用车标配 T-BOX 的渗透率分别为 100%、100%、0%、100%、74.4%，同比分别变动 0、 6.1、 0、 0、 74.4pct。图151：2022年1 月-2024年 3 月乘用车标配 T-BOX 分燃料类型渗透率率图152：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 新势力渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理自主品牌方面自主品牌方面，2024 年 3 月，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配 T-BOX 渗透率分别为 3.6%、86.2%、98.5%、77.5%、53.9%、100%，同比分别变动-3.6、 2.7、 10.9、 3.3、 4.8、 0.2pct，环比分别变动-2.9、 12.8、 0.4、 13.4、 2.3、 0pct。2024 年 1-3 月累计，比亚迪汽车、广汽乘用车、吉利汽车、上汽乘用车、长安汽车、长城汽车乘用车标配 T-BOX渗透率分别为 5.4%、78.6%、98.1%、68.8%、50.9%、100%，同比分别变动 4.4、 0.7、 8.9、 0.6、 2.2、 0.2pct。合资品牌方面合资品牌方面，2024 年 3 月，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 T-BOX 渗透率分别为 88.5%、34.5%、98.4%、83.3%、74.3%、100%，同比分别变动 20.9、-26.2、 1.8、 1.7、 11.8、 0.1pct，环比分别变动 4.8、-4.1、 3.1、-3.9、 23.1、 0.2pct。2024 年 1-3 月累计，广汽本田、广汽丰田、上汽通用、一汽大众、一汽丰田、长安福特乘用车标配 T-BOX渗透率分别为 87.3%、38.1%、96.3%、86.8%、61.1%、99.9%，同比分别变动 28.3、-24.9、-0.1、 4.7、-2.4、 0.2pct。图153：2022年1 月-2024年 3 月乘用车标配 T-BOX 自主品牌渗透率图154：2022 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配 T-BOX 合资品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告67车身电子：车身电子：20242024 年年 3 3 月乘用车车身域控制器月乘用车车身域控制器渗透率渗透率从渗透率来看从渗透率来看，2024 年 3 月，乘用车标配车身域控制器功能的渗透率为 9.3%，同比 0.3pct，环比-0.6pct。2024 年 1-3 月累计，乘用车标配车身域控制器功能的渗透率为 10.5%，同比 2.7pct。分价位区间看分价位区间看，2024 年 3 月，15 万元以下、15-25 万元、25-35 万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配车身域控制器渗透率分别为 6.5%、11%、11.2%、17.8%、6%，同比分别变动 0.5、-2.2、 3.1、 9、-9.6pct，环比分别变动-1.5、 2.9、-1.2、 0.1、-20.2pct。2024 年 1-3 月累计，15 万元以下、15-25 万元、25-35万元、35-45 万元、45 万元以上乘用车标配车身域控制器渗透率分别为 8.6%、9%、12.5%、18.2%、21.2%，同比分别变动 3、-1.5、 3.2、 8.9、 12.1pct。图155：2023年1月-2024年3月乘用车标配车身域控制器渗透率图156：2023 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配车身域控制器分价格区间渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理分燃料类型看分燃料类型看，2024 年 3 月，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配车身域控制器渗透率分别为 7.2%、12.2%、3.1%、10.9%、9.9%，同比分别变动-13.6、 7.8、-0.3、-16.9、 5pct，环比分别变动-1.3、 3、-2.5、-1.5、-0.6pct。2024 年 1-3 月累计，纯电动、插电式混动、油电混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配车身域控制器渗透率分别为 8.6%、11.1%、4.4%、14.5%、11%，同比分别变动-11.9、 8.6、 1.6、-7.7、 6.2pct。分品牌看分品牌看，2024 年 3 月，吉利汽车、一汽大众、上汽大众、长城汽车、零跑汽车标配车身域控制器渗透率分别为 29.1%、16.1%、27.9%、21.1%、24%，同比分别变动 5.7、 12.4、 21.4、 10.1、 16.2pct，环比分别变动 11、-0.4、-6.4、 8.9、-32pct。2024 年 1-3 月累计，吉利汽车、一汽大众、上汽大众、长城汽车、零跑汽车标配车身域控制器渗透率分别为 22.3%、15.9%、34.3%、15%、46.5%，同比分别变动 4.2、 13.7、 28.2、 8、 24.4pct。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告68图157：2023年1月-2024年3月乘用车标配车身域控制器分燃料类型渗透率图158：2023 年 1 月-2024 年 3 月乘用车标配车身域控制器新势力和自主品牌渗透率资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理资料来源：高工智能汽车，国信证券经济研究所整理投资建议投资建议当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互，数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节。整车方面，自主品牌和新势力积极布局汽车智能化，不断推陈出新具备竞争力的电动智能车，我们推荐比亚迪、小鹏汽车-W、零跑汽车、吉利汽车、长城汽车、长安汽车；零部件方面，我们基于数据流角度进行推荐：1）数据获取环节，建议关注摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器赛道的投资机会，推荐德赛西威；2）数据传输环节，推荐线束自主龙头沪光股份；3）数据处理环节，建议关注域控制器赛道的投资机会，推荐域控制器核心标的德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；4）数据应用环节，建议关注车灯、汽车玻璃、HUD、中控、液晶仪表、线控制动、空气悬架、车载声学系统等优质赛道的投资机会，推荐星宇股份、福耀玻璃、德赛西威、华阳集团、保隆科技、伯特利、上声电子。表15：重点公司盈利预测及估值公司公司公司公司投资投资2024/2024/6 6/3/3总市值总市值EPSEPSPEPE代码代码名称名称评级评级收盘（元）收盘（元）（亿元）（亿元）20222022A A2023A2023A2024E2024E20222022A A20232023A A2024E2024E002594.SZ002594.SZ比亚迪优于大市237.1065965.7110.3212.134223200175.HK0175.HK吉利汽车优于大市9.809860.50.510.69201914601633.SH601633.SH长城汽车优于大市25.9819050.940.831.05283125000625.SZ000625.SZ长安汽车优于大市13.5211740.791.110.921712159866.HK9866.HK蔚来-SW优于大市40.95883-8.89-12.44-2.14-5-3-199868.HK9868.HK小鹏汽车-W优于大市32.35617-4.84-5.52-3.18-7-6-109863.HK9863.HK零跑汽车优于大市28.15376-4.89-3.62-4.06-6-8-7600660.SH600660.SH福耀玻璃优于大市46.1911711.822.162.5252118603596.SH603596.SH伯特利优于大市36.802231.72.062.65221814请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告69002906.SZ002906.SZ华阳集团优于大市27.571450.80.891.23343122601799.SH601799.SH星宇股份优于大市120.953463.33.865.43373122002920.SZ002920.SZ德赛西威优于大市102.395682.132.793.87483726603786.SH603786.SH科博达优于大市69.162791.111.512.23624631603197.SH603197.SH保隆科技优于大市38.65821.031.792.40382216688533.SH688533.SH上声电子优于大市28.55460.540.991.49532919600699.SH600699.SH均胜电子优于大市15.652200.290.770.97542016605333.SH605333.SH沪光股份优于大市28.121230.090.130.9331221630资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告70风险提示风险提示第一，汽车供应链紧张风险。第二，销量不及预期风险。证券研究报告证券研究报告免责声明免责声明分析师声明分析师声明作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道；分析逻辑基于作者的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求独立、客观、公正，结论不受任何第三方的授意或影响；作者在过去、现在或未来未就其研究报告所提供的具体建议或所表述的意见直接或间接收取任何报酬，特此声明。国信证券投资评级国信证券投资评级投资评级标准投资评级标准类别类别级别级别说明说明报告中投资建议所涉及的评级（如有）分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后 6 到 12 个月内的相对市场表现，也即报告发布日后的6到12个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。A 股市场以沪深 300 指数（000300.SH）作为基准；新三板市场以三板成指（899001.CSI）为基准；香港市场以恒生指数(HSI.HI)作为基准；美国市场以标普 500 指数(SPX.GI)或纳斯达克指数（IXIC.GI）为基准。股票投资评级优于大市股价表现优于市场代表性指数 10%以上中性股价表现介于市场代表性指数10%之间弱于大市股价表现弱于市场代表性指数 10%以上无评级股价与市场代表性指数相比无明确观点行业投资评级优于大市行业指数表现优于市场代表性指数 10%以上中性行业指数表现介于市场代表性指数10%之间弱于大市行业指数表现弱于市场代表性指数 10%以上重要声明重要声明本报告由国信证券股份有限公司（已具备中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）制作；报告版权归国信证券股份有限公司（以下简称“我公司”）所有。，本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式使用、复制或传播。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以我公司向客户发布的本报告完整版本为准。本报告基于已公开的资料或信息撰写，但我公司不保证该资料及信息的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映我公司于本报告公开发布当日的判断，在不同时期，我公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。我公司不保证本报告所含信息及资料处于最新状态；我公司可能随时补充、更新和修订有关信息及资料，投资者应当自行关注相关更新和修订内容。我公司或关联机构可能会持有本报告中所提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中意见或建议不一致的投资决策。本报告仅供参考之用，不构成出售或购买证券或其他投资标的要约或邀请。在任何情况下，本报告中的信息和意见均不构成对任何个人的投资建议。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。投资者应结合自己的投资目标和财务状况自行判断是否采用本报告所载内容和信息并自行承担风险，我公司及雇员对投资者使用本报告及其内容而造成的一切后果不承担任何法律责任。证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明本公司具备中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。证券投资咨询，是指从事证券投资咨询业务的机构及其投资咨询人员以下列形式为证券投资人或者客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或者间接有偿咨询服务的活动：接受投资人或者客户委托，提供证券投资咨询服务；举办有关证券投资咨询的讲座、报告会、分析会等；在报刊上发表证券投资咨询的文章、评论、报告，以及通过电台、电视台等公众传播媒体提供证券投资咨询服务；通过电话、传真、电脑网络等电信设备系统，提供证券投资咨询服务；中国证监会认定的其他形式。发布证券研究报告是证券投资咨询业务的一种基本形式，指证券公司、证券投资咨询机构对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向客户发布的行为。证券研究报告证券研究报告国信证券经济研究所国信证券经济研究所深圳深圳深圳市福田区福华一路 125 号国信金融大厦 36 层邮编：518046总机：0755-82130833上海上海上海浦东民生路 1199 弄证大五道口广场 1 号楼 12 层邮编：200135北京北京北京西城区金融大街兴盛街 6 号国信证券 9 层邮编：100032
2024-06-05
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全球化车企数据安全合规挑战与实践全球化车企面临的数据安全及合规挑战 随着监管与消费者对数据安全和隐私保护关注程度的提升，全球各国家与地区对于数据安全的法律法规相继出台，针对智能网联汽车的行业规范也在逐.
2024-05-23
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2024-05-10
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5星级
1/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 华为汽车行业深度：华为汽车行业深度：商业模式商业模式、业务进展业务进展、产业链及相关公司深度梳理产业链及相关公司深度梳理 华为大力布局汽车业务，三种模式由浅入深赋能车企造好车、卖好车，2023 年以来汽车业务版图加速扩张。在智能汽车行业高速发展的大背景下，华为有望凭借核心技术、生态、品牌、渠道等优势崛起。本篇文章我们将针对华为汽车行业进行梳理，分析华为汽车的商业模式，产业情况以及华为布局汽车行业所具备哪些优势。接下来，我们将详细讲解华为汽车业务所提供的解决方案与产品，梳理产业链各环节相关公司，最后，对市场进行预测。希望这些内容能够启发大家对华为汽车的了解。目录目录 一、概述.1 二、商业模式.3 三、合作业务梳理.5 四、华为汽车优势分析.11 五、业务领域及产业链.17 六、产业链上重点公司.30 七、市场预测.35 八、参考研报.36 一、一、概述概述 1、华为进军汽车业务的原因华为进军汽车业务的原因 内因：内因：行业增速放缓 美国制裁致使传统业务有所承压，华为急需开辟全新增长曲线。过去三十年间，华为以运营商业务为起点，又以智能手机切入消费者业务，并基于云计算推动企业业务发展。自 2019年受到美国制裁以及智能手机市场增速放缓的影响，2021 年华为营收出现明显下滑，华为急需寻找新的增量赛道和业务。智能汽车业务既是华为扩大自身业务飞轮的平滑演进，也是华为全新增长曲线的驱动与支撑业务。外因：外因：智能汽车空间具星辰大海想象力，与智能手机发展路径共性大。智能汽车市场是华为所选择的重要赛道，智能汽车赛道当前呈现出以下特点：全球汽车产业规模大，有上万亿产值，市场规模足够大。汽车电动化处于快速提升时期，而智能化趋势又进一步打开“蓝海市场”；同时行业格局也在重塑，车企和科技公司有能够发展智能汽车的优势。智能汽车与智能手机相似度较高，且存在大量创新点，让科技型企业能够充分发挥。2/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2、发展历程、发展历程 华为汽车产业布局至今已有十年之久，站在当前时点，其汽车业务发展历程可大致分为如下 4 个阶段：20132015 年，属于汽车业务初探期，从车联网的研发制造开始切入，在 2015 年成为奥迪、奔驰的车联网供应商。20162018 年，属于深度研发期，加大与各方企业在车联网、智能汽车等方面的战略合作，在 2018 年明确“华为不造车，而是聚焦 ICT 技术，帮助车企造好车”的核心战略。20192023 年，属于落地推广期，2019 年华为正式设立智能汽车解决方案事业部 BU，2020 年正式发布智能汽车解决方案品牌 HI，2021 年正式发布与北起合作的 HI 首款车极狐阿尔法 s，与小康联合推出赛力斯智选模式车型 SF5 和问界 M5，同时搭载 HarmonyOS 智能座舱，2022 年发布与赛力斯在智选车合作模式的第二款车型问界 M7。2023 年是新车型密集发布期，4 月发布问界 M5 高阶智能驾驶版，系首个同时搭载 HUAWEI ADS2.0阶智能驾驶系统和鸿蒙智能座舱 Harmony3.0 的车型，提供无限接近 L3 的智能驾驶体验；9 月发布问界新 M7，新车发布 24 小时内订单量即突破 1.5 万台；今年 11 月发布与奇瑞在智选车模式下合作的首款车型智界 s7，是首款搭载最新 Harmony4.0 智能座舱的纯电轿车。12 月问界 M9 正式亮相，同时北汽、江淮也已经宣布加入华为智选车模式，预计将于 2024 年推出首款合作车型。2023 年 11 月 26 日，华为与长安设立合资公司，业务范围包括汽车智能驾驶解决方案、汽车智能座舱、智能汽车数字平台、智能车云、AR-HUD 与智能车灯等，并将专用于合资公司业务范围内的相关技术、资产和人员注入至目标公司。长安及其关联方拟出资获取合资公司股权比例不超过 40%。3/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 二、二、商业模式商业模式 1、华为汽车华为汽车的三种商业的三种商业模式模式 华为汽车的三种业务模式分别对应 Tier1、Tier0.5、Tier0。1）零部件供应模式）零部件供应模式Tier1。华为向厂商提供标准化的零部件，如电机、模组、激光雷达等，参与度较低。2）解决方案集成）解决方案集成 HI 模式模式Tier0.5。华为向车企提供全栈智能汽车全栈解决方案，覆盖智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动和智能车云五大系统。HI 提供了智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平台三大计算平台，以及 AOS、HOS 和 VOS 三大操作系统，以支持软件的持续开发迭代，使用常用常新。HI 模式中车企占主导地位，华为只提供相关技术及解决方案，产品最终的体验由车厂负责。代表案例如北汽极狐阿尔法北汽极狐阿尔法 S 全新全新 HI 版、长安阿维塔版、长安阿维塔 11 等车型等车型。3）智选车模式）智选车模式Tier0。华为不仅参与产品造型设计、内饰设计，提供智能化解决方案，同时还负责车型营销和终端销售。该模式下华为在渠道和品牌上深度加持，参与程度最深，开始占据主导地位。智选模式华为参与的程度更高，对产品设计、体验层层把关，对整车负责。该模式下的代表案例如问界问界（华为（华为 赛力斯），智界（华为赛力斯），智界（华为 奇瑞），享奇瑞），享界界品牌即将加入。2、智选智选 HI 模式齐发力，模式齐发力，“华为系华为系”迎来密集上市期迎来密集上市期 华为智选华为智选 HI 模式合作的众多新车型迎来密集上市期。智选模式来看，模式合作的众多新车型迎来密集上市期。智选模式来看，2023 年 9 月推出的新款问界M7、2023 年 12 月推出的问界 M9 在市场上具有较强的竞争优势。HI 模式来看，模式来看，根据 2024 年长安汽车全球伙伴大会，长安汽车公布 24 年新车规划，华为合作的阿维塔也预计将在 2024 年推出两款新车型 E15、E16。智选模式包括与奇瑞汽车、江淮汽车、北汽蓝谷等，新车型也将陆续上市。4/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 智选智选 HI 车型产品矩阵完善，各车型分属不同细分市场。车型产品矩阵完善，各车型分属不同细分市场。智选车型来看智选车型来看，以问界品牌为例，问界虽然均为 SUV 车型，但价格带、尺寸空间均有所区隔，M5、M7、M9 产品分别定位为 25-30 万中型 SUV、25-35 万中大型 SUV、40 万以上大型 SUV，而预计于2024 年推出的 M8 产品则定位为 30-40 万中大型 SUV，填补了 M7 与 M9 之间的产品空缺。HI 车型来看，车型来看，以阿维塔品牌为例，阿维塔 11、阿维塔 12 分别定位为 30-40 万中大型轿车、30-40 万中大型 SUV，2024 年即将推出的 E15、E16 则分别定位为 20 万左右中性轿车、20 万左右中型 SUV。华为智选 HI 车型在 20 万元及以上各细分市场均有产品布局，但各自所在细分市场有所不同，不同品牌产品间能较好拉开差距，避免相互挤压。5/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 三、三、合作业务合作业务梳理梳理 1、与赛力斯合作推出与赛力斯合作推出“问界问界”品牌打响市场品牌打响市场 赛力斯是华为智选车模式下的第一家合作车企，双方先后推出问界 M5/M7/M5e/M9 等多款产品，合作逐渐深入。2023 年新 M7 市场订单大超预期，并吸引奇瑞、江淮、北汽等车企加入，标志智选模式跑通。赛力斯赛力斯 3 次转型进军新能源赛道，携手华为加快升级步伐。次转型进军新能源赛道，携手华为加快升级步伐。赛力斯原名小康股份，公司早期为座椅弹簧、减震器等零部件和摩托车制造商；2003 年公司与东风公司合作，转型微车整车厂，进军传统汽车业务；2016 年登陆 A 股，发力新能源市场，并于 2017 年获得新能源汽车生产资质。2019 年公司与华为签署全面合作协议，并于 2021 年推出问界品牌。目前公司主要产品覆盖新能源车和传统燃油车，代表车型包括 AITO 问界系列高端智慧新能源汽车、瑞驰电动商用车、风光 SUV 及 MPV 等。产品持续迭代，问界新产品持续迭代，问界新 M7/M9 市场热度超预期，标志智选模式跑通。市场热度超预期，标志智选模式跑通。赛力斯赛力斯 SF5：首款合作车型，销量表现不佳。：首款合作车型，销量表现不佳。公司 2019 年与华为签署全面合作协议，2021 年 4 月赛力斯华为合作智选 SF5 正式上市，并入驻华为旗舰店，利用华为全国零售渠道网络进行销售。这一阶段属于智选模式合作初期，市场表现较为一般，2021 年 SF5 月均销量仅 680 台。问界问界 M5/新新 M5：推出问界品牌，合作渐入正轨。：推出问界品牌，合作渐入正轨。2021 年 12 月，问界 M5 首次亮相，并于 2022 年 3月开启交付。尺寸为 4785*1930*1620mm，轴距为 2880mm，拥有增程版以及纯电版两大动力形式。车型搭载的华为 DriveONE 纯电驱增程平台提供单电机和双电机版本，其中双电机四驱版本搭载华为“HW165 HW200”双电机组合，百公里加速时间仅需 4.4 秒。车机系统搭载了华为深度赋能的鸿蒙智能座舱，内部配备 10.4 英寸曲面液晶仪表盘与 15.6 英寸中控大屏、华为 SOUND 系统 19 单元扬声器的音响系统等智能化配置，可以实现同系统设备间无缝连接等智能化体验。作为华为赛力斯合作的第二款车型，问界 M5 创下新品牌单车型 87 天销量破万的最快行业记录。在 2024 年 4 月 25 日至 5 月 4 日的北京车展上，华为系车型将推出问界新 M5。华为商城显示，问界新 M5 汽车提供增程 MaxRS、增程 Max和纯电 Max 三款车型，提供多种外观和内饰颜色，预售 12 小时累计订单数量突破一万，车型订单表现亮眼。当前款车型售价为 24.98 万元起，鉴于市场激烈竞争及问界 M7 改款降价先例，新款问界 M5 或将采取降价增配策略，积极抢占中型 SUV 市场。6/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 问界问界 M7/新新 M7：新款全面升级，订单大超预期。：新款全面升级，订单大超预期。2022 年，公司进一步推出问界 M7。由于轴距、动力、智驾功能 OTA 升级较少等不足，进入 2023 年后 M7 销量下滑，一度降至月销 5000 台以下。2023年 9 月问界新 M7 上市，升级研发成本超 5 亿，针对原有问题进行全方位改进提升。1）产品价格：新M7 五座/六座标准版相较老 M7 价格直降 4 万/2 万元，提升性价比。2）安全性：被动安全方面通过改善车身结构及材料以提升碰撞安全性；主动安全方面通过 ADS2.0 中的全向防碰撞系统，刹停速度提升至 90km/h。3）空间设计：舱内结构显著改善，车内有效空间提升至 3338mm，得房率高达 66.3%。4）智能化水平：新车搭载鸿蒙座舱 3.0 及华为 ADS2.0 辅助驾驶系统，智能化水平大幅提升。新 M7 升级效果显著，上市两个半月累计大定突破 10 万台，且智驾版占比 60%，订单量大超预期。7/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 问界问界 M9：问界：问界 M9 有望冲击有望冲击 50 万万 价格带销冠。价格带销冠。M9 于 2023 年 12 月发布。1）动力方面，M9 纯电版搭载了华为 DriveONE800V 碳化硅高压动力平台，增程版则搭载纯电驱增程平台 4.0，分别可实现零百加速 4.3s 和 4.9s，动力性能强劲。2）智控方面，车辆智控中枢集成了 HUAWEI MFSS 多模态融合感知系统、HUAWEI DATS 动态自适应扭矩控制系统和 HUAWEIxMotion 智能车身协同控制系统等一系列用以协同控制车辆的智能算法。搭载 192 线激光雷达，融合感知性能提升。此外，M9 搭载了华为iDVP 智能汽车数字平台，截至今年 4 月云端算力达到 3.3EFLOPS，模型实现每天学习 1200 万 km，每 5 天迭代一次。3）智能座舱方面：M9 的驾驶座舱的腿部空间 19952，后备空间可以拓展至7162（可同时容纳 14 个 20 英寸行李箱），为用户驾驶、出行提供舒适的乘坐空间和后备箱空间。同时 M9 采用了华为 2K 自研 LCOS 方案 AR-HUD，显示器可达 2K 分别率，三色 LED 光源、高对比度，成像面积 75 英寸，为用户提供沉浸式融合导航、驻车观影和影像播放等功能。配备车规级投影巨幕以及专业级音响等。问界 M9 上市三个月大定 7 万辆，24 年 3 月单月交付新车 6243 辆，占问界单月总交付 20%，稳居中国新势力 50 万元以上车型销量第一。余承东在 4 月 2 号表示，4 月份问界 M9 的交付量或可突破 1.5 万辆，同比增长 240.62%；在 4 月 11 的华为鸿蒙生态春季沟通会上表示 M9 的月交付能力超过 2.5 万辆，产能迅速释放。2、与奇瑞合作推出与奇瑞合作推出“智界智界”品牌，首辆纯电轿车品牌，首辆纯电轿车 S7 问世问世 奇瑞汽车深耕汽车行业 20 余年，造车技术厚积薄发，出海实力强劲。公司成立于 1997 年 3 月，由安徽省和芜湖市政府决定由下属 5 家单位共同投资注册。公司汽车产品线丰富，由轿车拓展至 SUV、MPV、商用客车、重卡等领域，2021 年以来销量持续提升。23H1 公司销售汽车 74.1 万辆，同比 56%，创半年度销量新高。奇瑞是中国最早成功走出去的自主汽车品牌，2001 年首次出口叙利亚，2005 年开始积极布局俄罗斯、巴西等新兴市场。公司销售渠道、研发基地、工厂产能布局全球，连续 20 年为中国品牌乘用车出口第一名。奇瑞汽车旗下包含奇瑞、星途、捷途、iCar 四大核心品牌，奇瑞 QQ、小蚂蚁、瑞虎 7 为主力车型。8/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告“技术立企技术立企”打造核心竞争力，瑶光计划、新能源战略助力奇瑞智能电动化、高端化转型。打造核心竞争力，瑶光计划、新能源战略助力奇瑞智能电动化、高端化转型。2022 年 9 月，奇瑞启动“瑶光 2025”战略，加速向全球科技公司转型。2023 年 4 月，奇瑞进一步发布新能源战略，同时推出首个新能源电动品牌 iCAR、高端产品系列星途星纪元 STERRA。2022 年 2 月立讯精密与奇瑞集团签署战略合作框架协议，双方奠定战略合作伙伴关系，布局整车 ODM 业务，奇瑞内部运营效率及精益管理水平持续提升。2022 年 9 月，奇瑞宣布与华为智选车合作开发智能电动车品牌计划，并于2023 年 11 月发布首款智选车型智界 S7，智选模式由点到面开始铺开。智界智界 S7 是华为鸿蒙智行首款智慧轿车。是华为鸿蒙智行首款智慧轿车。智界品牌首款车型 S7 于 2023 年 11 正式上市，2024 年 4 月 11日，智界 S7 新版本上市，5 款车型售价区间 24.98-34.98 万元。智界 S7 尺寸为 4971*1963*1474mm，轴距为 2950mm，定位中大型轿车。动力上，智界 S7 搭载全新一代 DriveONE 800V 高压碳化硅黄金动力平台，后驱电机采用 215kW 永磁同步电机，四驱版总功率 365kW，扭矩 679N m，百公里加速仅需 3.3s。智能化方面，座舱首搭鸿蒙 OS4.0 车机系统，搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS2.0，首发泊车代驾，实现超视距自主泊车等功能，可在高速、城区、停车等场景下实现不依赖高精地图的高阶智能驾驶。9/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 大规模交付开启，销量有望提升。大规模交付开启，销量有望提升。2023 年 11 月 28 日，智界 S7 订单数量突破 2 万台，车型订单表现优异。受重新匹配品控、奇瑞新建的智能网联超级二工厂产能爬坡趋缓、华为核心配件明显供货不足等多重因素影响下整体交付进展缓慢。随着智界 S7 大规模交付开启，叠加车型新版上市，智界 S7 交付数量有望快速提升。3、与长安合作推出与长安合作推出 HI 代表品牌代表品牌“阿维塔阿维塔”，成立合资公司加强深度融合，成立合资公司加强深度融合 长安汽车是国内老牌自主品牌车企，深度布局电气化长安汽车是国内老牌自主品牌车企，深度布局电气化 智能化转型。智能化转型。公司携手华为打造 HI 模式范本“阿维塔”，深蓝华为合作进一步彰显智能化转型信心。1）早期合作：长安与华为合作始于 2014 年，双方在车联网等领域开展合作。2018 年双方进一步签署战略合作协议。2）长安&华为&宁德时代：2020 年长安与华为、宁德宣布携手打造全新的高端智能汽车品牌“阿维塔”，其中华为和宁德时代均参与产品定义，全套华为 HI 软硬件及宁德高密度电池成为关键卖点。作为华为 HI 合作模式的代表车型，阿维塔定位 30 万以上纯电市场，首款产品阿维塔 11 于 2022 年 8 月上市；第二款产品阿维塔 12 于 2023 年 11 月上市，预计 2025 年前阿维塔共计推出 4 款车型。3）长安深蓝&华为：2023 年 8 月 16 日，长安旗下深蓝汽车与华为正式签订合作框架协议，深蓝与华为将聚焦汽车智能化领域开展合作。预计未来三年深蓝将深耕 6 款产品系列、每年推出 2 款以上新产品，三年共计推出 12 款以上全新及改款车型。阿维塔阿维塔 12 定位定位 30 万以上智能豪华轿跑，全系标配万以上智能豪华轿跑，全系标配 3 激光雷达激光雷达 华为华为 ADS2.0，上市，上市 6 天大定突破天大定突破1.5 万台。万台。23 年 11 月，阿维塔旗下首款轿车阿维塔 12 正式发布。在电动化方面，阿维塔 12 搭载华为提供的驱动电机，零百加速时间最快 3.9 秒，续航里程超过 700 公里。在智能化方面，阿维塔 12 全系标配 3 颗激光雷达 ADS2.0，能适应多种路况场景。可选装电子外后视镜，外后视镜的影像将在车内的两 10/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 侧屏幕上显示。此外，阿维塔 12 还保留了阿维塔 11 的 HALO 交互屏，内置 10500 颗 LED 灯珠，可根据多种场景模式完成交互。目前阿维塔在全国 23 个省市、47 座城市里共有 180 家门店。阿维塔 12 推出后热度较高，上市 72 小时累计大定超 1 万台，订单均价超 35 万；上市 6 天大定突破 1.5 万台。2023 年华为和长安汽车合作成立新公司，未来将逐步开放股权多元化，有望掀起智能汽车领域又一轮新浪潮。4、与北汽由与北汽由 HI 模式升级为智选模式，首款车型定位高端纯电轿车模式升级为智选模式，首款车型定位高端纯电轿车 2017 年华为即向北汽提供云计算、车联网等产品技术，2018/2019 年双方合作进一步深入。2021 年北汽蓝谷与华为联合打造的极狐阿尔法 S 华为 HI 版在上海车展发布，并于 2022 年正式开始交付。整车配备三个 96 线级激光雷达、累计 34 个自动驾驶传感器，算力高达 400TOPS，能够实现城市高阶辅助驾驶能力，官方售价 39.79/42.99 万元。极狐阿尔法 S 华为 HI 版成为全球首款搭载 HI 华为全栈智能汽车解决方案的量产车型。2023 年，余承东认证与北汽的合作由 HI 升级为智选模式，含华量再升级。北汽集团与戴姆勒多年合作，拥有多年一线豪华车制造经验，有望进一步完善华为智能汽车产品版图。享享界界 S9 外观沿用家族式设计，动力性能强劲。外观沿用家族式设计，动力性能强劲。北京车展将首发享界 S9。北汽蓝谷首款智选车型享界S9 申报信息首次公示，外观方面，享界 S9 采用华为智选车家族式设计，配备贯穿式灯带，车身侧面采用溜背式造型，具有较高的辨识度，车型长宽高分别为 5160/1987/1486mm，轴距为 3050mm，整备质量 2216/2246/2366kg。动力方面，新车搭载华为数字能源技术有限公司提供的电动机，后驱版本峰值功率可达 227kW，双电机版本为 158kW 以及 227kW。11/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 5、与江淮合作车型有望明年上市与江淮合作车型有望明年上市 华为将与江淮联合推出智选华为将与江淮联合推出智选车型，进军豪华智能网联电动汽车市场。车型，进军豪华智能网联电动汽车市场。早在 2019 年华为江淮即展开合作，双方签订全面合作框架协议暨 MDC 平台项目合作协议。江淮汽车此前推出的思皓 QX、思皓曜等车型搭载华为车机系统；此外思皓爱跑还搭载了华为智能驾驶系统以及华为全球首发的 77G 毫米波雷达。2023 年初江淮和华为的新能源工厂在合肥开工建设，用于共同开发新一代高端智能电动汽车，双方项目有序推进中。伴随江淮公开挂牌转让与蔚来合作的两座工厂、蔚来造车资质获批，后续江淮与华为的合作有望进一步深化。2023 年 12 月，江淮汽车与华为终端签署智能新能源汽车合作协议，双方将基于华为智能汽车解决方案，在产品开发、生产制造、销售、服务等多领域全面合作，着力打造豪华智能网联电动汽车。四、四、华为汽车华为汽车优势优势分析分析 1、创新：、创新：以以 ICT 领域技术构建汽车业务核心竞争力、革新商业模式领域技术构建汽车业务核心竞争力、革新商业模式 作为传统作为传统 ICT 头部厂商，华为在长期头部厂商，华为在长期 2B 业务中积累技术优势，通信、云计算、大模型等技术储备充业务中积累技术优势，通信、云计算、大模型等技术储备充分赋能智能网联汽车。分赋能智能网联汽车。华为在多年的运营商、企业/政府服务业务中，积淀了全球领先的技术、资源和产业关系，可以为汽车业务提供强大助力，如车载通信/定位服务、智驾算法训练、自研芯片、智能交通、车路协同等。12/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 华为智能汽车解华为智能汽车解决方案生态是与鲲鹏决方案生态是与鲲鹏/昇腾、昇腾、HMS/鸿蒙、华为云同等高度的华为四大生态之一，鸿蒙、华为云同等高度的华为四大生态之一，MDC生态则是智能汽车解决方案生态的重要内容之一。生态则是智能汽车解决方案生态的重要内容之一。华为 MDC（Mobile Data Center，移动数据中心）作为智能驾驶的计算平台，集成了华为在 ICT 领域 30 多年的研发和生产制造经验，亦体现出华为作为手机品牌入局汽车业务的技术优势。华为自研智能座舱平台，通过麒麟芯片、鸿蒙华为自研智能座舱平台，通过麒麟芯片、鸿蒙 OS、HiCar 构成赋能智能座舱。构成赋能智能座舱。智能座舱平台可实现智能汽车与智能手机在软硬件及生态方面的无缝共享，构建人、车、生活的全场景出行体验。智能座舱平台基于麒麟芯片构建 IVI 模组，发挥产业链协同的规模效应降低硬件成本，基于鸿蒙 OS 共享华为“1 8 N”生态，实现跨终端互联。在此基础上，使用 Hicar 手机映射方案提升用车体验并开放 API 接口，为跨终端的软件供应商开发座舱应用提供便利。华为作为手机厂商具有生态系统优势，鸿蒙生态系统拥有华为作为手机厂商具有生态系统优势，鸿蒙生态系统拥有“1 8 N”的生态布局。的生态布局。2021 年 7 月HarmonyOS 应用服务伙伴峰会上，华为表示通过“1 8 N”全场景生态，华为鸿蒙生态系统可带来 10 亿 硬件入口、100 系统级入口以及海量 APP 入口。其中，“1”代表智能手机，“8”代表 PC、平板、车机、手表、智慧屏、音箱、耳机、AR/VR 眼镜，“N”代表 loT 生态产品，覆盖移动办公、智能家居、运动健康、影音娱乐、智慧出行五大生活场景。在在 2023 年年 4 月，华为宣布公司的生态体系升级为月，华为宣布公司的生态体系升级为“车车 8 N”，替代原来以手机为核心的，替代原来以手机为核心的“1 8 N”生生态体系，明确加码对智能汽车业务的重视。态体系，明确加码对智能汽车业务的重视。2、规模：高研发投入构建技术优势，定位增量部件供应商规模效应有望规模：高研发投入构建技术优势，定位增量部件供应商规模效应有望显现显现 华为车华为车 BU 研发投入处于第一阵列，持续领先的研发投入是技术优势积累的来源。研发投入处于第一阵列，持续领先的研发投入是技术优势积累的来源。华为作为国内的科技巨头，坚持对云、人工智能、智能汽车部件及软件“根技术”等面向未来研究与创新等持续较高的研发投入，2022 年研发费用达到 1615 亿元，占全年收入达 25.1%。根据华为年报，自智能汽车解决方案 BU成立以来，华为不断加大研发投入和人员配置，截止 2022 年累计投入已达 30 亿美元，研发人员也达 13/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 到约 7000 人，对比特斯拉、比亚迪、蔚来、小鹏、理想新势力车企 2022 年研发费用分别为212/187/40/52/68 亿元。华为车 BU 研发投入已跻身国内主流车企第一阵列。华为集中资源研发增量部件，规模效应有望显现。华为集中资源研发增量部件，规模效应有望显现。华为聚焦智能网联汽车产业的增量部件，向车企客户和行业合作伙伴提供服务，助力汽车产业的电动化、网联化、智能化升级。规模效应主要体现在采购方面以量换价；固定成本方面，单个产品分摊的研发成本更少；生产过程，优化设计和生产环节，提升了效率。以研发投入为例，主机厂要实现全栈自研需要大额资金进行研发投入，全栈自研规划有所分化。若参考蔚小理新势力车企中研发人员数量较低的理想汽车为例研发人员近 5000 人，假设研发人员平均薪酬为50 万元/年，仅研发人员的薪酬就需要 25 亿元/年。此外，研发阶段需要建云端数据中心也需要大额资金投入。例如，2022 年 8 月，何小鹏在“扶摇”超算中心发布会表示，2025 年小鹏汽车每年的算力费用会超过 10 亿元。华为作为增量部件供应商赋能多个车企，云超算中心、芯片、华为作为增量部件供应商赋能多个车企，云超算中心、芯片、OS 等资源与内部等资源与内部 ICT业务共享，而软件研发等属于轻资产投入，边际成本较低，规模效应下，单车分摊研发成本更少。业务共享，而软件研发等属于轻资产投入，边际成本较低，规模效应下，单车分摊研发成本更少。14/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 3、品牌：终端产品定义能力有望复用至汽车，口碑发酵为企业带来超额品牌：终端产品定义能力有望复用至汽车，口碑发酵为企业带来超额收益收益（1）品牌力强，多项评比排名领先，认可度高品牌力强，多项评比排名领先，认可度高 华为多项评比全球领先，品牌力强华为多项评比全球领先，品牌力强。1）2019 年华为在中高端手机市场中的占比高达 56%，占据了超过半数的市场份额；2）5G 移动核心网在 GlobalData 连续六年排名第一；3）OceanStor Pacific 存储IO500 榜单中荣获全球第一；4）连续第九年荣登中国联络中心市场份额第一；5）连续四年蝉联 NFVI领域全球领导者；6）智能分布式 OLT 获 GlobalDataFTTP 竞争力测评最高分；7）以总分第一的成绩被 GlobalData 评为网络资源编排能力业界领导者；8）核心网自动驾驶网络被 ABI Research 评为全球第一。华为荣登央视，“国货”形象深入人心。在央视“国货大拜年 2024 国货潮品全拼图”融媒体行动中，华为作为国货代表，展现了强大的市场影响力，“国货”形象深入人心。（2）华为在手机领域的产品定义能力有望复用至汽车领域华为在手机领域的产品定义能力有望复用至汽车领域 20 年消费电子业务经历，华为产品定义能力已经得到验证。针对不同的用户群体和使用场景，华为手机推出了 MateX 系列、P 系列、Mate 系列以及 Nova 系列四大产品线，每个系列都有独特的定位和特点，并成功占据着不同的价格带。华为进入汽车领域后，先前积累的终端产品定义能力可以帮助华为及合作方进一步优化产品策略，构建品牌护城河。15/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 4、用户：强大的线上及线下渠道积累用户基础，鸿蒙智行渠道升级适应用户：强大的线上及线下渠道积累用户基础，鸿蒙智行渠道升级适应汽车行业汽车行业（1）营销能力突出，营销能力突出，“遥遥领先遥遥领先”深入人心深入人心 营销能力突出：据上海证券报报道，2023 年 9 月 25 日华为秋季全场景新品发布会盛况空前，2000 人现场参会，更有数百家来自全球各地的媒体前来报道，其中参与直播的媒体平台 140 家。“遥遥领先”深入人心。问界新 M7 发布会上，“遥遥领先”成为微博热搜焦点，营销能力突出。16/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告（2）华为线上线下销售渠道成熟，手机门店自带流量华为线上线下销售渠道成熟，手机门店自带流量 华为自身拥有成熟的线上线下销售渠道，华为手机门店自带客流量，在渠道铺设速度、覆盖范围上具有华为自身拥有成熟的线上线下销售渠道，华为手机门店自带客流量，在渠道铺设速度、覆盖范围上具有充分的优势。充分的优势。根据华为 2023 年报，截至 2023 年底，华为已在全球建立超过 60,000 家门店和专柜，服务中心覆盖 50 个国家和地区。深入合作的问界、阿维塔、极狐品牌也在持续推进入驻华为门店。问界终端门店有两种，一种是用户中心，另一种是体验中心（商超店）。截至 2023 年 Q3 末，问界在全国范围内布局了 939 间门店，位居第四，覆盖了 220 座城市，位居第五。以华为明星车型问界以华为明星车型问界 M7 的畅销为例，手机的畅销为例，手机-汽车互相导流实现销量增长。汽车互相导流实现销量增长。华为 Mate60 发布带动其中国市场占比回升，根据 BCI，2023 年 1-9 月华为手机销量市占率 10.5%，自 Mate60 发布后，10-11 月华为销量市占率显著提升至 16.3%。在手机导流、以销促销等效应催化下，公司披露问界 M7 的订单已经突破 100000 台，交付量环比快速提升。手机热度外溢，问界订单环比增长显著。（3）华为拥有庞大的用户基础华为拥有庞大的用户基础 目前，搭载 HarmonyOS 的华为设备已超过 2.2 亿台，华为终端全球月活用户超过 7.3 亿。在操作系统与生态方面，截至 2022 年底，搭载 HarmonyOS 的华为设备已达到 3.3 亿台，华为终端云服务全球月活用户超过 5.8 亿，华为帐号全球月活用户达到 4.2 亿，华为应用市场全球月活跃用户超过 5.8 亿，快应用全球月活超过 1.7 亿。在其他领域，华为亦拥有优秀的品牌影响力。在智慧城市领域，华为已服务全球 100 多个国家和地区 700 多个城市客户；金融领域华为已服务全球 60 多个国家和地区的 2,500 多个金融客户；教育领域已服务全球 120 多个国家和地区，超过 2,800 个教育部委、高等院校和科研机构。未来，华为仍将不断推出系列产品，维持强大的品牌影响力和庞大的用户基础，持续为智能汽车业务赋能。17/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 五、业务领域及产业链五、业务领域及产业链 1、华为汽车业务七大领域华为汽车业务七大领域 华为智能汽车解决方案业务聚焦智能网联汽车产业的增量部件，协助汽车产业实现电动化、网联化、智能化升级，提供智能座舱、智能提供智能座舱、智能网联、智能驾驶、智能车云、智能电动等产品和解决方案网联、智能驾驶、智能车云、智能电动等产品和解决方案。其架构为：1 个全新的计算与通信架构：个全新的计算与通信架构：CCA VehicleStack 构建数字系统和七大解决方案：构建数字系统和七大解决方案：智能网联、智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能车控、智能车载光、智能车云服务。18/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 华为推出汽车计算与通信架构华为推出汽车计算与通信架构 CCA，满足汽车智能化升级需求。，满足汽车智能化升级需求。基于未来汽车的发展趋势是智能化、网联化、电动化和共享化，汽车的电子电气架构算力束缚、通信效率缺陷和线束成本黑洞等痛点，已不能满足汽车“新四化”的发展需求。因此华为提出了汽车计算与通信架构 CCA，应用分布式网络 域控制器的新型架构替换总线网络 分布式功能单元的传统架构，实现了软件可升级、硬件可更换、传感器可扩展。（1）智能驾驶智能驾驶 华为 ADS 智驾系统迄今推出共 2 代，产品在智选/HI 模式多款车型中进行搭载。1）第一代 ADS1.0 系统率先搭载于极狐阿尔法 S 全新 HI 版和阿维塔 11，广获消费者好评。ADS1.0 在深圳、上海、广州三地实现城区 NCA，在全国 30 万公里高速公路、259 城实现高速 NCA。智能泊车技术达到可见即可泊。2）第二代 ADS2.0 系统发布于 2023 年 4 月，产品首发于问界 M5 高阶智驾版，并后续陆续搭载于阿维塔11、极狐阿尔法 S.HI 版及后续落地车型中。1）ADS2.0性能升级，具有高安全、无图、高速性能升级，具有高安全、无图、高速/城区城区/泊车全场景等特点泊车全场景等特点 安全领先一代：安全领先一代：华为智能驾驶系统搭载了业界首创激光融合 GOD 网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，障碍识别更精准。2023 年 11 月 ADS2.0 再升级，障碍物识别率高达99.9%，感知面积达 2.5 个足球场。此外业界首创全向防碰撞系统 CAS，主动安全能力再突破，前向90km/h 也能刹停。城区城区 NCA 可不依赖高精地图，预计年底实现无图覆盖全国：可不依赖高精地图，预计年底实现无图覆盖全国：ADS1.0 已实现基于 Transformer 的 BEV架构，ADS2.0 进一步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，从而避免了高精地图采集成本高、难以实时更新的弊端。华为 ADS2.0 可覆盖 90%城区场景，预计至 2023 年底实现全国所有城市无图覆盖。高速高速 NCA 表现优异，表现优异，11 月升级至全国都能开：月升级至全国都能开：ADS2.0 高速体验升级，平均人工接管里程从 ADS1.0的 100km 提升到 200km，能够实现更放心的驾驶体验。19/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 智能泊车性能和场景进一步提升：智能泊车性能和场景进一步提升：AVP（代客泊车辅助）能够实现业界首个跨地面/地下停车场不中断，同时支持多达 160 种车位的智能泊车。RPA（遥控泊车辅助）则解决了狭窄车位泊车困难问题。无人代客泊车功能首搭智界 S7，可支持超视距自主泊车、智能避让、自主寻找/一键召唤等功能，泊车代驾Beta 开放计划至 2024Q1。强大的自主学习能力：强大的自主学习能力：华为智能驾驶系统具备自主学习和更新能力，AI 训练集群上构建了丰富的场景库，每天进行 1000 万 公里的仿真测试，学习训练算力达 1.8EFLOPS（每秒百亿亿次浮点运算），训练模型每 5 天迭代一次。2）在智能驾驶硬件方面，智能驾驶计算平台算力不断提升，同时多传感器融合逐渐成为主流在智能驾驶硬件方面，智能驾驶计算平台算力不断提升，同时多传感器融合逐渐成为主流共识共识 域集中式 E/E 架构中配置了集成度更高、算力更强的计算处理平台。如华为问界 M5/问界新 M7 采用MDC610 计算平台，算力达 200TOPS，阿维塔 11/12 则采用华为 MDC810 计算平台，算力达400TOPS 等。性能更高的平台可支持更复杂的传感器数据融合算法，能够支持包含激光雷达在内的多传感器配置。华为在芯片、计算平台、感知传感器等多领域自研，具有包括智能驾驶芯片、智能座舱芯片、华为在芯片、计算平台、感知传感器等多领域自研，具有包括智能驾驶芯片、智能座舱芯片、MDC 计计算平台、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种产品和解决方案。算平台、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种产品和解决方案。20/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 芯片：芯片：在智能驾驶方面，华为陆续推出昇腾 910/昇腾 310/昇腾 610/昇腾 620 等，算力层面已达第一梯队，可用于 L3-L4 级自动驾驶解方案。MDC：MDC 平台定位为智能驾驶的计算平台，包含标准化的系列硬件产品、智能驾驶操作系统 AOS、VOS 及 MDC Core、配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安全要求。华为 MDC 智能驾驶计算平台，适用于乘用车（如拥堵跟车、高速巡航、自动代客泊车、RoboTaxi)、商用车（如港口货运、干线物流）与作业车（如矿卡、清洁车、无人配送）等多种应用场景。华为 MDC 智能驾驶平台共有 MDC210/300F/610/810/510 等多款产品系列，覆盖 L2 L5 级别自动驾驶能力。华为 MDC 产品集成了华为自研的 HostCPU 芯片、AI 芯片、ISP 芯片、SSD 控制芯片。相较其他自动驾驶计算平台，华为 MDC 具有高性能、高安全&可靠、高能效、确定性低时延的优势。目前华为 MDC 已在问界新 M7、智界 S7、极狐阿尔法 SHI、长安阿维塔、广汽埃安 AH8/LXPlus、哪吒 S、长城机甲龙、比亚迪及奇瑞部分高端车型中广泛应用。激光雷达：激光雷达：1）96 线激光雷达：华为 2016 年开始激光雷达的技术预研，2020 年首次发布车规级 96 线中长距激光雷达，并快速建立了车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线，按照年产 10 万套/线推进产能。根据公开专利，华为具有转镜式和 MEMS 振镜式扫描装置技术储备，预计 92 线产品为 MEMS 技术路线。2）100 线混合固态激光雷达：2020 年，华为在北京车展发布 100 线混合固态激光雷达，能够实现220 米的远距探测/140 大视野水平 FOV/0.1 的高垂直分辨率。相较当时市场上同等水平激光雷达约1 万美金的价格，华为的量产成本预计控制在几百美金左右。3）192 线激光雷达：2023 年，华为进一步自研 192 线激光雷达，线数超越市场主流 128 线产品，距离、分辨率、灵敏度领先，可实现全画幅、超远距、超敏捷，250 米外精确识别。192 线激光雷达产品首搭于智界 S7 系列高端车型中。21/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 摄像头：摄像头：2020 年华为发布了一款 8M 双目摄像头、一款鱼眼摄像头。其中 8M 双目摄像头可在两侧配合加装单目摄像头，组成前视 4 摄，该方案可看到前方 150 米左右，距离翻倍、视野 20%。此外，华为鱼眼摄像头可看到 80 米距离，远高于普通鱼眼摄像头的 20 米距离。毫米波雷达：毫米波雷达：2021 年华为发布高分辨 4D 成像雷达，在传统毫米波雷达的基础优势上进一步升级。华为4D 毫米波雷达采用 12T24R 大天线阵列（12 个发射通道，24 接收通道），相比常规毫米波雷达 3T4R的天线配置提升 24 倍，相较业界典型成像雷达多 50%接受通道。华为 4D 毫米波雷达在多性能表现方面实现升级，如点云密度更高，带来整体分辨率提升；可输出物体高度信息和空间关系，垂直方向分辨率提升；角精度提升，目标检测置信度增强；此外能够实现 360 的车周检测覆盖，拥有与目前固态激光雷达相同的探测范围。（2）智能座舱智能座舱 1）鸿蒙座舱系统持续升级，致力于为车内智能设备交互创造最佳体验鸿蒙座舱系统持续升级，致力于为车内智能设备交互创造最佳体验 鸿蒙车机是首个国产车载 OS 内核，同时是首个获得 CC EWAL5 和 ASIL-D 认证的操作系统内核。鸿蒙座舱系统通经历多次迭代，2023 年 8 月发布最新的 HarmonyOS4.0 系统，相较HarmonyOS2.0/HarmonyOS3.0 在多方面实现升级：1）互联：从支持单人多设备升级为支持多人多设备，同时支持多屏多音区；2）语音：支持六音区声源定位，多人多屏多音区并发控制；3）视觉：支持舱内眼球位置追踪及眼球状态识别；4）协同流转：支持多屏多通道双向流转，多屏跨设备投屏。22/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 HarmonyOS4 接入华为盘古大模型，凭借智慧助手接入华为盘古大模型，凭借智慧助手“小艺小艺”实现人实现人-车车-机智能化交互。机智能化交互。在交互方面，智慧助手“小艺”接入华为 2023 年 7 月发布的盘古大模型 3.0。通过领先的多模态自适应技术，针对语速、语音、文本，对用户指令进行多维度综合判断，“小艺”实现类似人与人的主动交流，无需准确说出功能名，凭直觉表达需求，“小艺”就能理解并执行。2023 年年 8 月，华为在月，华为在 2023 年华为开发者大会上公布，年华为开发者大会上公布，87.6%座舱操作均由语音助手小艺完成。座舱操作均由语音助手小艺完成。2）在硬件方面，华为在座舱芯片、声学、显示屏等领域布局了麒麟芯片、在硬件方面，华为在座舱芯片、声学、显示屏等领域布局了麒麟芯片、HUAWEISOUND音音响系统、车载响系统、车载智慧屏等产品智慧屏等产品 座舱芯片：华为推出了麒麟座舱芯片：华为推出了麒麟 990A/麒麟麒麟 710A/麒麟麒麟 9610A，其中麒麟，其中麒麟 9610A 算力高达算力高达200kDMIPS，可在问界，可在问界 M5/M7 智驾版、江淮瑞风智驾版、江淮瑞风 RF8 等车型中搭载应用。等车型中搭载应用。声学系统：声学系统：HUAWEI SOUND 支持空间音频，音质、智能化、科技感领先。支持空间音频，音质、智能化、科技感领先。华为 HUAWEI SOUND车载音响系统首搭于赛力斯华为智选 SF5 中，2023 年进一步升级，创造声场控制技术和独立多音区体验，进行隐私隔离。智界 S7 中实现建筑声学首次上车，其中高音单元采用星环散射体设计，能够提供7.1.4 沉浸声场，模拟歌剧院临场效果；首发空间音座舱，通过超感空间音技术与华为 AI 神经网络算法结合，可将传统音源变成空间音，更具空间感、流动感和临场感。23/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 屏幕系统：屏幕系统：1）20 年 12 月，华为车载智慧屏于首次发布，采用 8.9 英寸 IPS 屏幕，分辨率 1920*720，PPI 值达 230。2）23 年 4 月，华为发布新一代车载智慧屏，屏占比达 87%；2K 高清画质，与 HDR Vivid 深度合作使得屏幕可自适应光感调节画质；响应速度达 119ms，快于 213ms 的业界主流新能源车型的中控屏平均触控速度；可与手机相连实现碰一碰导航/日历/音频流转。3）23 年 9 月，华为在新问界 M7 发布会上展示了车载智慧屏系统，后排配置 HUAWEI MagLink，可磁吸华为 PAD，实现前后排多屏联动。（3）智能车云智能车云 华为云服务包括车联网云服务、华为云服务包括车联网云服务、V2X 云服务、八爪鱼自动驾驶云服务、高精度地图云服务、智能座舱云服务、八爪鱼自动驾驶云服务、高精度地图云服务、智能座舱云服务、三电云服务。云服务、三电云服务。八爪鱼自动驾驶云服务：华为八爪鱼是华为自动驾驶云服务八爪鱼自动驾驶云服务：华为八爪鱼是华为自动驾驶云服务 HUAWEI Octopus，它是基于自动驾驶，它是基于自动驾驶最核心的硬件：数据、高精地图、算法，构建一套数据驱动闭环的开放平台。最核心的硬件：数据、高精地图、算法，构建一套数据驱动闭环的开放平台。华为八爪鱼平台是为了协助车企降低自动驾驶开发门槛而设计的一站式云服务。该平台主要通过车云协同能力封装、标注能力、升级的虚拟仿真和安全合规等功能，帮助车企实现从零基础到构建自动驾驶开发能力的过程。八爪鱼平台与智能驾驶计算平台 MDC、智能驾驶 OS 一起，借助华为云和 AI 的优势，组成车云协同的 MDC 智能驾驶平台。通过开放合作，共同促进智能驾驶技术的快速发展。华为八爪鱼是一种按需获取的全栈云平台，提供了全生命周期的服务，覆盖了自动驾驶数据、模型、训练、仿真和标注等业务。24/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 华为高精地图云服务：加速自动驾驶商用进程。华为高精地图云服务：加速自动驾驶商用进程。智能驾驶高精地图，已具备高精度车道级路网信息、基本道路附属设施等静态环境图层信息，以及矢量特征点定位图层信息，为智能驾驶汽车提供了高精度车辆位置定位、辅助环境感知和路径规划功能，成为智能驾驶系统不可或缺的内容。华为华为 OTA 产品：打通全流程，覆盖全场景，提供安全可靠的服务。产品：打通全流程，覆盖全场景，提供安全可靠的服务。华为 OTA 是面向华为 HI 解决方案打造的一款整车级远程服务，覆盖 45 个零部件。华为 OTA 提供开放式的升级服务架构，支持车企自由件、三方件的升级。在华为 OTA 应用层面，支持 ADAS 应用、算法、鸿蒙 OS、鸿蒙原生应用升级的能力。25/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 华为三电云服务：结合电池机理和机器学习技术，实现新能源汽车安全和寿命管理。华为三电云服务：结合电池机理和机器学习技术，实现新能源汽车安全和寿命管理。基于 VHR 数据服务和电池包仿真系统构建了面向动力电池的八大应用，包括电池故障检测、热失控预警、电池健康评估SOH、电池剩余寿命预测 RUL 等应用，致力于挑战新能源汽车电池安全管理难题，实现热失控提前预警。云和云和 MDC 协同协同：华为通过云和车端结合的方式，针对较难识别的非常规车辆（如快递三轮车等），在八爪鱼平台中实施了 MDC 协同筛选难识别场景的功能。为了不断提高识别精度，工程师可以根据测试结果，选择出识别不精准、不稳定的车辆图片，并将这些图片推送到车端。车端算法会自动搜索相似的目标，并筛选掉可以简单识别的数据，然后将图片抽取到云端。通过这种智能化的方式，华为可以快速构建自己的数据集，并预计能减少 70%的路测收集数据时间，减少 90%的上云数据量。这样的技术手段能够帮助华为不断完善识别精度，特别是对于那些难以识别的非常规车辆。26/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告（4）智能电动智能电动、充电网络和底盘系统、充电网络和底盘系统 在智能电动和充电网络领域，华为数字能源定位动力域解决方案提供商、充电网络解决方案提供商，共在智能电动和充电网络领域，华为数字能源定位动力域解决方案提供商、充电网络解决方案提供商，共建产业生态。建产业生态。1）智能电动：华为数字能源定位为部件供应商，智能电动 DriveONE 打造电驱动系统、车载充电系统、动力云、电池管理系统等解决方案，覆盖动力域全场景。2）充电网络：华为数字能源定位为解决方案提供商，为充电运营商带来更好的投资回报，为车主提供更好的充电体验。方案提供商，为充电运营商带来更好的投资回报，为车主提供更好的充电体验。动力系统：动力系统：智能电动 DriveONE 作为动力域解决方案的提供商，致力于在技术深水区持续发力，将数字技术和电力电子技术相融合，打造出电驱动系统、车载充电系统、动力云、电池管理系统等解决方案。这些解决方案覆盖了动力域的各个场景，为汽车制造企业提供了关键的技术支持，帮助他们打造高品质的汽车，并为用户带来卓越的动力体验。通过持续的创新和技术进步，智能电动 DriveONE 助力汽车产业实现可持续发展和创新突破。高压电池平台：高压电池平台：23 年 11 月华为在华为智慧出行解决方案发布会上发布“巨鲸”800V 高压电池平台，首发搭载于智界 S7。“巨鲸”使用业界最薄 800V 高压电池包（厚度 117mm，比业界主流电池包厚度降低16.4%），采用超高集成度的极简电路，减少了 80%的线束。该电池包还具备了自动预警、毫秒断电、主动冷却、无障碍排气的功能，做到了单电芯热失控不蔓延。为保障行车安全，“巨鲸”做了 13 层硬核安全防护措施（电池 10 层 底部 3 层特种防护）并加厚了侧边防撞梁以及车底高强度防撞梁。多方面领先配置保障了“巨鲸”电池高安全、长寿命及高倍率快充能力。充电系统：充电系统：23 年 4 月华为发布“新一代全液冷超充架构”的充电网络解决方案。产品具有全液冷、全模块化、融合光储、超快一体的特点。23 年 10 月华为数字能源助力打造“318 川藏超充绿廊”全液冷超充站上线，可实现：1）充电更快，“一秒一公里”。最大输出功率 600kW，远高于特斯拉（V2 超充桩峰值250kW）、保时捷（800V 超充峰值 270kW）等的功率范围。2）匹配所有车型，来车即充。支持 200-1000V 充电范围，覆盖全功率段车型，包括特斯拉、小鹏、理想等乘用车及货拉拉等商用车。余承东预计到 2024 年年底，华为全液冷超级快充将部署超过 10 万个。在底盘领域在底盘领域，智界 S7 首发华为途灵智能底盘，通过智能感知和智能控制，全面提升驾控性能。1）硬件方面采用前双叉臂/后五连杆独立悬架设计，前虚拟主销双叉臂具有侧倾少、冲击小及稳定性高的优势，后五连杆独立悬架兼顾舒适性和操控性。同时搭配智能空气悬架和 CDC 可变阻尼减振器，可实现每秒100 次阻尼调节及 4 档车身高度调节，提升乘坐舒适性。底盘前后轴荷比约 50:50，使操控更稳定。协控器件数是传统底盘的 3 倍。搭配华为 DriveONE 800V 碳化硅高压动力平台前后双电机，总功率达365kW，扭矩 679N m。2）软件方面集成了华为 MFSS 多模态融合感知系统、HUAWEI DATS 动态自适应扭矩系统、智能车辆状态感知 IVSE、HUAWEI xMotion 智能车身协同控制系统等系列算法。（5）智能网联智能网联 智能网联利用车联网和无线通信技术，将车辆及零部件信息、状态、车辆位置、速度等信息上传到云端智能网联利用车联网和无线通信技术，将车辆及零部件信息、状态、车辆位置、速度等信息上传到云端平台进行统一分析处理，为客户提供车辆大数据业务及优质的出行体验服务，使能车企数字化服务转型。平台进行统一分析处理，为客户提供车辆大数据业务及优质的出行体验服务，使能车企数字化服务转型。华为云 IoT 车联网平台利用车联网和无线通信技术，实时掌握车辆及设备的状态、位置以及其他运行数据，同时可从车企生产和运营系统获取车辆类型、型号等信息，实现车辆在云端的统一管理，配置和数据分析。此外，车联网平台还提供大数据分析和开放能力，使能车企快速开发网联业务，为车企和车主提供多样化的服务。27/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 VHR 服务是基于数据驱动全生命周期的概念，目的是在大量数据基础上，通过车辆数据监视，提高车服务是基于数据驱动全生命周期的概念，目的是在大量数据基础上，通过车辆数据监视，提高车主用户感受和用户黏性。主用户感受和用户黏性。VHR 包括数据采集、数据治理、数据分析、车辆状态可视、车辆故障诊断、趋势分析、预测、改进等多个环节。（6）智能）智能车载光车载光 华为推出华为推出 AutOptiX 智能车载光解决方案，包含智能车载光解决方案，包含 AR-HUD、智能车灯、光场屏等部件；同时携手行业、智能车灯、光场屏等部件；同时携手行业伙伴积极参与标准建立和应用创新合作。伙伴积极参与标准建立和应用创新合作。华为深耕 ICT 光领域 30 年，积累了包含光器件、光系统、光算法在内的多重根技术。通过将光技术与汽车工业结合，推出智能车载光解决方案，大幅提升智能化驾乘体验。同时华为还作为 CAICV 智能车载光显示任务组初创成员，积极携手产业伙伴攻克产业难题，2023 年 10 月任务组相关研究成果车载光场屏白皮书和HUD 打造主驾第一屏研究报告正式发布。28/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 AR-HUD：基于画幅、画质、应用定义持续升级产品，打造智能：基于画幅、画质、应用定义持续升级产品，打造智能汽车汽车“第一屏第一屏”。2021 年，华为 AR-HUD 凭借小体积、大画幅、超高清能力及丰富的驾乘应用场景优势，获得 2021 世界 VR 产业大会VR/AR 创新奖。2022 年，上汽飞凡 R7 搭载全球首发华为视觉增强 AR-HUD 系统。2023 年，华为进一步最新发布了业内最大画幅抬头显示产品 HUAWEI xHUD，产品搭载华为自研的行业首个 2K 车规级光学成像模组，包括车规级 LCoS 和三色 LED 光源等。产品具有 7.5 米处 70 英寸、10 米处 96 英寸的业界量产最大画幅；1920 730 像素的业界量产最高分辨率；通过与智能驾驶系统（ADS）深度融合，可实现车道级 AR 导航/倒车影像/巨幕观影/数字精灵等功能。HUAWEI xHUD 产品会由问界 M9 首发，后续将搭载于更多车型。此外华为正探索下一代 HUD 技术，深入研究全息光学元件、光波导、裸眼 3D等相关领域并取得了阶段性进展。智能车灯解决方案：华为不做整灯，帮助灯厂造好灯，引领车灯向激光化、像素化、智能化演进。智能车灯解决方案：华为不做整灯，帮助灯厂造好灯，引领车灯向激光化、像素化、智能化演进。华为为 Tier1 提供百万像素模组、LDM 驱动器和 HCM 控制器等部件，并已在数字照明、智能交互、个性娱乐等场景打造了 100 多个价值应用。2023 年华为推出 HUAWEI xPixel 智能车灯解决方案，产品提供双灯 260 万像素投影及业内唯一的双灯精准融合算法，能够实现精细化照明，并打造精准 ADB 防眩目/示宽/交互/照明光毯等多个创新功能应用，提升人车交互和用户出行体验。光场屏：光场屏：HUAWEI xScene 光场屏能够实现小空间大屏观影，大幅提升车内观影体验。光场屏能够实现小空间大屏观影，大幅提升车内观影体验。光场屏技术通过在显示屏后方添加微透镜阵列形成光场，并根据用户的视角实时调整显示内容的光线传播路径，进而能在小体积空间内实现大画幅、景深感、远视距的观影体验。2023 年 4 月华为发布全球首款车载光场屏 HUAWEI xScene，基于空间光学系统设计、超高阶自由曲面镜等技术，可在后排场景中实现 3 米远 29/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 距/40 英寸超大画幅/90PPD 超视网膜级清晰度观看体验，并且是全球唯一 SGS 车载显示屏晕动认证金标产品，能有效缓解视疲劳和晕车症状。问界新 M7、M9 均可选配光场屏；后续新势力及部分其他车企亦有望陆续引进。未来华为将与中国标准化研究院、车企、SGS 等产业伙伴共同研究制定车载显示防晕车团体标准，加速光场屏上车。（7）智能车控智能车控 华为华为 TMS 通过智能化和集成化热管理系统，解决了新能源车面临的复杂热管理要求。通过智能化和集成化热管理系统，解决了新能源车面临的复杂热管理要求。相对于传统燃油车，传统的热管理主要集中在乘员舱，通过发动机余热来提供取暖功能，门槛低且相对简单。而新能源车除了乘员舱的热管理外，还需要关注电池、电机和电控的热管理，对范围和功能要求越来越高，复杂度也大幅提升。华为 TMS 采用智能化、集成化热管理系统，为新能源车提供更高效、更强大的热管理能力，满足了复杂的热管理需求。华为 TMS 打造智能化、集成化热管理系统。华为热管理系统做到了一体化设计、两个集成、三大提升。2、产业链各环节相关公司、产业链各环节相关公司 30/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 六、产业链上重点公司六、产业链上重点公司 31/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 1、沪光股份：汽车线束龙头企业，汽车智能化与国产替代新机遇沪光股份：汽车线束龙头企业，汽车智能化与国产替代新机遇 沪光股份主要从事汽车线沪光股份主要从事汽车线束的研发、制造及销售，束的研发、制造及销售，主要产品包括成套线束、发动机线束及其他线束，产品涵盖整车客户定制化线束、新能源汽车高压线束、仪表板线束、发动机线束、车身线束、门线束、顶棚线束及尾部线束等。沪光股份作为汽车线束行业的领军企业，持续拓展新能源线束业务并引领轻量化技术革新，实现业绩的快速增长。公司与大众汽车集团合作紧密，与江淮等大型整车厂长期合作。近年来，公司还获得了奔驰等国际知名品牌，以及赛力斯、理想汽车等国产新锐客户的多个项目定点和量产。公司近年来着力开拓新能源客户，并深入绑定华为，供应赛力斯问界 M5、M7、M9 等多款新锐车型。同时，公司还引领线束轻量化，率先在铝导线技术上取得突破并批量交付。汽车智能化、轻量化、高压化、国产化致空间与壁垒双提升，沪光股份作为龙头企业，充分受益。随着下游客户销售放量，公司营收快速增长，业绩拐点显现。2、文灿股份：铝合金精密铸件、汽车轻量化领军者文灿股份：铝合金精密铸件、汽车轻量化领军者 文灿集团股份有限公司主要从事汽车铝合金精密压铸件的研发、生产和销售，产品主要应用于中高档汽文灿集团股份有限公司主要从事汽车铝合金精密压铸件的研发、生产和销售，产品主要应用于中高档汽车的发动机系统、变速箱系统、底盘系统、制动系统、车身结构件及其他汽车零部件。车的发动机系统、变速箱系统、底盘系统、制动系统、车身结构件及其他汽车零部件。根据公司公告，公司目前已与大众、奔驰、宝马等国际知名整车厂商，及特斯拉、蔚来汽车等新能源汽车厂商建立了稳固合作关系。同时，公司正加快副车架和一体化电池盒等结构件的产品开发和生产能力提升，以巩固市场地位。在研发方面，公司已在大型一体化车身产品领域获得客户量产项目定点并完成试模，目前一体化产品良率超过 95%。未来，公司将继续依托技术优势，提升产能，满足市场需求，推动汽车铝合金铸件领域的持续发展。32/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 3、星宇股份：汽车灯具领军者，数字化转型与技术创新双驱动星宇股份：汽车灯具领军者，数字化转型与技术创新双驱动 星宇股份主要经营汽车灯具的研发、设计、制造和销售，是我国较大的内资车灯总成制造商和设计方案星宇股份主要经营汽车灯具的研发、设计、制造和销售，是我国较大的内资车灯总成制造商和设计方案提供商。提供商。近年来公司经营业绩稳步增长，汽车车灯业务持续拓展，新项目研发与迭代取得显著进展，与多家国内外知名车企建立稳固合作关系。公司经营业绩呈现出稳健的增长态势。作为领先的汽车车灯总成制造商和设计方案提供商，公司专注于汽车车灯的设计、开发、制造和销售，产品涵盖了前照灯、后组合灯、氛围灯等多种类型。同时，公司深入推进数字化变革，提升业务协同效率，数字化转型成果显著。在业务方面，公司与多家国内外知名汽车整车制造企业建立了稳固的合作关系，包括德国大众、一汽大众、戴姆勒、宝马等。在创新方面，公司积极投入资源，不断推出创新产品。基于 DMD 技术的 DLP 智能前照灯、基于 MicroLED 技术的 HD 智能前照灯等新产品，为公司车灯业务注入了新的活力。4、电连技术：抓住新能源汽车发展机遇，深化连接器业务布局电连技术：抓住新能源汽车发展机遇，深化连接器业务布局 电连技术公司专业从事微型电连接器及互连系统相关产品的技术研究、设计、制造和销售服务。自主研电连技术公司专业从事微型电连接器及互连系统相关产品的技术研究、设计、制造和销售服务。自主研发的微型射频连接器具有显著技术优势。发的微型射频连接器具有显著技术优势。电连技术公司在汽车连接器业务上持续拓展，与众多头部车企及 TIER1 客户建立深度合作，新产品研发与迭代稳步推进。随着新能源汽车市场的快速发展，公司紧跟行业趋势，专注于汽车射频连接器、天线以及电磁屏蔽产品的研发与制造。产品广泛应用于燃油车及新能源车的射频及高速连接，满足了市场对于高性能、高可靠性连接器的需求。公司已成功积累了国内众多头部整车厂商以及国内外知名 TIER1 等客户，并成为其核心供应商。通过与核心客户的紧密互动，公司能够及时了解市场需求，优化产品设计。公司始终保持创新活力。研发团队不断对现有产品进行改进和升级，积极开发新产品，以满足市场不断变化的需求。未来，公司将继续深耕汽车连接器领域，加大研发投入，拓展产品线，提升技术实力和市场竞争力。同时，公司也将加强与核心客户的战略合作，共同推动汽车行业的智能化、网联化发展。33/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 5、保隆科技：传统零部件业务世界领先，空悬保隆科技：传统零部件业务世界领先，空悬 智能化快速成长智能化快速成长 汽车零部件行业老兵，传统业务支撑公司业务底盘。汽车零部件行业老兵，传统业务支撑公司业务底盘。公司的传统业务主要包括 TPMS、气门嘴、平衡块、排气管件方向。经过 20 多年的积累和发展，公司传统业务已经达到世界领先水平，TPMS、气门嘴、平衡块、排气管业务市占率均稳定前三。新业务快速放量，市场空间巨大：1.空悬产品取得多项订单，交付有望加速放量。公司空气悬架产品主要包括空气弹簧、储气罐、悬架控制器等核心零部件。客户覆盖造车新势力、自主品牌和外资品牌。2.液压成型管件业务，公司与德国沙士基达液压成型公司强强联合。通过优势聚合和本地设厂，快速获取全球性客户在华市场份额。3.收购 PEX 和上海龙感，覆盖 6 种汽车传感器。4.ADAS 业务：布局多种感知零部件，逐步开始放量。6、伯特利：多产品业务齐头幵进，线控制动领跑启航伯特利：多产品业务齐头幵进，线控制动领跑启航 深耕制动领域，产品矩阵丰富，打造强技术壁垒。深耕制动领域，产品矩阵丰富，打造强技术壁垒。公司产品包括机械制动产品，机械转向产品和智能电控产品三大类，具备制动系统产品的正向开发能力。电控制动：公司 EPB 产品矩阵完备，线控制动逐渐放量。随着汽车电子化进程，电子手刹（EPB）将逐渐取代机械手刹。2021 年国内乘用车 EPB 新车搭载率为 78.15%，伯特利排名本土供应商市场份额第一，搭载量超 130 万辆，市场份额占比 8.3%，市场竞争力强劲。电动智能化趋势下，传统的真空助力制动系统缺点逐渐显现，线控制动（WCBS）成为趋势。公司线控制动（WCBS）新增项目不断，基于自身的研发实力，公司 WCBS 具备快速增压、解耦制动、高度集成的优点，弥补了同类产品国内的空缺。34/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 7、拓普集团拓普集团：汽车业务方面，汽车业务方面，8 大产品线和战略客户双重驱动大产品线和战略客户双重驱动 随着产品线的不断丰富，公司随着产品线的不断丰富，公司所配套的单车价值量也有较大程度提升，目前汽车业务八大产品线理论上所配套的单车价值量也有较大程度提升，目前汽车业务八大产品线理论上单车配套价值最高可达单车配套价值最高可达 3 万元。万元。公司借新能车发展浪潮，围绕轻量化/智能化/电动化形成了八大产品体系：1）减震系统；2）内外饰系统；3）底盘系统；4）热管理系统；5）空气悬架系统，6）智能驾驶系统；7）轻量化车身；8）智能座舱部件。公司在拓展产品矩阵的同时，与战略性客户共成长，依次享受了上汽通用、吉利汽车、特斯拉等主机厂强产品周期带来的增长红利，目前是全面对接国内外主流新能源整车厂。赛力斯问界方面，拓普也较早的进入其供应链体系，且已就近配套。在离赛力斯凤凰智慧工厂附近，拓普新能源汽车轻量化底盘生产基地已建成。该工厂为拓普集团投资的新能源汽车轻量化底盘生产基地，设计年产能为 100 万套轻量化底盘（铝副车架）和 50 万套整车声学套组，主要为赛力斯问界及西南地区智能电动化车企提供本地化服务。问界 M9 搭载拓普集团闭式空气悬架系统，此为首例搭载国产闭式空气悬架系统的实车量产项目。35/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 8、常青股份：奇瑞与江淮冲压件供应商，或充分享受客户车型放量常青股份：奇瑞与江淮冲压件供应商，或充分享受客户车型放量 传统压铸地位稳固，华为新车助力业绩上行。传统压铸地位稳固，华为新车助力业绩上行。公司大力发展车身冲压机焊接零部件，并不断拓展到汽车轻量化及一体化压铸结构件领域，业务规模持续扩大。在新能源大势中，公司与多家国产汽车品牌保持良好关系，行业地位可观。江淮、奇瑞、比亚迪等知名品牌均为公司大客户，深度绑定国产自主品牌。且随着奇瑞、江淮等华为概念车型的推出，公司有望取得一定的华为车型订单。在华为车型销量持续走高的背景下，公司有望在维持传统压铸地位的同时消化一体化压铸新增产能，未来业绩空间可观。七、市场预测七、市场预测 华为将是未来三年最大变量，车华为将是未来三年最大变量，车 BU 开放股权开放股权 HI 模式有望加速放量，预计模式有望加速放量，预计 2025 年年 HI 智选全系智选全系销销量有望量有望 200 万台以上。万台以上。车 BU 开放股权，HI 模式有望加速放量。此前 HI 业务合作不顺，主要是由于：（1）“车企灵魂论”问题；（2）华为智能驾驶放量初期硬件方案成本高（2022 版极狐阿尔法 SHI 上市后比普版贵 10 万元）；（3）20 万元以上价格带是传统自主品牌相对陌生的战场，需要类似于新势力的运营模式（独立的品牌、差异化卖点完成初期消费者心智的建立），这方面传统的主机厂在新能源转 36/37 2024 年年 4 月月 29 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 型早期经验有所欠缺。上述三个方面影响了 HI 模式的铺开，但亦在智能电动化浪潮下逐渐改观：（1）华为智能化技术赋能智选车型有目共睹；（2）智能化硬件成本逐渐下探；（3）自主品牌不断探索新能源品牌运营思路。而在车 BU 相关业务分拆至合资公司后，判断主机厂对于 HI 模式接受程度会有所提升，且预计 HI 模式的价格带将在 10-20 万元此前自主品牌的主销价格区间大放异彩。智选模式继续享受华为渠道、宣发资源赋能。智选模式继续享受华为渠道、宣发资源赋能。华为拟注入合资公司的相关业务系智能驾驶、智能座舱等解决方案，及 AR-HUD、智能车灯等零部件业务（隶属车 BU），智选车业务（隶属消费者 BG）料将不受实质性影响，预计赛力斯、江淮、奇瑞、北汽蓝谷仍将享受华为渠道、宣发资源的深度赋能，华为智能汽车业务的股权开放意味着后续除长安外，可能还会有其他智选合作车企通过类似的合作方式，加深双方合作关系。八、参考研报八、参考研报 1.招商证券-华为汽车行业专题报告：华为汽车，智能汽车破局者，生态能力集大成者 2.招商证券-电子行业华为汽车产业链深度专题：多维生态赋能车企及供应链，探索 SmartEV 之界 3.浙商证券-汽车行业华为汽车产业链深度报告：华为智选，大有可为 4.华泰证券-电子行业华为汽车：新公司如何加速华为生态发展 5.太平洋证券-汽车行业：华为汽车，X 界智选，鸿蒙智行 6.华安证券-汽车行业明星主机厂产业链系列深度之一：高壁垒、广生态、强联合，华为汽车深度解读 7.方正证券-汽车行业专题报告：华为智驾车系列（二），北京车展开幕在即，关注华为智选新品周期 8.广发证券-汽车行业：华为汽车产业链系列报告之一，华为赋能下的车企，具备下一阶段 Winner 的潜质 37/37 2024 年年 4 月月 29 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告 9.甬兴证券-沪光股份-605333-首次覆盖报告：客户、产能、技术三因素驱动，成长路径清晰10.东北证券-拓普集团-601689-汽车 机器人双重驱动，tier0.5 模式持续推进免责声明：以上内容仅供学习交流，不构成投资建议。
2024-05-07
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5星级
2 0 2 3 年深度行业分析研究报告OXkZjZ8YcVrVcVgYlV8VmO7NcMbRnPpPmOmQfQqQsOkPnPpM7NnMqQNZnOuNxNrRtO目录C O N T E N T.
2024-04-24
37页
5星级
1证券研究报告证券研究报告【中泰汽车中泰汽车 行业深度行业深度】人形机器人系列深度人形机器人系列深度2：特斯拉发布：特斯拉发布Optimus Gen2，传感传感器为最大边际变化器为最大边际变化中泰证券汽车行业首席分析师：何俊艺S中泰证券汽车行业分析师：刘欣畅S中泰证券汽车行分析师：毛玄S2024年4月20日核心观点核心观点2 前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道 产业驱动：特斯拉发布产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉重点传感器：触觉、力矩力矩、IMU、视觉视觉，外资主导外资主导，国内加速追赶国内加速追赶1）触觉传感器触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。2）力矩传感器：力矩传感器：将力信号变为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。4）视觉传感器：视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。产业链相关标的梳理：产业链相关标的梳理：触觉传感器（汉威科技汉威科技、奥迪威奥迪威）、力矩传感器（东华测试东华测试、昊志机电昊志机电、安培龙安培龙）、IMU（华依科技华依科技、芯芯动联科动联科、明皜传感）、视觉传感器（奥比中光奥比中光、奥普特奥普特）。风险风险提示提示：人形机器人产业化进度不及预期人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期技术发展不及预期、技术路线不确定技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险研报使用信息更新不及时的风险。VYkZmU8Y8ZuYeXhZlV9UpN6M9RaQoMoOoMtPlOmMrNjMnPtQ6MnNvMNZqMwPuOsRtQ目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国内加速追赶四、产业链相关公司四、产业链相关公司五、风险提示五、风险提示3前言：基于空间格局前言：基于空间格局&成长路径筛选出人形机器人赛道成长路径筛选出人形机器人赛道4成长路径成长路径汽车产业链汽车产业链同源同源平台化发展平台化发展空间格局空间格局空间空间格局格局0到到1空间空间10000亿亿本土本土替代替代全球替代全球替代集中度高集中度高国产市占率低国产市占率低复合复合增速增速40%壁垒壁垒技术突破技术突破成本把控成本把控快速响应快速响应影响影响赛道筛选标准赛道筛选标准个股成长逻辑个股成长逻辑优选大空间、高成长性赛道优选大空间、高成长性赛道全球替代赛道全球替代赛道执行系统执行系统感知系统感知系统拓展人拓展人形机器形机器人赛道人赛道总成总成传动传动电机电机电控电控热管理热管理IMU力传感器力传感器目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国内加速追赶四、产业链相关公司四、产业链相关公司五、风险提示五、风险提示5本章核心总结特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。6特斯拉推出第二代特斯拉推出第二代Optimus，在减重在减重、提速的同时提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。1）手部：全新的11个自由度灵巧手，并在手指增加触觉传感器，可精准抓取鸡蛋；2）足部：行走姿态更接近人类，行走速度提升；3）全身：可完成90度深蹲的高难度动作，主要需要力矩传感器、IMU等以及算法的配合。背景：特斯拉发布背景：特斯拉发布Optimus Gen2Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化图表：特斯拉第二代图表：特斯拉第二代Optimus变化变化手指增加【触觉传感器】，可精准抓取鸡蛋自研【传感器】，灵巧手有11个自由度完成90度深蹲，预计搭载【IMU】、【力矩传感器】来源：特斯拉、中泰证券研究所7国内其他机器人厂商在传感器领域纷纷跟进国内其他机器人厂商在传感器领域纷纷跟进。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。背景：国内其他机器人厂商在传感器领域亦有突破背景：国内其他机器人厂商在传感器领域亦有突破机器人品牌机器人品牌型号型号传感器配置传感器配置优必选Alpha 2内置超声、触摸、加速度传感器Qrobot Alpha1300万像素摄像头、六轴、MPU6500传感器、电容触控传感器、PIR热释电红外传感器智元远征A1RGBD相机、激光雷达、IMU(惯性传感器)、麦克风阵列宇树Unitree H13D激光雷达、深度相机特斯拉Optimus Gen1摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、触摸传感器、力传感器Optimus Gen2触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、激光雷达、惯性测量单元（IMU）、六维力矩传感器图表：机器人厂商传感器配置图表：机器人厂商传感器配置来源：中泰证券研究所目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国内加速追赶四、产业链相关公司四、产业链相关公司五、风险提示五、风险提示89机器人传感器位置分布机器人传感器位置分布（手腕、脚踝）摄像头(前中后）（左右两组，接收 发射）（双手手指）激光雷达超声波传感器触觉传感器触觉传感器麦克风（胸部、踝部）位置传感器IMU力矩传感器一般传感器重要传感器目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国内加速追赶四、四、产业链相关公司产业链相关公司五、风险提示五、风险提示10本章核心总结技术壁垒方面，六维力矩触觉IMU视觉传感器。竞争格局方面，以上传感器多以外资主导，国内处于发展前期，正加速追赶。发展潜力方面，力矩传感器短期难以规模化量产，IMU、触觉、视觉传感器有望先在人形机器人上搭载。11IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU主要被海外垄断，TDK、ADI、霍尼韦尔等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。力矩传感器：力矩传感器：将力信号变为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。触觉传感器：触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。视觉传感器：视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。本章核心结论本章核心结论人形机器人传感器概览人形机器人传感器概览12类别位置传感器力矩传感器触觉传感器视觉传感器作用姿态感知、定位、稳定监测、控制作用力感知触摸变化识别、检测、定位相关标的相关标的坤维科技、昊志机电、东华测试、柯力传感、安培龙华依科技、芯动联科、明皜传感奥比中光、奥普特汉威科技（能斯达）、福莱新材（欧仁新材）、奥迪威输出加速度、角速度变力矩信号为电信号感知触摸、压力、形状2D/3D视觉数据本体感知外部感知零偏稳定性精度、准度分辨率、精度灵敏度、分辨率13触觉传感器概况：柔性方案更佳，压阻式相对主流触觉传感器概况：柔性方案更佳，压阻式相对主流工作原理工作原理：触觉传感器阵列将信号从其他物理波形转换成电流或电压波形，然后通过数字电路对波形进行处理，并以电磁波的形式传输，再由另一个传感器接收和转换成需要的信号形式。类别及分类类别及分类：主要分为柔性、和刚性（MEMS为主），其中柔性传感器根据原理不同又分为电容、电感、压阻等5种，目前压阻式相对主流。图表：触觉传感器原理图表：触觉传感器原理图表：柔性触觉传感器图表：柔性触觉传感器5种类别对比种类别对比来源：柔性触觉传感器在机器人的应用综述，中泰证券研究所来源：朱宏伟触觉传感器的现在与未来，中泰证券研究所分类分类优点优点缺点缺点电容式测量量程大；线性好；制造成本低；实时性高物理尺寸大；不易集成化；易受噪声影响稳定性差电感式制造成本低；测量量程范围大磁场分布难以控制，分辨率低；不同接触点的一致性差光电式灵敏度高；响应快；较高的空间分辨率；电磁干扰影响较小多力共同作用时线性较差；数据实时性差；标定困难压阻式 较高的灵敏度；过载承受能力强压敏电阻漏电流稳定性差；体积大，不易实现微型化；功耗高；易受噪声影响；接触表面易碎压电式动态范围宽；有较好的耐用性易受热响应效应影响传感器阵列信号调理电路行列选择A/D电路转换数据采集信号处理触觉传感器结构14触觉传感器壁垒：要求挤压、扭转下正常感知，材料触觉传感器壁垒：要求挤压、扭转下正常感知，材料 制造壁垒高制造壁垒高壁垒主要在材料壁垒主要在材料、制造两方面制造两方面。1）材料端材料端：柔性触觉传感器对材料要求较高，需解决柔性化和多维力检测兼容性的问题；2）制造端制造端：需满足拉伸、挤压、扭转变形情况下的正常力矩、温度等的识别。目前由于定制化程度高，使用面积差异化明显，因此制造成本高居不下。图表：触觉传感器制造工艺图表：触觉传感器制造工艺图表：触觉传感器图形处理示例图表：触觉传感器图形处理示例来源：XELA Robotics，中泰证券研究所来源：帕西尼传感官网，中泰证券研究所4*6阵列触觉传感器15触觉传感器竞争格局：海外企业为主，国内尚在发展早期触觉传感器竞争格局：海外企业为主，国内尚在发展早期触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达（目前已有一条年产1000 万支柔性传感器的超净印刷线和组装线）、奥迪威及帕西尼。公司公司触觉传感器布局触觉传感器布局产品产品汉威科技（能斯达）概况：专注柔性微纳传感技术的研发和产业化，具备多量程的柔性微纳力学量传感器（压力、压电、应变）及阵列的核心设计能力 产能：拥有一条年产1000 万支柔性传感器的超净印刷线和组装线 应用领域：消费电子、健康医疗、IOT 等战略新兴产业奥迪威 概况：公司的产品包括隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能 领用领域：人形机器人帕西尼 概况：创始成员来自于日本早稻田大学机器人实验室，产品包括多维度触觉传感器PX-6AX、消费级触觉传感器PX-3A、触觉灵巧手DexH5 应用领域：智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子图表：国内触觉传感器企业布局图表：国内触觉传感器企业布局来源：各公司官网，传感器与物联网产业联盟，中泰证券研究所16力矩传感器概况：力信号变为电信号，六维效果更佳力矩传感器概况：力信号变为电信号，六维效果更佳力矩传感器原理力矩传感器原理：基于霍克定律，当力施加于弹性体感力原件上会产生形变并改变相应电阻值，经过电桥的测量会将相应变化转化为放大电信号。一维一维、三维三维、六维力矩传感器区别：六维力矩传感器区别：测力方向、距离上不同，其中六维力矩传感器精度最高而一维与三维力矩传感器在多方向、不同距离情况下所测数据失真。图表：力矩传感器原理图表：力矩传感器原理图表：一、三、六维力传感器对比图表：一、三、六维力传感器对比图表：一维、三维力传感器使用场景有限制图表：一维、三维力传感器使用场景有限制传感器类型力的方向要求力的作用点要求一维力传感器与标定坐标轴重合位于标定参考点三维力传感器无限制位于标定参考点六维力传感器无限制无限制来源：基于六维力传感器的机器人力控研究，坤维科技，中泰证券研究所17力矩传感器成本拆分：力矩传感器成本拆分：BOMBOM以应变片为主，出货量低致研发摊销高以应变片为主，出货量低致研发摊销高BOM中应变片占比高中应变片占比高，当前研发费用当前研发费用、制造费用仍然较高：制造费用仍然较高：六维力矩传感器成本可分拆为BOM 贴片 研发 其他，其中BOM包括应变片（占比高）、弹性体、PCB板和粘合胶。当前六维应用场景有限，主要在工业机器人，因此出货量低，制造、研发费用摊销较高。来源：南京神源生智能，中泰证券研究所图表：六维力矩传感器内部结构图表：六维力矩传感器内部结构图表：六维力矩传感器成本拆解图表：六维力矩传感器成本拆解成本项目占比BOM成本应变片高弹性体低钢结构低粘合剂低PCB板低制造费用人工贴片费用低人工标定费用高研发费用其他费用高高来源：中泰证券研究所18力矩传感器壁垒：标定力矩传感器壁垒：标定&检测，数据解耦难度大检测，数据解耦难度大壁垒壁垒1：标定：标定&检测检测，六维较一维在数据采集上有指数级难度提升六维较一维在数据采集上有指数级难度提升。六维标定设备多为非标，主要为实现三个正交 三个力矩方向的精确加载，因此需要六维力联合加载标定，一般为传感器厂商自研，设备难度较大。壁垒壁垒2：数据解耦：数据解耦，需保证低串扰需保证低串扰、高精度高精度、高准确度高准确度。六维传感器的多组数据在构建解耦矩阵时许充分考虑重力、重心、零偏误差等因素，从而保证测试的高精度、高准度。来源：坤维科技，中泰证券研究所图表：六维的设备为非标设备图表：六维的设备为非标设备图表：精度、准度对比图表：精度、准度对比19力矩传感器竞争格局：外资品牌主导，国产率低力矩传感器竞争格局：外资品牌主导，国产率低外资品牌主导外资品牌主导，国产率低国产率低。据高工机器人数据，六维力矩传感器品牌以欧美、日韩为主（ATI为行业龙头），国产率低，主要在于串扰、耦合误差、准度等参数上与外资仍然有差距。协作机器人细分赛道来看协作机器人细分赛道来看，坤维等国内品牌已占据头部位置坤维等国内品牌已占据头部位置。2022年，协作机器人细分领域的六维销量来看，坤维排名第一，超过外资ATI，蓝点触控、宇立亦排名靠前。地区主要厂商欧美ATI、Honeywell、Interface、OnRobot等日韩Robotous、WACOH-TECH、Sintokogio等中国坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电等图表：国内外六维力矩传感器主要厂商图表：国内外六维力矩传感器主要厂商来源：高工机器人，中泰证券研究所图表图表：2022年协作年协作机器人赛道的六维传感器排名机器人赛道的六维传感器排名来源：高工机器人，中泰证券研究所排名厂商1坤维科技2ATI3宇立仪器4鑫精诚5蓝点触控20IMU实时调整物体运动策略实时调整物体运动策略，实现精准姿态控制：实现精准姿态控制：其中，加速度计、陀螺仪和大气数据中心分别测量物体在三个轴向上的加速度、角加速度和磁场强度，进行数据处理，输出物体的速度、位置与姿态。根据结果，实时调整，实现精确的运动轨迹规划。IMUIMU概况：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制概况：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制图表：图表：IMU惯性导航系统工作原理图惯性导航系统工作原理图&应用应用IMU可直接进行迁移来源：中泰证券研究所21IMUIMU成本拆分及壁垒：陀螺仪成本占比高，算法控制难度大成本拆分及壁垒：陀螺仪成本占比高，算法控制难度大IMU的的BOM成本主要为陀螺仪和加速度计：成本主要为陀螺仪和加速度计：成本拆分来看，MEMS陀螺仪的成本最高，占比77.65%，其次为加速度计。惯性传感组合和技术服务的成本占比较低。IMU主要壁垒硬件端为陀螺仪主要壁垒硬件端为陀螺仪、软件端为算法控制软件端为算法控制，软件集成难度更高软件集成难度更高。参考车端IMU，我们预计机器人上的IMU较车端在精度、零偏稳定性要求高出一个等级。硬件端主要为陀螺仪，自产难度较高。软件端壁垒为算法，主要为不同环境下的数据获取、处理能力。图表：图表：MEMS陀螺仪和加速度计技术指标陀螺仪和加速度计技术指标公司公司陀螺仪零偏稳定性陀螺仪零偏稳定性加速度计零偏稳定性加速度计零偏稳定性Honeywell（HG4930）0.25/h25gADI（ADIS16475）2/h3.6gSensornor（STIM-318）0.3/h3gSilicon Sensing（CRH03-010）0.03/h-Colibrys（MS1030）-30g美泰科技（8000D）-100g芯动联科（加速度计35系列）-20g来源：芯联联科招股书，中泰证券研究所图表图表：BOM成本拆分成本拆分来源：芯联联科招股书，中泰证券研究所MEMS加速度计MEMS陀螺仪惯性传感组合技术服务22视觉传感器概况视觉传感器概况:2D/3D:2D/3D视觉，摄像头采集信息成像视觉，摄像头采集信息成像视觉传感器主要分为2D和3D两种，其中2D通过相机拍摄平面照片再通过图像分析或对比识别对象，很大程度上由基于轮廓的图案匹配驱动。3D主要通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维坐标信息，再利用算法复原获得三维立体成像。图表：图表：2D视觉传感器原理视觉传感器原理图表：图表：3D视觉传感器原理视觉传感器原理来源：Cognex官网，中泰证券研究所来源：Cognex官网，中泰证券研究所23视觉传感器竞争格局：龙头基恩士市占率超视觉传感器竞争格局：龙头基恩士市占率超50P%，国内奥普特相对领先，国内奥普特相对领先全球仍以外资为主，国产自主替代稳步进行：视觉传感器全球竞争市场中外资占据主要地位，据华经产业研究院，2021年基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，其次为康耐视。国内视觉传感器市场较为分散，奥普特相对领先。图表：图表：2021年全球视觉传感器竞争格局年全球视觉传感器竞争格局图表：图表：2021年国内视觉传感器竞争格局年国内视觉传感器竞争格局来源：华经产业研究院，中泰证券研究所来源：华经产业研究院，中泰证券研究所基恩士康耐视巴斯勒天准科技奥普特其他基恩士康耐视巴斯勒奥普特其他目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国内加速追赶四、产业链相关公司四、产业链相关公司五、风险提示五、风险提示2425来源：中泰证券研究所（注：以20万单价测算）受益标的受益标的部件部件简称简称机器人领域产品机器人领域产品IMU华依科技IMU总成芯动联科MEMS陀螺仪、加速度计明皜传感IMU总成、MEMS陀螺仪力矩传感器东华测试六维力矩传感器昊志机电六维力矩传感器坤维科技六维力矩传感器安培龙MEMS压力传感器柯力传感三维力矩传感器触觉传感器汉威科技柔性传感器福莱新材柔性传感器奥迪威触觉传感器视觉传感器奥比中光3D视觉奥普特3D视觉风险提示风险提示第一第一、人形机器人产业化进度不及预期：人形机器人产业化进度不及预期：当前人形机器人制造成本仍然较高，尚未到规模化量产阶段。若新技术迭代 供应链降本不及预期，则将影响人形机器人的商业化进度。第二第二、AI技术发展不及预期技术发展不及预期：人形机器人的发展与AI技术相关性较大，需要ChatGPT理解人类自然语言并自动生成代码以控制机器人执行任务。若AI技术发展不及预期，将会影响人形机器人的推进节奏。第三第三、技术路线不确定：技术路线不确定：当前人形机器人方案尚未统一，行星减速器、滚柱丝杠等路线均存在一定争议。若未来技术路线发生改变，可能会影响前期已供货零部件厂商的业绩表现。第四第四，研报使用信息更新不及时的风险研报使用信息更新不及时的风险。2627重要声明重要声明中泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告基于本公司及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料，反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响。本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性，且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断，可能会随时调整。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者应注意，在法律允许的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本公司及其本公司的关联机构或个人可能在本报告公开发布之前已经使用或了解其中的信息。本报告版权归“中泰证券股份有限公司”所有。事先未经本公司书面授权，任何机构和个人，不得对本报告进行任何形式的翻版、发布、复制、转载、刊登、篡改，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。
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证券研究报告证券研究报告行业深度报告行业深度报告特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻太平洋证券研究院|首席分析师刘虹辰执业资格证书编号：S11905240100022024年4月18日 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻2特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻。V12.3端对端NN重塑FSD。FSD 用户的累计行驶里程从V11扩大推送后加速提升，V12推送后开始指数级提升，到今年4月已超10亿英里，特斯拉FSD迎来奇点时刻。FSD V12.3的推送实现端到端NN，HW4.0大幅提升算力，不再进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，大幅提高自动驾驶感知决策能力。AI赋能赋能，加速加速Robotaxi。马斯克称Robotaxi将于今年8月8日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整，自动驾驶预计将获得资源倾斜，大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地，AI赋能，加速Robotaxi，特斯拉自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元。数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，为特斯拉训练模型提供了充足的数据。同时，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉领先的超算中心，Robotaxi落地路径持续催化值得期待。无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车。特斯拉FSD引领“Transformer BEV”、“Occupancy、Lane算法”、“自动标注”、“超算中心建设”，实现路径收敛。华为ADS 2.0 OTA新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅助，问界全系车型实现了全国都能开、有路就能开的City NCA。支持城市道路(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道等公开道路,可用路段高达99%，用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。投资建议投资建议：智能汽车三条投资主线：域控制器：德赛西威，华阳集团，科博达。线控底盘：伯特利，保隆科技。智能整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车。风险提示：风险提示：智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。vYgVlUlWiYnMuMtMoNmR9PaObRsQqQnPsOjMnNqMiNrQxO7NmMyRuOtOmNuOmNqN请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：太平洋证券核心逻辑核心逻辑3大模型加持提升城市大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地落地华为无图城区NCA全面OTA，特斯拉FSD北美，用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。覆盖生活场景从高速NOA的10%到城市NOA的99%。特斯拉8月8日Robotaxi。法规：L3智驾政策。接下来一段时间的催化预期？接下来一段时间的催化预期？投资建议投资建议 域控制器：德赛西威、科博达、华阳集团。线控底盘：拓普集团，伯特利、保隆科技。整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车特斯拉引领技术路径收敛特斯拉引领技术路径收敛2D CNNTransformer BEV优化感知效果摆脱高精地图LANEOccupancy人工标注自动标注大模型效率提升几千甚至近万倍国内车企自建/合建超算中心特斯拉自建DOJO超算7月投产支持云端大模型训练大模型催化大模型催化FSD时刻时刻端到端算法有望提升规控准确性生成式AI提供高质量训练数据大模型蒸馏训练小模型减少计算资源消耗多模态模型有望优化感知 BOM成本下降成本下降华为ADS1.0到2.0显著变化为从3颗激光雷达减配至1颗，纯视觉与激光雷达路线之争逐渐走向“折中”方案。高阶辅助驾驶BOM成本持续下降。CONTENTS目目 录录目目 录录特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻AI赋能，加速赋能，加速Robotaxi无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车投资建议投资建议风险提示风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告2024年3月，特斯拉先后推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用了端对端的神经网络技术（端对端NN），可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。FSD v12中采用端到端中采用端到端NN（以前是（以前是AI感知感知 软件规控），大模型仅需软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。感知-决策-执行是FSD的基本流程，在v11中，感知阶段需要通过视觉方式/雷达方式获取周围物体信息并识别和标识分类，决策阶段则依赖于事先认为编写好的控制规则。但是v12采用了端对端NN技术，感知阶段不再需要识别和标识，决策阶段也不需要事先人为编写控制规则，只需要输入大量视频交给NN学习，就能分辨出在不同情况下需要做什么，这使得特斯拉在FSD V12中减少了100倍代码，使其更轻便、更灵活，同时在没有网络连接的情况下仍能在不熟悉的地形上工作。V12同时兼容同时兼容HW3.0和和4.0，感知力和算力大幅提升。，感知力和算力大幅提升。v12在北美的已经适配装备HW4.0的model S、3、X和Y，在中国地区目前只有Model Y可以升级到HW4.0。从3.30号推送以来，截至4.9号，v12.3.3累计安装量达5780。目前，v12同时适配HW3.0和4.0。相比HW3.0,HW4.0在算力、摄像头数量和清晰度等方面具有大幅度的提升。摄像头为8个，算力提升5倍，素有摄像头像素由120万提升至500万。资料来源：TeslaFi，太平洋证券5特斯拉特斯拉FSD：V12.3端对端端对端NN重塑重塑FSD图图 截至截至4.9号，号，HW3.0摄像头清晰度（左）摄像头清晰度（左）vsHW4.0摄像头清晰度（右）摄像头清晰度（右）请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：特斯拉AI DAY，Not a tesla app，马斯克推特，Tesla_AI推特，太平洋证券特斯拉特斯拉FSD：累计里程指数级增长超：累计里程指数级增长超10亿英里亿英里，剑指百亿公里剑指百亿公里6时间时间版本进展版本进展版本重大变化版本重大变化22年12月FSD Beta测试版向北美40万人推送截至2022年12月，特斯拉已经向美国和加拿大的几乎所有买了FSD（约40万）的客户发布了 FSD Beta测试版，FSD Beta测试版新增了大量新功能，并可以让特斯拉在城市环境中自动导航。根据马斯克推特，FSD可用于北美90%道路，计划未来在欧洲推送FSD BETA。23年2月FSD11.3版本合并城市驾驶与高速公路驾驶堆栈，提升辅助驾驶能力。FSD11.3版本于2023年2月向用户推送，单堆栈融合了城市和高速堆栈，单堆栈将使特斯拉能够将其在城市驾驶中的学习内容应用到其自动驾驶高速公路导航功能中。23年3月FSD11.3.3版本Vision Park Assist使用占用网络代替超声波雷达。自22年10月起，特斯拉逐步移除超声波雷达，此次推送的新功能，代表着特斯拉用视觉占用网络算法替代被移除的超声波雷达，在摄像头的盲区通过记忆数据复现障碍物对车的距离。23年5月FSD11.4版本通过将自动标记车队数据集进一步增加 80k 个剪辑、提高自动标记算法的准确性以及调整训练监督的分布来实现以下优化：将部分切入的召回率提高了 39%，将由于变道到相邻车道而导致的假阳性切入的准确率提高了 66%，从而使整体变道预测错误减少了 33%。24年3月FSD12.3版本FSD v12.3采用端到端NN技术，不再进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，并实现了Autopark不依赖USS（超声波传感器）（最早在3.21发布的v11.4.9的更新中实现）图：图：3月推送月推送FSD v12.3实现端到端实现端到端NN，大幅提高自动驾驶感知和决，大幅提高自动驾驶感知和决策能力策能力图：截至图：截至2024年年4月月6日，日，FSD 用户的累计行驶里程已超用户的累计行驶里程已超10亿英里，亿英里，23年年8月后加速上行（系月后加速上行（系v11扩大推送规模）扩大推送规模）请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告新版的新版的Autopark基于与基于与FSD v12相同的相同的NN技术技术，不再依赖不再依赖USS：自2022年特斯拉放弃USS而改用摄像头以来，未装备USS的新特斯拉的Autopark和Summon功能给用户带来的体验感远不如装备USS的车辆。在今年3月21号推出的FSD v11.4.9的更新中，特斯来推出了新版的Autopark，并在之后的v12.3版本中沿用。在技术层面，与旧版不同，新版的Autopark使用了与FSD v12相同的NN技术，底层技术优于旧版，相比旧版有较大的提升，大幅度提升了泊车系统的视觉效果和自动泊车能力。显著改进视觉效果和自动泊车功能显著改进视觉效果和自动泊车功能，“Tap to Park”一键泊车降低人为干预需要一键泊车降低人为干预需要。之前版本的Autopark具有两大主要缺陷：1）很难检测停车位并将其显示在屏幕上，而且一次只能显示一个停车位。2）停车速度通常非常慢，如果周围有其他车辆，几乎很难完成自动泊车。而新的Autopark基于NN技术，显著改善了这两个问题，停车速度更快，不仅可以在显示屏上勾勒出停车位，还可以同时显示各种停车位-包括平行空间。此外，这次升级，特斯拉真正实现了一键泊车（Tap to Park），当驾驶员选择好停车位后，点击“开始按钮”，特斯拉的车辆能够安全地倒车进入停车位，驾驶人员只需要保持关注并随时准备在必要时取消自动停车操作即可，大幅度降低了人为干预需要、提升用户体验。资料来源：not a tesla app，太平洋证券新版新版Autopark不依赖不依赖USS，“Tap to Park”大幅提升用户体验感大幅提升用户体验感7图图 新版新版Autopark不再需要驾驶员操作方向盘。自动泊车功能不再需要驾驶员操作方向盘。自动泊车功能显著改进显著改进图图 新版新版Autopark视觉体验感显著强于旧版视觉体验感显著强于旧版Autopark 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：not a tasla app，公开资料整理，太平洋证券HW4.0芯片算力大幅提升芯片算力大幅提升8芯片改用更先进制程：HW4.0 FSD芯片采用三星7nm工艺，HW3.0为三星14nm工艺，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的5倍倍左右，这里的性能或为综合能耗/算力参数，或为单片算力（那么新平台总算力很可能达到新平台总算力很可能达到500TOPS）。摄像头或升级：摄像头数量或从9个减少到8个，但是摄像头的清晰度从120万像素提升到500像素，这使得HW4.0具有比3.0更强的感知能力，最远探测距离可达424米，扫除盲区和死角。预留雷达接口，但model Y目前未配备雷达：HW 4.0预留了装备雷达的空间，但是model Y在出厂时并不具备雷达功能，这可能与特斯拉更加偏好视觉方案、降低车辆出厂成本等因素有关，同时也为用户提供了一定的选择空间。CPU内核数量提升66.67%，FSD Computer 2数量增加到3个。CPU方面，HW4.0由3.0的12核，提升到了20核，内核数量提升66.67%。计算平台方面，虽然HW4.0仍然采用的是FSD Computer 2，但是数量却增加到了3个。目前，海外HW4.0已经支持model 3、X、Y和S。国内，特斯拉为了应对竞争压力，开放了model Y的升级，并且是“加料不加价”。表：表：HW3.0和和HW 4.0关键参数对比关键参数对比HW 3.0HW 4.0摄像头9个，120万像素8个，500万像素雷达1个毫米波雷达，12个超声波雷达为安装雷达预留空间，但是Model Y目前未配备雷达计算平台FSD Computer 2FSD Computer 2计算平台数量13芯片三星的 Exynos架构三星的 Exynos架构CPU12核20核CPU频率2.2GHz2.35GHz神经网络加速器双核三核神经网络频率2GHz2.2GHz最大算力100TOPS500TOPS制程14nm7nm 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告HW5.0或搭载第二代或搭载第二代 3nm N3P 工艺芯片：与工艺芯片：与N3E相比相比，N3P的晶体管密度更高的晶体管密度更高，从而提高了性能的同时降低了功耗从而提高了性能的同时降低了功耗。N3P 性能比性能比N3E 高高 5%，同时光学尺寸缩小了同时光学尺寸缩小了 2%，从而晶体管密度达到从而晶体管密度达到 1.04 倍倍。据Digitimes报道，特斯拉已向台积电第二代 3nm N3P 工艺芯片下达了异常大的订单，如果此消息属实，HW5.0的性能将比HW4.0具有显著地提升。摄像头工艺再提升摄像头工艺再提升，加入加热镜头元件加入加热镜头元件、水滴排斥涂层和光圈控制技术水滴排斥涂层和光圈控制技术。1）加热镜头元件：加热镜头元件：三星开发的“Weather Proof”摄像头配备了8MP传感器，并采用了一种巧妙的镜头加热系统，能在不到一分钟内融化覆盖在镜头上的冰雪能在不到一分钟内融化覆盖在镜头上的冰雪。2）水滴排斥涂层：水滴排斥涂层：新型摄像头配备了防水涂层，可以防止水滴停留在镜头上，添加了防水涂层，以防止水滴停留在镜头上，这种涂层耐划痕和损伤，耐用性是现有解决方案的耐用性是现有解决方案的6倍倍。3）光圈控制技术光圈控制技术（IRIS）：三星开发的摄像头模块引入了光圈控制技术，允许摄像头根据不同的光照条件和自动驾驶需求动态调整进光量，优化图像质量和传感器性能。资料来源：Digitimes，三星官网，公开资料整理，太平洋证券HW5.0：或搭载第二代：或搭载第二代 3nm N3P 工艺芯片工艺芯片，摄像头或加入摄像头或加入加热镜头元件等加热镜头元件等9图图 光圈控制技术（光圈控制技术（IRIS）能够显著优化成像质量）能够显著优化成像质量 CONTENTS目目 录录目目 录录特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻AI赋能，加速赋能，加速Robotaxi无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车投资建议投资建议风险提示风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告马斯克称马斯克称Robotaxi将于今年将于今年8月月8日落地日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整调整，自动驾驶预计将获得资源倾斜自动驾驶预计将获得资源倾斜，落地路径落地路径Roadmap持续催化值得期待持续催化值得期待。乘坐乘坐Robataxi的综合成本：的综合成本：我们将消费者乘坐Robataxi的综合成本划分成货币成本、安全成本、和其他成本。其中货币成本主要指打车费，安全成本则是消费者乘坐Robataxi所承担的比传统出租车更大的安全风险，以及由此造成的乘客可能成本（如健康损失、医疗费用），其他成本则主要包括时间成本等（Robataxi可能因为速度或错误选择匝道进入等导致平均速度相对慢）等。综合成本降低是规模化落地的关键：综合成本降低是规模化落地的关键：Robotaxi面临的竞争对手是传统的出租车行业，其商业模式要想跑得通，就要从传统出租车Uber等公司抢客，客观需要其具有相对低的综合成本吸引顾客。Robataxi每公里货币成本已经显著下降，当前更重要的或是降低安全成本。自驾技术进步是降低综合成本的核心自驾技术进步是降低综合成本的核心，规模落地依赖规模落地依赖L4/L5技术技术，目前或局限于目前或局限于部分城市的部分区域路段部分城市的部分区域路段。目前，国内外都存在Robotaxi的训练，但是仅局限于部分城市部分区域。在这一层级上，L3层级的自动驾驶技术可以满足需求。但是为了规模化推广，意味着自动驾驶技术要能适应更复杂的驾驶环境、降低综合成本，L4则是必须的。基于此，我们认为马斯克在8.8落地的Robotaxi或将局限于部分城市的部分区域，规模化落地仍有待自动驾驶技术向L4/L5方向进一步发展。外部条件：监管政策宽松和有关法律完善外部条件：监管政策宽松和有关法律完善。资料来源：公开资料整理，太平洋证券Robotaxi：8月月8日落地路径日落地路径Roadmap持续催化持续催化11货币成本安全成本其他成本主要指打车费所承担的比传统出租车更大的安全风险所带来的可能成本时间成本等综综合合成成本本如祺出行：19年Robotaxi成本为23.3元/km，23年降至4.5元/km（载人出租车1.8元/km）请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告超算需巨额资金投入超算需巨额资金投入，马斯克预计特斯拉今年在有关领域累计投资超马斯克预计特斯拉今年在有关领域累计投资超100亿美元亿美元。在今年1月27日，马斯克在推特上表示，Dojo目前的算力进相当于1万个英伟达H100，如果想在AI领域具备竞争力，那么目前需要每年投入数十亿美元。随后在4月6号，马斯克再发言，表示特斯拉在训练计算、数据管道和视频存储方面的累计投资将在今年超过100亿美元。AI赋能赋能，加速加速Robotaxi。数据鸿沟和算力要求数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒构成超算的核心壁垒。首先，任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，这位特斯拉训练模型提供了充足的训练数据。其次，算力方面，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉目前可能拥有3万-3.5万颗英伟达H100芯片，而下一代的Gork可能需要10万颗H100，如果按照单价4.5万美元/颗，那么10万颗H100总价值高达45亿美元，相当于300多亿人民币。资料来源：Twitter，公开资料整理，太平洋证券AI赋能赋能，加速加速Robotaxi，特斯拉自动驾驶今年累计投资预计超特斯拉自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元亿美元12图图 Dojo的数据流近存计算架构的数据流近存计算架构层级名称片上SRAM算力说明内核Dojo Core1.25MB1.024TFLOPS单个计算核心，64位宽度，具有4个8x8x4的矩阵计算单元，2GHz主频芯片级D1440MB362TFLOPS单芯片，核心数为354，面积645mm核心级Dojo Tile11GB9050TFLOPS 单个训练模组，每5x5个芯片包括一个训练模组整群级ExaPOD 1320GB1.1EFLOPS模拟训练的训练集群，每12个训练模组组成一个机柜，每10个机柜组成ExaPOD，共计3000个D1芯片 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告华为华为ADS 2.0问世后问世后，城市城市NOA的竞争愈发向着无图化的竞争愈发向着无图化、全城市可用的方向发展全城市可用的方向发展。华为的ADS 2.0首次搭载在华为问界M5上，相比与ADS 1.0,ADS 2.0结合道路拓扑推理网络（RCR）和华为的先进算法,实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能。小鹏汽车宣布面向智驾经验用户即刻推送无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，号称“不限城市、不限路线，有导航的地方就能用”。理想理想、比亚迪比亚迪、华为华为、小鹏等智驾头部车企将自动驾驶放在优先发展战略地位小鹏等智驾头部车企将自动驾驶放在优先发展战略地位，我们认为原因如下：我们认为原因如下：智能驾驶的技术路径逐渐收敛，后发力者技术上具备后发优势。特斯拉的智能驾驶技术路线已得到成功验证，我们看到，当前时点，“Transformer BEV感知大模型”、“Occupancy、Lane算法”、“自动标注”、“超算建设”等成为共识。从中长期看，纯视觉与激光雷达路线之争逐渐走向“折中”方案、“不依赖高精地图”有望降低智能驾驶软硬件BOM成本。我们认为在未来大模型将继续赋能自动驾驶我们认为在未来大模型将继续赋能自动驾驶。端到端算法有望提升规控准确性、大模型蒸馏训练小模型减少计算资源消耗、生成式AI提供高质量训练数据、多模态模型有望优化感知。资料来源：各公司官网，太平洋证券AI赋能赋能，加速加速Robotaxi，无图全城城市无图全城城市NOA加速加速13品牌品牌高速高速NOA城市城市NOA24年计划年计划指定路线指定路线NOA功能功能小鹏不限城市/AI代驾阿维塔不限城市（阿维塔12）/AI代驾问界不限城市/AI代驾理想113城无图城市NOA预计2H全国开放通勤NOA蔚来726城预计Q2向所有NT2.0用户推送NOP 城区领航辅助特斯拉国外开通零跑预计2H推出腾势40 最快年底覆盖全国极氪深蓝宝骏记忆行车图：不同车企高速图：不同车企高速NOA及城市及城市NOA Roadmap时间时间NOA特点特点2023.05华为 ADS2.01、配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12个超声波雷达，不受恶劣天气和光线影响，全天候感知信号。2、BEV GOD网络（General Objective Detection通用障碍物检测），可以识别通用障碍物白名单外的异形物体。3、有图无图都能开，覆盖超90%城区2024.04小鹏无限 XNGP 不限城市、不限路线，有导航的地方就能用图：华为图：华为 ADS2.0和小鹏无限和小鹏无限XNGP都支持不限城市、无图都支持不限城市、无图NOA 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告BEV Transformer2D CNN资料来源：特斯拉AI DAY，太平洋证券技术路径收敛：特斯拉引领技术路径收敛：特斯拉引领BEV Transformer142021年年7月月AI DAY，特斯拉首次展示基于，特斯拉首次展示基于Transformer的的BEV感知方案，是感知方案，是大模型首次用于自动驾驶大模型首次用于自动驾驶，实时感知生成向量空间。，实时感知生成向量空间。BEV（Birds-eye-view）指俯瞰图视角，Transformer利用主干网络对各个摄像机进行特征提取，再利用Transformer将多摄像机数据从图像空间转化为BEV空间（向量空间）。Transformer vs CNN：Transformer是一种基于注意力机制（Attention）的神经网络模型，通过注意力机制去挖掘序列中不同元素的联系及相关性，而CNN的局部感受野限制了它们在长距离依赖性建模方面的能力。BEV Transformer vs 2D CNN：BEV Transformer可以消除遮挡和重叠，提高检测精度。BEV视角下的物体，不会出现图像视角下的尺度（scale）和遮挡（occlusion）问题。BEV能够实现“局部”端到端优化，感知和预测都在同一个空间进行，输出“并行”结果。图：自动驾驶跨摄像头和多模态融合背景下的图：自动驾驶跨摄像头和多模态融合背景下的BEV视角视角图：图：BEV Transformer可以消除遮挡和重叠，提高检测精度可以消除遮挡和重叠，提高检测精度 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：特斯拉AI DAY 太平洋证券技术路径收敛：技术路径收敛：特斯拉特斯拉Occupancy感知引领华为感知引领华为、理想跟随理想跟随15图：图：通过通过Occupancy flow可以用于判断物体是否运动可以用于判断物体是否运动2D CNN2022年年10月月AI DAY，特斯拉，特斯拉Occupancy感知进化，感知进化，不识别类别也能判断物体运动状态不识别类别也能判断物体运动状态，引领华为，引领华为GOD、理想、理想Occupancy跟随。跟随。2022年10月1日的AI Day中展现了Occupancy Network 感知技术：基本的思想是将三维空间划分成体素voxel，通过0/1赋值对voxel进行二分类，实际中的赋值可以是概率值，表示voxel存在物体的概率。Voxel的属性除了是否被占据，还包含语义信息和速度信息（Occupancy Flow）等。其中速度信息是一个三维向量，用于表述voxel运动的速度和方向，通过occupancy flow可以用于判断物体是否运动。相较BEV Transformer，Occupancy是又一里程碑式进步：占用网络相较于BEV，有了Z轴上的扩展，是一种通用的2D特征转3D特征的转换，不局限于通用障碍物检测，可以扩展到更多3D空间任务。同时在引入速度信息后，动态描述向4D过渡。2Q23，华为、理想相继发布类似的算法，其中华为创新性地将激光雷达信息融入其GOD网络，理想Occupancy属于其三种重点感知算法之一。图中展示了一个两节的公交车正在启动的场景：蓝色表示运动的voxel，红色表示静止的voxel。Occupancy Network精确地估计出了公交车的第一节开始运动，第二节还静止。可预测道路起伏度可预测道路起伏度：在BEV空间生成统一体素，可以预测任意一个体素的占用概率，道路边沿的占据栅格和道路表面贴合。运动流，运动流，3D方便测算遮挡关系方便测算遮挡关系：能够实时预测被遮挡物体的运动状态，可以为每个体素预测其运动状态，对随机运动进行建模。弱语义，强几何：弱语义，强几何：可以为每个体素生成对应的语义类别，即使不识别类别也能处理运动物体。Occupancy具有高效的存储和计算优势：具有高效的存储和计算优势：10ms内可以完成计算，各个位置的分辨率可调整，具备BEV空间变焦能力。优优势势 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：特斯拉AI DAY，Neural Map Prior for Autonomous Driving，太平洋证券技术路径收敛：技术路径收敛：Tesla Lane感知车道拓扑感知车道拓扑，理想提前提取复杂路口特征理想提前提取复杂路口特征16图：图：Lane神经网络同样基于神经网络同样基于Transformer模型，是模型，是摆脱高精地图的关键算法摆脱高精地图的关键算法，可生成道路间的拓扑连接关系可生成道路间的拓扑连接关系视觉组件：一组卷积层，注意力层，以及其他神经网络，输入8摄像头数据地图组件：用粗略地图增强，提供道路关系语义组件：输入密集张量，输出编码车道连接性的文本，利用NLP领域技术图：针对复杂路口，理想自研图：针对复杂路口，理想自研NPN网络提前进行路口特征的提取，网络提前进行路口特征的提取，当车辆再次行驶到该路口时，与车端感知的当车辆再次行驶到该路口时，与车端感知的BEV特征层融合特征层融合 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：特斯拉AI DAY，各公司官网，太平洋证券技术路径收敛：大模型自动标注效率是人工的技术路径收敛：大模型自动标注效率是人工的1000-45000倍倍17图：特斯拉采用大模型优化数据标注，从图：特斯拉采用大模型优化数据标注，从2018年只有纯人工的年只有纯人工的2维标注，维标注，2021年后年后建立自动标注系统可以取代建立自动标注系统可以取代500万小时的人工作业量万小时的人工作业量只有纯人工的2维的图像标注，效率非常低开始有3D label，但是是单趟的人工的采用BEV空间进行标注，重投影的精度明显降低采用多趟重建去进行标注，精度、效率、拓扑关系都达到了极高的水准企业企业自动标注大模型应用及能力自动标注大模型应用及能力小鹏引入全自动的标注系统，对比人工标注，全自动标注系统效率高，过去2000个人一年的标注任务，现在用16天左右就能完成，效率可以提升45000倍理想使用软件2.0的大模型，通过训练的方式进行自动化标定，过去需要用一年做的事情，基本上3个小时就能完成，效率是人的1000倍比亚迪毫末智行在算法模型上，研发了智驾自动标注大模型华为华为云研发的标注大模型，基于海量典型数据进行预训练，通过语义分割、对象跟踪技术可以快速完成长时间连续帧的自动标注毫末智行DriveGPT的自动化标注能力,可以降本98%数百亿4D Clips(环视连续数据Clips)的标注成本。商汤商汤科技公布了“日日新SenseNova”大模型体系，包含自然语言处理、内容生成、自动化数据标注、自定义模型训练等多种大模型及能力。图：国产新势力、比亚迪、华为、长城、图：国产新势力、比亚迪、华为、长城、AI公司纷纷采用公司纷纷采用自动标注大模型提升效率自动标注大模型提升效率 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：特斯拉推特TeslaAI，各公司官网，太平洋证券技术路径收敛：特斯拉技术路径收敛：特斯拉Dojo投产投产，国内厂商建设超算中心国内厂商建设超算中心18图：特斯拉图：特斯拉DOJO超算自超算自7月投产，计划明年在月投产，计划明年在DOJO上投入超过上投入超过10亿亿美元，当前美元，当前算力相当于算力相当于1万万 英伟达英伟达H100，预计到，预计到24年算力会相当于年算力会相当于30万英伟达万英伟达A100企业企业超算中心建设超算中心建设蔚来2022年就曾宣布与英伟达合作，基于A100打造自己的数据中心小鹏与阿里云合作在乌兰察布建设了智算中心“扶摇”，宣称云端算力可达600 PFLOPS毫末智行在算法模型上，研发了智驾自动标注大模型发布了和火山引擎合作的“雪湖绿洲”智算中心，称其算力规模为670 PFLOPS理想宣布了与火山引擎合作在山西打造智算中心，采购的公有云服务算力达750P FLOPS；吉利汽车和阿里云在湖州成立了星睿智算中心，拥有810 PFLOPS 的算力。图：国内多家图：国内多家OEM和和Tier 1均在积极建设智驾数据中心均在积极建设智驾数据中心 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告车端计算资源有限难以部署大模型车端计算资源有限难以部署大模型，导致推理效果和泛化性能欠佳：导致推理效果和泛化性能欠佳：通常来说，规模较大的模型预测效果更好，但训练时间长、推理速度慢的问题使得模型难以实时部署，尤其在自动驾驶汽车等计算资源有限的设备上，响应速度显然不够用。规模较小的模型虽然推理速度较快，但是因为参数量不足，推理效果和泛化性能没那么好。大模型知识蒸馏给小模型大模型知识蒸馏给小模型，可以实现更优的性能：可以实现更优的性能：知识蒸馏（knowledge distillation）是模型压缩的一种常用方法，通过构建一个轻量化的小模型，利用性能更好的大模型的监督信息来训练这个小模型，以期达到更好的性能和精度。目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，知识蒸馏可以在不增加其计算消耗的前提下提升其表现。根据理想智驾VP朗咸朋，其认为GPT最大的好处是可以用大量的弱标注或者粗标注的样本，来获取一定的基础能力；然后再用精标的小数据去做调整，在某些任务上得到更好的结果，理想现在也在这么做。资料来源：Focal and Global Knowledge Distillation for Detectors，太平洋证券大模型赋能智驾大模型赋能智驾GPT：大模型蒸馏有望解决车端算力不足带来效果欠佳问题：大模型蒸馏有望解决车端算力不足带来效果欠佳问题19图：学生模型通过蒸馏学到了教师的知识，并获得更好的特征，由此实现性能提升图：学生模型通过蒸馏学到了教师的知识，并获得更好的特征，由此实现性能提升 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告生成式生成式AI可以生成廉价的海量训练数据和极端驾驶场景可以生成廉价的海量训练数据和极端驾驶场景，高效地批量生产自动驾驶模型训练开发所需的海量数据高效地批量生产自动驾驶模型训练开发所需的海量数据。Tesla、Wayve在2023年CVPR自动驾驶workshop上展示了利用大模型来生成自动驾驶相关的连续视频场景，Tesla命名为World Model，Wayve则命名为GAIA-1。资料来源：各公司官网，CVPR，太平洋证券大模型赋能智驾大模型赋能智驾GPT：生成式：生成式AI有望高效低价提供高质量训练数据有望高效低价提供高质量训练数据20图：图：Waymo GAIA-1和基于和基于GAIA-1生成的视频素材生成的视频素材图：特斯拉认为图：特斯拉认为World模型对端到端的自动驾驶实现非常重要模型对端到端的自动驾驶实现非常重要 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：商汤官网，知乎小小将，太平洋证券大模型赋能智驾大模型赋能智驾GPT：“语言语言 视觉视觉 雷达雷达 地图地图 定位定位”或将赋能多模态感知或将赋能多模态感知21图：当输入图像时，图：当输入图像时，GPT-4可以生成理解图像的文本回答可以生成理解图像的文本回答图：商汤认为在通用大模型加持下，通用图：商汤认为在通用大模型加持下，通用AI时代人可以通过时代人可以通过语言语言和模和模型互动，人的反馈有助于提速自动驾驶的新技能解锁。型互动，人的反馈有助于提速自动驾驶的新技能解锁。“多模态大模型”或能“多模态大模型”或能显著提升感知效率显著提升感知效率 CONTENTS目目 录录目目 录录特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻AI赋能，加速赋能，加速Robotaxi无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车投资建议投资建议风险提示风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告特斯拉率先定义特斯拉率先定义，引领国内新势力布局不依赖高精地图的城市引领国内新势力布局不依赖高精地图的城市NOA，当前量产方案处于有图向无图的过渡期当前量产方案处于有图向无图的过渡期。特斯拉率先推送高速特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（Navigate on Autopilot）功能，定义了高级自动驾驶的进阶方向。2020年末起，蔚来、小鹏、理想相继向客户推送高速NOA。城市城市NOA重新定义智能汽车：重新定义智能汽车：特斯拉于2020年10月，首次向早期访问程序测试人员发布了其FSD BETA测试版，支持在城市道路使用NOA，标志着汽车智能水平的重新定义。2022年末，小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市NGP。2023年3月，理想计划现在起all in自动驾驶，李想表示，“到2024年，有无城市NOA，将会像买了20-30层高层，有电梯和没电梯的区别。”理想表示，不依赖高精地图的城市NOA将会在2023年末落地百市，并于6月开启城市NOA（无图）内测。2023年5月，装配华为ADS2.0的问界实现无图城市NOA，2024年2月，小鹏推出无限XNGP，紧跟华为实现全城市无图NOA。资料来源：各公司官网，维基百科，太平洋证券特斯拉特斯拉FSD，引领无图城市引领无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车23图：特斯拉及国内新势力图：特斯拉及国内新势力NOA进程进程宣布EA选装包推出标志性功能“Navigate on Autopilot”，它允许机器控制在受控高速公路上从入口匝道到出口匝道，无需驾驶员操纵即可改变车道，并且可以从一条高速公路换道到另一条高速公路，然后成功驶出。2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年HW2 车辆更新了软件版本 8.0，其中包括在高速公路和城市道路上的Navigate on Autopilot和自动转向、车道居中，最高时速限制为 72公里/小时。特斯拉首次向早期访问程序测试人员发布了其 FSD BETA测试版，支持在城市道路使用NOA。FSD测试测试版 FSD 软件的员工和客户人数接近 1000。截至2022年7月，FSD 测试版已行驶 3500 万英里。同年11月，FSD 测试版向所有购买该选项的北美车主开放。特斯拉NOA历程参与 FSD BETA 的用户增加到 60000。国内新势力NOA历程小鹏推送高速NGP（Navigation Guided Pilot）小鹏国内首家推送城市NDP蔚来国内首家推送高速场景下的领航辅助NOP（Navigate on Pilot）蔚来基于NT2.0新平台推送NOP 理想通过OTA升级向用户推送了NOA导航辅助2023年、2024年不依赖高精地图的城市NOA预计在2024年3月落地，目标开通110城，同时通勤NOA覆盖100城市马斯克认为23年年底完全级自动驾驶有望落地，FSD将迎来“CHATGPT”时刻。2023年实现超100城市覆盖城市NOA；2024年推出无限XNGP，实现全城市无图不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于2023年Q4落地 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告硬件上做减法：减少硬件上做减法：减少2个前视摄像头个前视摄像头、3个毫米波雷达和个毫米波雷达和2个激光雷达个激光雷达，更加注重视觉融合感知路线更加注重视觉融合感知路线。相比于ADS 1.0，ADS 2.0在硬件上做减法，v1.0有4个前视摄像头、6个毫米波雷达和3个激光雷达，但是v2.0仅有2个前视摄像头、3个毫米波雷达和1个激光雷达。毫米波雷达和激光雷达数量分别减少为原来的1/2和1/3，反映了华为 ADS 2.0更加注重视融合感知路线和注重降低成本的意图，这点反映在问界M7上，则是问界新M7的售价24.98万-32.98万，比2022版M7的售价28.98万-37.98万单价降低4-5万。功能上做加法：功能上做加法：GDO2.0、RCR2.0赋能自动驾驶赋能自动驾驶，实现实现90%城区无图城区无图NCA。华为在ADS 2.0中引入了激光融合GDO2.0，大幅度提高了识物率，障碍物识别率高达99.9%。RCR2.0技术的引入则实现了导航地图和现实世界的匹配，不需要高精度地图，城区NCA可覆盖城区90%场景。全场景智能泊车：可见可泊全场景智能泊车：可见可泊，解放双手解放双手。华为的APA智能泊车辅助，在功能上实现了360车位发现。并且，驾驶员只需要点击选择车位，然后点击开始按钮，即可一键泊车，不需要人为干预。AEB生效上限提升，主动安全性能提升：前向/侧向/后向AEB最大生效上限获得10-48km/h不等的提升，最高刹停速度由90km/h升至120km/h，为用户提供更高的主动安全保护。资料来源：华为官网/公众号，鹿讯研究院，太平洋证券华为华为ADS2.0：硬件上做减法：硬件上做减法，功能上做加法功能上做加法24图图 RCR2.0实现实现90%城区无图城区无图NCA图图 激光融合的激光融合的GOD障碍物识别率高达障碍物识别率高达99.9%华为ADS1.0华为ADS2.0激光雷达31外部感知摄像头1311前视42周视44后视11环视44毫米波雷达63超声波雷达1212表表 v2.0在硬件上做减法在硬件上做减法 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：WIND，太平洋证券大众向小鹏技术付费大众向小鹏技术付费，智能化主机厂智能化主机厂、零部件出海空间广阔零部件出海空间广阔25研发费用研发费用/营业收入营业收入20192019年年20202020年年20212021年年20222022年年20232023年年小鹏890 %理想411%9%蔚来57$%研发费用（亿元）研发费用（亿元）20192019年年20202020年年20212021年年20222022年年20232023年年小鹏20.717.341.152.152.8理想11.711.032.967.8105.9蔚来44.324.945.9108.4134.3小鹏小鹏大众大众客户提供智能驾驶软件、操作系统、平台供应商供应商按车型数量收费，软硬件分别计费，形成recurring revenue好好处处在2026年的两款B级SUV上采用最先进的小鹏NGP智能驾驶技术，产品智能化能力有望走入全球第一梯队1、新商业模式，持续性收入2、提振供应商保供信心，有望加速提升G6等车型产能3、提高国际知名度，给小鹏G9平台及智能驾驶技术带来更佳的宣传效果4、更多的数据，提高模型精度5、学习大众平台开发控本经验，学习大众经销商管理经验好好处处好处好处1、小鹏智能驾驶硬件供应商有望直接供货大众，打开出口空间，同时在加速高级别智能驾驶硬件搭载至10-20万级主流车型2、双方供应商有望进一步打开成长空间好处好处高级别智能驾驶产品更丰富、选择更多，同时车型定义有望更符合传统燃油车车主习惯图：小鹏与大众合作模式图：小鹏与大众合作模式图：持续高研发投入的新势力有望打开“技术收费”新商业模式图：持续高研发投入的新势力有望打开“技术收费”新商业模式 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告我们认为自动驾驶我们认为自动驾驶BOM成本有望大幅降低成本有望大幅降低。一是从华为ADAS系统的变化可见（v1.0 vs v2.0），传感器配置从3颗激光雷达减至1颗激光雷达，前视摄像头减少2颗，毫米波雷达从6颗减至3颗，未来车企有望从依赖多颗激光雷达转换至“纯视觉感知 1颗激光雷达监督”。二是车企从依赖高成本的高精地图转变到依托边际成本低的感知模型。根据何小鹏，2024年年小鹏自动驾驶Bom成本将下降一半下降一半。大疆车载认为L2 智能驾驶系统的总成本（软件 硬件）占整车售价在3%5%是合理的，认为未来合理L2 智能驾驶系统智能驾驶系统成本区间在5000元到元到15000元元。资料来源：公开资料整理，大疆车载，太平洋证券成本下探：成本下探：24/25年年L2 /L3智能驾驶智能驾驶BOM成本有望下降成本有望下降50&30万以上(L3)车型传感器配置和域控成本表2025万（L2 ）车型传感器配置和域控成本表20万以内（L2）车型传感器配置域控成本表物料名称数量（个）单价（元）物料名称数量（个）单价（元）物料名称数量（个）单价（元）周视摄像头前视8M12350周视摄像头前视8M1350前视摄像头1200后视/周视2M5200后视/周视2M5200超声波雷达81240环视2M摄像头4200环视2M摄像头4200毫米波雷达1300超声波雷达81240超声波雷达81240角雷达2350角雷达4350毫米波雷达1300域控11500毫米波雷达4D雷达11500角雷达4350激光雷达1340007000域控15000域控112000总计总计3000030000总计总计1000010000总计总计30003000图：当前时点及未来不同价格带车型智能驾驶图：当前时点及未来不同价格带车型智能驾驶BOM成本测算及预测成本测算及预测30万以上(L3)车型传感器配置和域控成本表2025万（L2 ）车型传感器配置和域控成本表物料名称数量（个）单价（元）物料名称数量（个）单价（元）周视摄像头前视8M12350周视摄像头前视8M1350后视/周视2M5200后视/周视2M5200环视2M摄像头4200环视2M摄像头4200超声波雷达81240角雷达4350毫米波雷达4D雷达11000激光雷达13500域控16000域控13000总计总计1500015000总计总计5000500024/25年年L2 及及L3智能驾驶智能驾驶BOM成本有望下降成本有望下降50%：5000元行泊一体域控 高分辨率视觉传感器15000元高算力域控 激光雷达 高分辨率视觉传感器 4D毫米波雷达 角雷达 超声波雷达当前1-2年内 CONTENTS目目 录录目目 录录特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻AI赋能，加速赋能，加速Robotaxi无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车投资建议投资建议风险提示风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：太平洋证券整理30万元价格带智能汽车价值量拆解万元价格带智能汽车价值量拆解28线控底盘线控底盘18000元元36%线控制动线控制动1700元3.4%空气悬架空气悬架11000元22%线控转向线控转向5000元10%智能传感器智能传感器12000元元24%激光雷达激光雷达*28000元-9000元16M毫米波雷达毫米波雷达1600元3.2%角雷达角雷达*4350元2.8%IMU（惯性导航）（惯性导航）900元 1.8%GNSS模组模组100元 0.2%定位单元定位单元1000元元2%算力平台算力平台9000元元 18%行泊一体域控制器行泊一体域控制器9000元18%摄像头摄像头前视*2 环视*4周视*5800元1.5%超声波雷达超声波雷达*1250元0.96%智能座舱智能座舱10000元元20%AR-HUD2500元 5%电子外后视镜电子外后视镜3000元 6%智能座舱域控制器智能座舱域控制器2500元 5%相关标的：相关标的：德赛西威科博达华阳集团相关标的：相关标的：德赛西威、华阳集团相关标的相关标的：德赛西威经纬恒润均胜电子保隆科技相关标的相关标的：华依科技、华测导航相关标的相关标的：伯特利亚太股份相关标的相关标的：耐世特伯特利浙江世宝经纬恒润相关标的相关标的：保隆科技中鼎股份瑞玛精密机械仪表盘机械仪表盘 座舱显示屏座舱显示屏2500元 5%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：太平洋证券整理智能汽车产业链弹性空间测算智能汽车产业链弹性空间测算29激光雷达激光雷达4D4D毫米波雷达毫米波雷达高精惯性导航高精惯性导航行泊一体域控行泊一体域控智能座舱域控智能座舱域控2023年2025年2030年2023年2025年2030年2023年2025年2030年2023年2025年2030年2023年2025年2030年单价（元）40003000250017001000950700500350590050003000250020001500出货量（万）55237403592905042281161192022865324003657262880市场空间（亿元）227110110294816586713532772091145432渗透率2%7%2%6%5$P0%国产供应商份额75%毫米波雷达95%禾赛禾赛经纬恒润经纬恒润华依科技华依科技德赛德赛德赛德赛2023年2025年2023年2025年2023年2025年2023年2025年2023年2025年重点供应商份额490%30%4%9%#0%重点供应商该业务收入（亿元）1130090.7534752736重点供应商该业务收入yoy233vt5494%重点供应商该业务利润（亿元）亏损0.030.90.070.753.47.52.22.9重点供应商该业务占总利润比例1%6&!4%线控制动线控制动线控转向线控转向空气悬架空气悬架HUDHUD电子外后视镜电子外后视镜2023年2025年2030年2023年2025年2030年2023年2025年 2030年2023年2025年2030年2023年2025年2030年单价（元）17001500130050004000200011000100006000131713481000300025001500出货量（万）70613563072302234221303991344256726215023242960市场空间（亿元）1202033991589841433998063498215760144渗透率31X%1%9%650V%0.5%5 %国产供应商份额90%伯特利伯特利耐世特耐世特保隆保隆华阳华阳华阳华阳2023年2025年2023年2025年2023年2025年2023年2025年2023年2025年重点供应商份额19%R-EPS：3P!%5%重点供应商该业务收入（亿元）22.337.40.5456.119.47.211.70.36.0重点供应商该业务收入yoy335A45SWY%重点供应商该业务利润（亿元）0.73.70.03.5601.70.71.20.030.6重点供应商该业务占总利润比例7!%05%1%7%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告投资建议投资建议：智能汽车三条投资主线：域控制器：德赛西威，华阳集团，科博达。线控底盘：伯特利，保隆科技。智能整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车。资料来源：wind一致预期，太平洋证券投资建议投资建议30代码代码名称名称最新评级最新评级EPSPE股价股价2324E25E26E2324E25E26E24/04/17603596.SH伯特利买入2.152.793.664.5932.2319.9815.2612.1551.61002920.SZ德赛西威买入2.813.665.427.2846.0934.4723.2317.30131.60601127.SH赛力斯增持-1.66-0.041.56/-56.99-2,364.4260.81/94.662015.HK理想汽车买入5.557.4412.1115.0324.1714.018.616.93114.90XPEV.N小鹏科技增持-5.96-3.69-1.390.59-9.40-7.14-19.0244.617.42603197.SH保隆科技买入1.972.613.39/22.2616.7912.93/43.84002906.SZ华阳集团买入0.891.211.582.0039.7523.6618.1014.2528.80603786.SH科博达买入1.612.122.74/38.3729.1322.56/58.79注：赛力斯、保隆科技、科博达23年数据为预期数据 CONTENTS目目 录录目目 录录特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻AI赋能，加速赋能，加速Robotaxi无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车投资建议投资建议风险提示风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告32风险提示风险提示智能汽车渗透率提升不及预期智能汽车渗透率提升不及预期如果智能驾驶技术进展缓慢、车型价格居高不下，消费者对于智能驾驶的接受度提升可能不及预期，城市NOA的进展可能比预测更加缓慢，汽车智能化的进展可能不及预期。国产替代不及预期国产替代不及预期自主车企出于加强供应链控制、降低成本、相应政策号召等原因，加快引入国产零部件配套厂商。但如果外国厂商打价格战、或提升服务水平，或者国产厂商产品稳定性、安全性达不到主机厂要求，国产替代进程可能不及预期。技术路线变更风险技术路线变更风险固态激光雷达、One-box线控制动等技术尚处于发展初期，随着智能汽车的快速发展和相关技术的更新换代，市场可能不断涌现新的技术；同时，市场需求也处于不断变化中，将使智能汽车行业面临一定的不确定性，从而使得重点关注公司业绩不及预期。投资评级说明投资评级说明33分析师声明分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。太平洋研究院太平洋研究院联系地址联系地址北京市西城区北展北街9号华远企业号D座二单元七层上海市浦东南路500号国开行大厦10楼D座深圳市福田区商报东路与莲花路新世界文博中心19层1904号广州市大道中圣丰广场988号102室投资评级说明投资评级说明1、行业评级行业评级看好：预计未来6个月内，行业整体回报高于沪深300指数5%以上；中性：预计未来6个月内，行业整体回报介于沪深300指数-5%与5%之间；看淡：预计未来6个月内，行业整体回报低于沪深300指数5%以下。2、公司评级公司评级买入：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅在15%以上；增持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于5%与15%之间；持有：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与5%之间；减持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与-15%之间；卖出：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅低于-15%以下。免责声明免责声明34重要声明重要声明太平洋证券股份有限公司具有证券投资咨询业务资格，公司统一社会信用代码为：91530000757165982D。本报告信息均来源于公开资料，我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。负责准备本报告以及撰写本报告的所有研究分析师或工作人员在此保证，本研究报告中关于任何发行商或证券所发表的观点均如实反映分析人员的个人观点。报告中的内容和意见仅供参考，并不构成对所述证券买卖的出价或询价。我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。我公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务。本报告版权归太平洋证券股份有限公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、刊登。任何人使用本报告，视为同意以上声明。
2024-04-19
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2024-04-19
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