汽车产业链分析报告-PDF版

汽车与零部件行业AI+汽车智能化系列之十一：以地平线为例探究第三方智驾供应商核心竞争力-250508（60页）.pdf

AI 汽车智能化系列之十一以地平线为例，探究第三方智驾供应商核心竞争力证券研究报告 行业研究 汽车与零部件汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：联系电话：021-601997902025年5月8日核心结论2 看好头部第三方智驾供应商突破机遇：智驾平权需求 性能追赶/量产验证共同驱动。第三方智驾供应商或成为二三线车企智驾平权最优方案：展望终局，我们认为头部车企与头部智驾供应商都有望依托智能驾驶领域的积累拓展至具身智能大赛道，头部智驾供应商或成为二三线车企智驾平权最优方案，预计头部智驾供应商的潜在市场份额为全部新车销量的50%左右。理解本轮智能化对国产芯片端影响：智驾平权是主线，系统降本是暗线。车企竞争加剧/智驾方案内卷的大背景下【全栈自研】成为车企当下考虑的次要因素，我们认为城市级别NOA的智驾平权正在加速到来。车企对于功能上车的思路永远兼顾性能和成本，目前看即将落地的基于国产芯片的智驾方案或为当下高阶智驾方案的成本最优解。如何衡量国产芯片的比较优势？英伟达凭借Orin系列智驾芯片在当下高阶智驾市场独领鳌头，据我们观察国产芯片供应商经过近五年的追赶在产品性能、量产验证、客户获取多个维度开始比肩英伟达 如何看待第三方芯片供应商的核心价值？先发的重要性：智驾芯片普遍需要三年以上研发制造周期，同时具备持续迭代能力的芯片设计厂商才能实现芯片性能的成本的平衡。设计制造成本视角：据我们测算，7nm智驾芯片在出货150万片时全生命周期制造成本打平直接采购成熟芯片方案（以直接购买OrinX芯片的成本来衡量），故对于车企来说自研芯片需要兼具大出货量及芯片快速迭代能力，给车企提出很高的要求。算法视角：以“BEV Transformer”为核心的“重感知、轻地图”的智驾算法思路被验证且大规模应用，对于Tier1而言路径选择带来的风险大大减小，强化学习提供新的“解题思路”，智驾供应商包袱更轻更容易跟上前沿技术核心结论3 国产芯片龙头【地平线机器人】的再思考：进入产品迭代及商业模式升维新周期：地平线进入产品迭代（J2/J3/J5-J6系列）及商业模式升维（高阶智驾系统HSD即将落地）新周期，在中高阶智驾芯片落地进度、高阶算法上车进度方面领跑国内芯片供应商，同时能力比肩同比国际芯片供应商。软硬结合，稀缺性表象下的核心竞争力：公司是国内目前仅有的具备高阶智驾芯片设计及高阶智驾算法的供应商，卡位智驾产业链最具备话语权的两端，基因来自创始人余凯博士从公司成立之初即制定的软硬一体商业模式。在智驾渗透率快速提升、主机厂都在比拼高阶智驾上车速度的现在，软硬一体的商业模式由于能够实现NPU与算子的最优适配能够实现智驾芯片性能利用最大化，更易满足车企智驾高阶化 智驾方案降本的诉求。风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期，华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。目录目录一、看好国产智驾芯片历史性突破机遇二、地平线基本面梳理：十年造就国产芯龙头三、风险提示一、看好国产智驾芯片历史性突破机遇1.1 如何定位国产芯片的终局价值？（软件定义汽车，车企能力边界外溢 电动化时代E/E架构的迭代给车企能力外拓提供底层基础：集中式的分布架构让车企有能力掌握软件的研发权，造车的能力圈从传统油车时代的供应链整合跃迁到车辆核心功能定义。智能化时代格外强调软硬一体的适配，给车企很强的自研芯片动机，同时想从理论利润率最高的微笑曲线两端（芯片 算法）攫取利润思考：终局来看智驾供应商处于怎样的行业地位？7数据来源：东吴证券研究所绘制供应商A供应商B供应商C供应商D供应商E供应商FACCBSDLKAAPA仪表中控硬件硬件硬件硬件硬件硬件自动驾驶域控制器智能座舱域控制器NOH/NOA一芯多屏/人机交互功能中央计算单元智能驾驶 智能座舱功能2020年分布式架构20212030年域集中架构2030年中央计算架构图：E/E架构升级稳态毛利率产业链顺序芯片域控/传感器车企算法5020%芯片成本域控/传感器算法L3级别智驾方案成本比例图：智驾方案的“微笑曲线”0%5 %05%（智能化展望：车企加速收敛，规模为王 电动化上半场（2020-2024年）：比亚迪一家独大，特斯拉占据核心市场，华为智选/理想占据高端市场。其他车企并没有显著跑出。单一车型爆款程度比油车更爆款。车企的盈亏平衡点比油车更高830 %5%5%5 %0 0%车企A车企B车企C车企D车企E车企F前6家合计其他合计2025-2028年月均份额展望（智能化红利的催化）CR6=64%智能化下半场（2025-2030年）：持续快速迭代-车企格局加速收敛-规模为王。类似于智能手机格局，我们预计CR6国内集中度或挑战80%。单一车型爆款程度比电车更爆。车企的盈亏平衡点比电车更高。数据来源：交强险，东吴证券研究所2024年新能源乘用车市占率（终局的一种思考：最优秀车企 最优秀供应商9数据来源：东吴证券研究所绘制0 0Pp0%车企A车企B车企C车企D车企E车企F其他合计芯片自研算法自研芯片自研算法自研芯片外采算法外包芯片外采算法外包以智驾为基开拓具身智能认清智驾的“功能价值”，将精力转向车内AI应用拥抱第三方的传统产业链思路自研思路商业模式卖车Robotaxi具身智能供应链的能力圈具身智能市占率（理解本轮智能化对芯片端影响：智驾平权是主线 智驾平权给智驾供应商带来历史性机会，车企竞争加剧/智驾方案内卷的大背景下【全栈自研】成为车企当下考虑的次要因素；智驾平权仅是开始，2026年我们认为会迎来城市NOA大规模普及的真正智驾平权时代。10数据来源：交强险，东吴证券研究所0 0Pp0 22202320242025E2026E2027E国内新能源乘用车L3智驾渗透率/%国内新能源乘用车L2 智驾渗透率/%第一轮智驾平权高速NOA下放，消费者心智建立第二轮智驾平权城市NOA下放，智能驾驶成为标品10万元20万元30万元天神之眼C天神之眼B天神之眼A10万元20万元30万元天神之眼C天神之眼B天神之眼A城市NOA下沉高速NOA下沉图：国内智能驾驶渗透率0500010000150002000025000NV双orin-X方案(有LADAR）NV双orin-X方案（无LADAR）NV单orin-X方案华为MDC 610方案地平线J6P方案NV 单Thor方案黑芝麻A2000方案（理解本轮智能化对芯片端影响：系统降本是暗线11数据来源：汽车之家，东吴证券研究所 车企对于功能上车的思路永远兼顾性能和成本，算法升级/芯片迭代/传感器简化都为降本的思路，目前看2025年下半年上车的基于地平线J6P的智驾方案或为当下高阶智驾方案的成本最优解。图：不同智驾解决方案成本（只算硬件）/元单位：个摄像头11摄像头12摄像头11毫米波雷达1毫米波雷达3毫米波雷达3超声波雷达12超声波雷达12超声波雷达12激光雷达1激光雷达0激光雷达1大算力芯片2大算力芯片2大算力芯片1智驾域控制器1智驾域控制器1智驾域控制器1摄像头11摄像头11毫米波雷达3毫米波雷达1超声波雷达12超声波雷达12激光雷达1激光雷达1大算力芯片1大算力芯片1智驾域控制器1智驾域控制器1摄像头11摄像头11毫米波雷达3毫米波雷达3超声波雷达12超声波雷达12激光雷达1激光雷达1大算力芯片1大算力芯片1智驾域控制器1智驾域控制器1英伟达双orin-X方案（无激光雷达）传感器英伟达单orin-X方案传感器华为MDC610方案传感器地平线J6P方案传感器英伟达单Thor方案传感器黑芝麻A2000方案传感器2023年前主流方案2024年主流方案2025年及以后潜在方案英伟达双orin-X方案传感器1.2 如何衡量国产芯片的比较优势？（英伟达跑出来的原因恰逢其时需求侧：新势力车企亟需通过智驾打响品牌价值，小鹏P7与理想L9上车英伟达为行业打了样板供给侧：英伟达OrinX作为GPGPU芯片具备极高的通用性，同时算力上限较高（新势力为了防止算力受限最先使用两块以上英伟达OrinX，算法迭代至今一块OrinX基本就可以实现城区NOA），支持智驾算法从CNN向Transformer大模型路径迭代。13数据来源：汽车之家，英伟达官网，交强险，东吴证券研究所图：英伟达及华为芯片主力出货车企销量/万辆图：英伟达OrinX架构一块Orin中有16*128个CUDA Core和16*4个Tensor Core，Tensor Core为AI加速的核心，支持高吞吐量的低精度运算（如INT8），最能满足自动驾驶需求05010015020020202021202220232024小鹏理想L系列 MEGA蔚来二代平台小米智己赛力斯智界注：蓝色底色为英伟达主流车企，红色底色为华为芯片主流车企；部分车企如理想不是标配英伟达芯片，为方便统计不做区分。国产芯片的历史性机遇：量产验证对比英伟达和国产芯片龙头地平线的核心车型配套时间：英伟达和国产芯片的产品验证期错位23年（英伟达-小鹏-2020年，地平线-理想-2022年，黑芝麻-吉利-2023年），2022年英伟达率先走入产品迭代周期（Xavier-OrinX），国产芯片和英伟达在2025年后正式进入同层次竞争阶段。国产芯片经过五年的追赶在量产验证和客户获取维度逐步打平英伟达。14数据来源：汽车之家，东吴证券研究所图：英伟达和地平线主流芯片量产时间及主要配套车型（算力/TOPS100200英伟达Xavier地平线J3202020212022202320242025E小鹏P7理想ONE英伟达Orin-X小鹏G9理想L9理想L8地平线J5理想L9理想L8地平线J2地平线J5理想L9理想L8理想L7地平线J5理想L9/L8/L7/L6地平线J6 E/M比亚迪/理想/吉利/广汽地平线J6P英伟达Thor英伟达Orin-X小鹏G9/G6理想L9/L8/L7/L6英伟达Orin-X小鹏 理想极氪 长城长安 吉利广汽 拓展客户深耕核心客户英伟达Xavier小鹏P7/P52026E黑芝麻A1000领克08合创V09黑芝麻A1000领克08/07东风e007/008黑芝麻A1000吉利/东风/比亚迪等黑芝麻C1200黑芝麻A2000拓展客户批量量产年份（国产芯片的历史性机遇：性能追赶对比英伟达、特斯拉芯片、国产芯片供应商的产品性能：2025年国产芯片供应商地平线/黑芝麻均实现了一轮产品升级迭代，具备了中阶、高阶芯片的供应能力。（智驾芯片的性能比较维度可以参考AI算力、CPU算力、内存带宽等等）15数据来源：汽车之家，东吴证券研究所图：部分智驾芯片性能对比大规模量产年份20202021202220242025芯片英伟达Xavier地平线J3FSD 1.0英伟达OrinX地平线J5黑芝麻A1000FSD 2.0英伟达OrinN地平线J6MC1236英伟达Thor X地平线J6P黑芝麻A2000AI算力（稀疏）/TOPS3057425412858216721281000560500CPU核心/个841212882088141816算力/K DMIPS11146228263013713732630（推测）41020 架构Carmel 64Cortex A53Cortex-A72Cortex-A78Cortex-A55Cortex-A55三星Exynos IP（推测）Cortex-A78Cortex-A78AENeoverse V2Cortex-A78Cortex-A78AE内存DDR带宽/GB/s137463.58204.59637672100273205存储系统LPDDR4 LPDDR4 LPDDR4 LPDDR5 LPDDR4 LPDDR4GDDR6LPDDR5 LPDDR5LPDDR5/LPDDR4XLPDDR5X LPDDR5 LPDDR5制程12nm16nm14nm7nm16nm16nm7nm7nm8nm7nm4nm7nm7nm（国产芯片的历史性机遇：需求爆发 国产芯片成为智驾平权的最大公约数：2025年多个自主车企发布智驾平权方案，从目前已有信息来看几乎所有的自主车企都将国产芯片作为主流方案选择，【国产芯 算法供应商 Tier1 车企】的智驾方案合作模式成为主流，国产芯片供应商步入一轮需求井喷期。16数据来源：汽车之家，东吴证券研究所图：车企的智驾平权方案（传感器单位为个）车企子品牌智驾系统是否要额外收费状态覆盖价位激光雷达 毫米波雷达摄像头芯片算力算法实现功能仰望天神之眼A不需要已量产100w 3511Orin-X*2508TOPSMomenta城市NOA腾势天神之眼B不需要已量产20w 1or2511or12Orin-X*1254TOPSMomenta城市NOA天神之眼B不需要已量产20w 1or2511or12Orin-X*1254TOPSMomenta城市NOA天神之眼C不需要已量产8w 0512Orin-N/J6M84/128TOPS自研高速NOA千里浩瀚H5未明确未量产未明确1311Orin-X*1254TOPS自研城市NOA千里浩瀚H7不需要已量产20w 1311Orin-X*2508TOPS自研城市NOA千里浩瀚H9未明确未量产未明确x313Thor*21000TOPS自研城市NOA千里浩瀚H1不需要已量产15w 0511黑芝麻A1000*2116TOPS旷视高速NOA千里浩瀚H3未明确未量产未明确0310J6M128TOPS轻舟高速NOA哈弗ADC2.0未明确已量产10w 0未明确11or12J6M/TDA4128TOPS/34TOPS轻舟/大疆高速NOA欧拉ADC2.0未明确已量产10w 0未明确11or12J6M/TDA4128TOPS/34TOPS轻舟/大疆高速NOAADC3.0不需要已量产20w 1311OrinX*1254TOPS元戎启行高速NOAADC4.0未明确未量产20w 未明确未明确未明确Thor700 TOPS元戎启行城市NOAADC3.0未明确已量产20w 1311Orin-X*1254TOPS元戎启行城市NOAADC4.0未明确未量产20w 未明确未明确未明确Thor700 TOPS元戎启行城市NOA长安智驾不需要已量产10w 055未明确未明确自研高速NOA乾崑ADS SE不需要已量产10w 0310MDC51096TOPS华为高速NOA乾崑ADS 3.0选装包3.6万元已量产20w 1311MDC610200TOPS华为城市NOA乾崑ADS SE不需要已量产20w 0310MDC51096TOPS华为高速NOA乾崑ADS 3.0选装包3.6万元已量产20w 1311MDC610200TOPS华为城市NOA启源长安智驾选装包2.8万元已量产20w 1511Orin-X*1254TOPS自研高速NOA猎鹰500未明确未量产10w 037or11J6E/M80-128Tops大卓/知行高速NOA猎鹰700未明确未量产20w 13or511or12OrinX*2/J6P200-508Tops文远/地平线城市NOA猎鹰900未明确未量产20w 3513J6P*21000Tops地平线城市NOA奇瑞比亚迪吉利长城长安奇瑞王朝/海洋极氪（含领克）银河魏牌坦克深蓝阿维塔（国产芯片的历史性机遇：ASIC VS.GPGPU 英伟达的芯片都是GPGPU（没有NPU，用GPU做AI加速），其他的智驾芯片都为专为智驾特制的ASIC芯片（用GPU做AI加速）。NPU可以理解为定制化的GPU，用于满足特定的AI计算效果，是ASIC芯片效率更优的核心原因通常我们认为使用GPGPU作为智驾核心芯片，只能发挥出其30%的性能；SemiAnalysis指出，特斯拉HW3.0的实际有效算力（针对特定算法）相当于300 TOPS的通用GPU17数据来源：交强险，英伟达官网，地平线官网，东吴证券研究所图：英伟达Orin-X的架构（GPGPU）图：地平线J6P架构GPU：多个可以同时计算的乘加单元进行AI计算，中间结果流回缓存NPU：使用特殊结构来避免中间结果流回缓存提高效率图：GPU和NPU工作原理BPU4核纳什架构560TOPSCPU18核 Cortex A178AE410KMIPSGPU200G FLOPS1.3 如何看待第三方芯片供应商的核心价值？（芯片造时视角：芯片制造起码需要三年积累192018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E芯片公司车企英伟达地平线黑芝麻特斯拉小鹏理想蔚来Orin发布Orin量产Thor发布Thor量产J5发布J5量产J6亮相J6量产A1000定义A1000发布A1000量产A2000发布A2000量产HW3.0发布并量产HW4.0发布并量产图灵定义图灵发布图灵量产舒马赫定义舒马赫量产神玑定义神玑发布神玑量产3年3年J6发布J6定义4年4年A2000定义4年5年3年5年3年HW4.0定义3年J3量产图：部分智驾芯片定义/发布/量产时间梳理数据来源：汽车之家，各公司官网，东吴证券研究所芯片的开发是持久战，定义之初就要保证符合下一代智驾算法的迭代方向。（芯片成本视角：规模 迭代能力是关键芯片制造成本视角，车企想通过自研来节省利润必须满足以下条件：1）具备足够大的自供销量（至少50万片）；2）芯片具备很好的迭代能力（如果只造一颗芯片，很难实现经济性）20数据来源：汽车之家，东吴证券研究所制程14nm7nm5nm4 年生命周期出货量/万300300300固定成本人力成本/亿元151515IP/设计/服务/流片成本/亿元3.7813.4单芯人力成本/元500500500单芯设计 流片成本/元123267447可变成本制造费用单片晶圆成本/万元3.15711.2单片晶圆 die 数量/个201151134良率65P0%单芯制造成本/元2419272781封测费用单芯封测成本/元29.8114.6187.5单芯成本（不含人力）/元39413083415单芯总成本/元89418083915VS.OrinX售价/元VS.Thor售价/元25005000图：单7nm芯片成本与出货量关系测算/元010002000300040005000600050100150200250300500单芯片成本（算人力）单芯片成本（不算人力）生命周期出货量/万颗OrinX采购价理论经济性理论经济性图：智驾芯片制造成本测算注：如果芯片具备很强的迭代能力，那么开发人员可以有复用性，更容易实现经济性（算法视角：从“样板间”到“引领时代”时代背景：智驾算法收敛，给与第三方芯片自研真正的时代机遇。以“BEV Transformer”为核心的“重感知、轻地图”的智驾算法思路被验证且大规模应用，对于Tier1而言路径选择带来的风险大大减小（车企如果方向选择失误尚有补救空间，但是Tier1很难有二次机会）。对于供应商而言，在现有算法框架下处理好性能和成本的平衡是核心思路。地平线将最新的智驾算法HSD形容为“样板间”，不仅要出售、还要“秀肌肉”。和车企在智驾方面的思路不同，地平线作为供应商更需要考虑性能和效率的平衡，即解决Scale out 和 Scale up的问题：地平线选择了【端到端 少部分规则算法安全兜底】来兼顾性能上限和泛化性。据测算，地平线的HSD较较传统轨迹，类人性提升 50%，路口通行效率提升 67%、城区场景覆盖 100%。21数据来源：地平线，汽车之家，东吴证券研究所图：高阶智驾要解决的Scale out 和 Scale up的问题端到端提高系统性能上限基于规则保证下限可控Scale out（算法视角：强化学习提供新的解题思路模仿学习虽然是目前智能驾驶模型的主流，但仍旧存在如下问题：分布漂移、符合误差、因果混淆与学习捷径、轨迹不满足环境约束等。简而言之，模仿学习无法突破人类司机的上限。不同于特斯拉提出的“模仿学习”模式的智驾模型训练思路，业内部分公司提出强化学习的智驾模型训练方法，一派如小马智行，完全使用强化学习、通过搭建世界模型生成仿真数据的形式进行模型训练；一派如地平线、商汤、Waymo、理想等，使用模型学习和强化学习混合的技术来推升智能驾驶模型性能上限。22数据来源：地平线，小马智行，东吴证券研究所图：不同训练模式的思路对比图：不同训练模式处理数据的方式不同传统自动驾驶系统E2E系统-模仿学习E2E系统-强化学习增加规则挖掘数据生成数据通过人工修改算法来添加规则采集并挖掘对比数据进行对比学习通过世界模型生成数据进行对比学习（算法视角：强化学习提供新的解题思路强化学习在智能驾驶方面的使用在之前的制约之一来自于世界模型搭建的好坏与奖励模型该如何制定，对于开发者来说首先要解决如何获得驾驶领域决策推理过程的数据问题（这种数据采集成本高昂且需要大量人工标注），然后解决负责驾驶场景下奖励模型的设定问题。目前来看，在运动规划中单独应用强化学习还是比较困难，因此主要用于特定场景的特定任务如车道保持、交叉口穿越、车道变化等长尾问题。23数据来源：地平线，东吴证券研究所图：驾驶行为可能存在多个解图：应用强化学习的训练范式（算法视角：强化学习提供新的解题思路地平线多篇论文提出了多种的强化学习应用方法。1）RAD，基于3DGS的闭环强化学习SOTA：建立了基于3DGS的闭环RL训练范式（感知预训练-规划预训练-强化后训练），为了加速强化学习训练的收敛，将动作解耦成横向动作和纵向动作两部分，通过设定部分运动假设、设定有限时间范围有效降低动作空间维度，加速训练的收敛。24数据来源：地平线，佐思汽研，东吴证券研究所图：地平线RAD强化-模拟混合学习的框架对于每个高碰撞风险的交通片段训练一个独立的3DGS模型N个工作进程，每个都随机采样一个3DGS环节开始滚动强化学习和模仿学习更新策略论文结论：纯模仿学习碰撞率高但偏差率低，纯强化学习碰撞率低但偏差率高，二者在1:4的比例下实现最佳平衡，即碰撞率和偏差率都相对较低 2）AlphaDrive,针对决策规划的 VLM 的强化学习和推理训练框架，首次将基于 GRPO 的强化学习和规划推理引入基于大模型的自动驾驶任务图：AlphaDrive基于知识蒸馏的SFT和RL两阶段推理训练策略效果更优软硬结合视角：稀缺性表象下的核心竞争力图：计算平台的软硬一体模式图：软硬一体模式性能在产业发展初期更加领先 历史上软件与硬件的合作形式多样，但唯一不变的是软硬结合。地平线的软硬一体战略源于其对智能驾驶本质的理解:智驾不仅是算法或硬件的竞争而是计算系统整体效率的较量。余凯博士在发布会上强调，智能驾驶是“有史以来最复杂的单一任务计算系统”。1）在硬件层面，地平线自研BPU架构，针对深度神经网络优化，相比通用GPU(如英伟达)具有更高的算力效率比。例如，征程6P在560TOPS算力下，功耗仅为30-40W，远低于同级别GPU的100W 功耗。这种效率优势使HSD在经济型车型中也能实现高性能智驾功能，推动普惠化普及。2）在软件层面，地平线构建了从感知到决策的全栈算法体系。其Vision Mamba模型通过状态空间模型(SSM)替代传统Transformer，降低计算复杂度，同时保持高精度。3）此外，地平线引入强化学习优化“慢思考”算法，利用超3万个场景数据集和1000万公里回灌数据，持续提升系统鲁棒性。软硬一体战略的最终体现，是HSD系统的全栈开发能力。从芯片设计到算法优化再到系统集成，地平线掌控整个技术链条，确保性能、成本和量产效率的全局优化。这种全栈能力使HSD在安全性、稳定性和用户体验上达到行业领先水平。数据来源：地平线，东吴证券研究所25（软硬结合视角：稀缺性表象下的核心竞争力软硬一体才是核心竞争力特斯拉FSD算法和芯片结合的思路：1）算法分工成子网络：特斯拉FSD算法由较小的专用子网络组成，每个子网络都专用于自动驾驶的特定方面或功能（如识别交通信号、检测跟踪移动物体等等）；2）子网络通过Hydranet算法缝合：保证系统既可以整体训练又可以每个子网络单独训练；3）定制编译器：使用编译器工具链将 FSD 转换为针对每个硬件组件（NPU、GPU、CPU）量身定制的机器代码；4）执行调度程序：确保硬件执行指令顺序最有效效果：1）根据特斯拉在2023年AI DAY上的披露，占用网络可以直接利用FSD芯片的NPU进行稀疏卷积计算，而通用芯片需通过CUDA等框架转换为密集卷积，效率降低约30%；2）根据Embedded Vision Alliance，特斯拉的底层驱动和中间件（如Dojo编译器）可以针对芯片指令集优化，减少了操作系统和中间层的调度开销。相比之下，基于Linux或QNX的自动驾驶系统在通用芯片上运行时，需额外消耗5-10%的算力。26数据来源：特斯拉，东吴证券研究所绘制子网络1识别和解释交通信号子网络2规划路径并做出实时驾驶决策子网络3生成周围环境的3D地图子网络4/5/Hydranet算法Hydranet算法Hydranet算法Hydranet算法FSD算法NPUCPUGPU其他FSD芯片定制编译器执行调度程序图：特斯拉FSD算法和芯片结合思路软硬结合视角：稀缺性表象下的核心竞争力软硬一体才是核心竞争力 NPU与算子的适配度很大程度决定智能驾驶软硬件结合效果好坏。1）算子从神经网络拆分出去输入硬件平台很大程度依赖于强大有用的工具链（如地平线的天工开物工具链），同时工具链的另一个作用是监控运行资源消耗，评估性能；2）通过算子融合（需要用底层语言写成）、算子加速等方式来提升计算速度，这种方法的实现强依赖与开发者对于软硬件都有很强的理解能力。效果：地平线“天工开物”工具链，支持车企将PyTorch/TensorFlow模型快速部署到征程芯片，压缩模型计算量30%以上；“天工开物”工具链新增自动化模型剪枝和量化功能，车企算法团队可压缩大模型，部署周期缩短50数据来源：佐思汽研，CSDN，东吴证券研究所绘制神经网络算子算子描述文件可执行文件硬件平台算子输出算子输入拆分编程语言编译器地平线天工开物工具链地平线软硬协同优化的思路软硬结合视角：地平线软硬一体的来源BPU地平线为目前唯一一家具备从芯片到算法软硬一体交付能力的供应商 地平线的BPU是自主研发的专为人工智能应用设计的处理器架构。地平线CTO黄畅提出算法、BPU架构、编译器“三驾马车”，将智驾三要素“模型、算力、算法”的模型部分进一步细化，强调了处理器架构的重要性，也是软硬件协同的关键点所在。效果上，地平线J6P的BPU（也就是NPU）搭载了专为Transformer而生的纳什架构，相比于最早的伯努利架构，纳什架构使得征程 6 计算性能在 CNN 上提升了 200 倍，在 Transformer 性能上提升了 20 倍。28数据来源：佐思汽研，CSDN，东吴证券研究所绘制应用芯片：J2/J3(5TOPS)应用芯片：J5(100TOPS)应用芯片：J6(最高1000TOPS)二、地平线基本面梳理：十年造就国产芯龙头2.1 发展历程、股权结构、融资梳理0200400600202320242025E2026E50TOPS以下芯片出货50-200TOPS芯片出货200TOPS以上芯片出货一张图看懂地平线核心竞争力31数据来源：地平线招股说明书，东吴证券研究所Mobileye、高通、黑芝麻、TI、瑞萨全栈自研芯片BPU自研工具链地平线天工开物中间件地平线踏歌软件开发平台地平线艾迪大疆，元戎，轻舟，映驰，经纬恒润，福瑞泰克芯原国际35.90%地平线Mobileye瑞萨赛灵思TI其他16.70%英伟达地平线华为MobileyeTI其他J2J3(5TOPS)J5(128TOPS)Mono Pilot中低阶算法J6E(80TOPS)J6M(128TOPS)Pilot中阶算法产品迭代J6P(500 TOPS)SuperDrive高阶算法不解耦能力迭代J6PSuperDrive高阶算法BPU授权模式转变2025E2025Q3E2026E逻辑验证节点卡位优势低阶芯片低阶软件英伟达、高通、华为华为、黑芝麻、Momenta、车企车企高阶芯片Momenta、华为华为、元戎、车企车企高阶软件IP授权2024H1ADAS2024H1AD30%外资芯片国产芯片华为车企自研中期格局推演算法高中低阶自研地平线芯片出货量预测/万个首发切入智能化赛道，助力中国自主智驾起航数据来源：公司官网，东吴证券研究所32 软硬结合合理布局，地平线成为最早一批中国自主智能驾驶解决方案供应商。公司设立于2015年，战略性前瞻汽车智驾芯片，并轨软件研发，整合领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，成为国内首批发声、市场领先的乘用车ADAS高级辅助驾驶和AD高阶自动驾驶解决方案供应商。截至2024年底，公司处理硬件交付量已达700万。2015.7公司在开曼群岛注册成立2016.3发布第一代BPU（Brain Processing Unit，大脑处理单元）2017.12发布第一代处理硬件征程2020.3达成一家知名汽车公司车型搭载征程2的Horizon Mono的量产首发2021.5达成理想汽车理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发2021.12处理硬件交付量达到100万2022.6达成荣威RX5搭载征程3的Horizon Pilot的量产首发2022.9达成理想汽车理想L8 Pro搭载征程5的Horizon Pilot的量产首发2023.11处理硬件交付量达到400万；与大众汽车集团的联属公司通过酷睿程达成战略合作；2024.4处理硬件交付量达到500万发布布征程6系列芯片图：公司发展历程2024.11累计出货量700万2025.2比亚迪宣布天神之眼搭载J6系列芯片2025H2EJ6P/HSD上车股权结构稳定，公司核心初创团队控制投票权数据来源：公司招股说明书，赛博汽车，东吴证券研究所33 上市后的股东架构中，地平线机器人创始人余凯持股13.30%，拥有53.92%的投票权；黄畅持股3.00%，拥有12.16%的投票权；上汽集团持股7.87%；五源资本持股4.97%；高瓴投资持股2.90%；红杉中国持股2.12%；大众汽车集团持股2.07%。图：公司简化股权架构（截至2024年10月）Everest Robotics 上汽集团黄畅五源资本高瓴投资红衫中国大众汽车集团Horizon Robotics（开 曼 群 岛）13.30%7.87%3.00%4.97%2.90%2.12%2.07%地 平 线 香 港（香 港）100%余凯及其家族信托100%创始团队深耕智驾，构建技术壁垒数据来源：公司招股说明书，东吴证券研究所34公司董事及高级管理层具备多年相关研发及行业经验，彰显公司技术实力。公司创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官余凯博士发表学术论文百余篇，被引用次数超30000次，深耕计算机行业25年，曾任百度研究院副院长，在百度推动发起首个中国自动驾驶项目之一，并曾在海外多个机构担任关键研发职位；联合创始人、执行董事兼首席技术官黄畅博士为计算机业界及学术界专家，其论文学术引用次数超20000次，拥有超80项国际专利，曾任百度集团股份有限公司主任研发架构师、Baidu USA LLC首席架构师等；此外，高管团队联合创始人、执行董事兼首席运营官陶斐雯女士，执行董事兼总裁陈黎明博士分别拥有丰富的团队管理和汽车技术经验。表：公司高级管理层主要信息表：公司人员情况/人姓名年龄职位/职衔职责主要履历余凯47董事会主席、执行董事兼首席执行官负责公司整体战略及业务发展曾任百度研究院副院长、Siemens Corporate Technology神经计算部门高级研究科学家、NEC Laboratories America媒体分析部门主管黄畅43执行董事兼首席技术官负责公司整体研发工作曾任百度集团股份有限公司HK主任研发架构师、Baidu USA LLC首席架构师、NEC Laboratories America研究员陶斐雯38执行董事兼首席运营官负责公司运营和管理曾任职于百度集团股份有限公司、Baidu USA LLC、谷歌总部销售及运营团队、曾任Foote,Cone and Belding Limited高级分析师陈黎明61执行董事兼总裁负责公司整体管理，战略重点为供应链及质量保证曾任博世集团应用经理、工程总监、博世集团中国底盘系统控制部门高级副总裁及区域总裁研发73$H1员工结构研发销售行政050010001500200025002021202220232024地平线融资历史：9年32轮成长历程35数据来源：晚点AUTO，东吴证券研究所 地平线公司成立于2015年，主营业务是智能驾驶和计算平台。在IPO 前，地平线累计融资 32 轮（计算各小轮次），共募资 23.63 亿美元，有大约 100 家机构参与。通过多轮融资与战略合作，成功在智能驾驶领域建立市场地位，吸引了多方投资，显示出长周期、高投入的特点。其中五源是最早决定领投地平线的机构，也是最坚定的机构，目前在财务机构中占的股比最大，IPO 前持股 5.54%。据招股书，从2015 年与高瓴联合领投地平线种子轮开始，五源共投资地平线 7 轮、合计 8640 万美元。种子轮种子轮A A轮融资轮融资B B轮融资轮融资C C轮融资轮融资D D轮融资轮融资IPOIPO20242024年年1010月月2424日日IPOIPO：地平线登陆：地平线登陆港交所主板，募资约港交所主板，募资约 54 54 亿港元亿港元，首日收盘市值约，首日收盘市值约6969亿美元，成亿美元，成为为20242024年港股最大年港股最大 IPOIPO。20162016-20172017年年A A轮（共轮（共5 5个轮次）：个轮次）：除老股东跟投外，新增英特尔、除老股东跟投外，新增英特尔、DSTDST、嘉实基金、祥峰基金等股东、嘉实基金、祥峰基金等股东，总融资约，总融资约 1.4 1.4 亿美元，投后估亿美元，投后估值来到值来到 6.1 6.1 亿美元。亿美元。20202020年年1010月月-20222022年年7 7月月C C轮（轮（9 9个小轮个小轮次）：主要投资人为云锋基金、高瓴次）：主要投资人为云锋基金、高瓴、红杉、红杉、IDG IDG 资本、五源资本、柏基资本、五源资本、柏基投资等公司，总融资额投资等公司，总融资额15.68 15.68 亿美元亿美元，投后估值也来到超，投后估值也来到超 50.6850.68亿美元亿美元20152015年年1010月种子轮：获得红杉中国、月种子轮：获得红杉中国、高瓴、五源资本、线性资本、宁德时高瓴、五源资本、线性资本、宁德时代、真格基金和东风资产等机构的支代、真格基金和东风资产等机构的支持，完成约持，完成约0.150.15亿美元融资，估值达亿美元融资，估值达到约到约1.211.21亿美元。亿美元。20182018年年7 7月月-20192019年年2 2月月B B轮（轮（1515个小轮个小轮次）：主要投资人为上汽集团、次）：主要投资人为上汽集团、SK SK 海海力士、五源资本等公司，总融资额力士、五源资本等公司，总融资额4.29 4.29 亿美元，投后估值来到亿美元，投后估值来到28.428.4亿美元。亿美元。20222022年年1111月月D D轮：从大众轮：从大众CARIADCARIAD、上、上汽集团等公司手中获得了汽集团等公司手中获得了2.12.1亿美元亿美元的投资，估值达到约的投资，估值达到约87.187.1亿美元亿美元组织架构：地平线智能驾驶算法团队核心高管梳理36图：地平线智能驾驶算法团队架构及核心高管梳理数据来源：公司官网，东吴证券研究所 智驾算法团队于2024年7月进行全面重组，核心成员与组织架构实现深度优化。1）低阶方案团队与高阶方案团队合并，由苏箐负责。重组后的智能驾驶算法团队将投入更多精力研发高阶智驾，提升了经营效率，有利于帮助开拓新一代计算方案征程 6（J6）系列的市场。2）中阶方案团队大部分人员加入陆芯智驾以及酷睿程。此次重组后，原中阶方案直接负责人厉飚加入大陆芯智驾，原低阶、中阶团队负责人余轶南则继续留在地平线本部，并于12月离职。中阶方案市场竞争激烈，地平线将其合并到大陆芯智驾，有利于拓宽海外销售渠道以提升利润率。地平线地平线智能驾驶算法团队低阶方案低阶方案 Mono中阶方案中阶方案 Pilot高阶方案高阶方案 Super Drive苏箐苏箐合资公司合资公司与大陆集团与大陆集团负责人负责人与与CARIAD大陆芯智驾大陆芯智驾酷睿程酷睿程合并合并原负责人原负责人历飙历飙加入加入基于前视一体机的基于前视一体机的L2级级方案，提供自适应巡航方案，提供自适应巡航和自动紧急刹车功能，和自动紧急刹车功能，使用征程使用征程2（J2）和征）和征程程3（J3）涵盖城市涵盖城市NOA等全场景智驾等全场景智驾功能，主要使用最新发布的征功能，主要使用最新发布的征程程6（J6）系列）系列提供高速领航辅助驾驶和自动泊车提供高速领航辅助驾驶和自动泊车等等L2 级功能，主要使用征程级功能，主要使用征程5（J5）余轶南（已离职）余轶南（已离职）加入加入维他动力（机器维他动力（机器人公司）人公司）黄畅（原地平线黄畅（原地平线CTO）加入加入2.2 客户矩阵、战略合作客户矩阵：低中高定位满足不同客户需求数据来源：地平线，东吴证券研究所。注：蓝色虚线框内为Tier1客户，蓝色实线框内为整车厂客户。38 地平线3套智驾解决方案呈现低、中、高阶梯型，满足不同客户需求。通过对地平线客户分析，下游客户分布表现出以下特征：1）智驾解决方案/芯片客户群体划分明显，J3/J5中端为一个群体，J6高端为一个群体，且此前采用过J2芯片的OEM或Tier 1有回归采用J6芯片的意愿；2）授权及服务客户以地平线合资公司为主，地平线通过与OEM或Tier 1合资成立公司以提供支持。图：地平线阶梯型解决方案/授权及服务对应客户0200400600800100012002021202220232024H1酷睿程四维图新理想福瑞泰克比亚迪上汽英恒科技图：地平线前五大客户/百万元战略合作：推动智能驾驶技术的未来39数据来源：公司官网，东吴证券研究所 地平线发展多年，始终积极寻求合作伙伴，以推动智能驾驶技术的进步。而与大众和大陆的战略合作关系，正是这一努力的成果，标志着行业内技术融合与创新的新时代。2023年产品量产：年产品量产：大陆芯智驾基于地平线征程系列芯片开发的800万像素智能前视摄像头一体机，已搭载于深蓝汽车SL03并实现量产。32022年年10月战略合作达成：月战略合作达成：大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布将与地平线成立合资公司，总投资约24亿欧元，分为两部分：一是对地平线直接投资10亿美元；二是投资13亿欧元用于成立合资公司。其中，CARIAD将持股60%，并计划在2023年上半年完成交易。122024年合作深化：年合作深化：酷睿程计划于2025、2026年逐步推出L2 、L2 级智能驾驶辅助系统产品，地平线J6系列芯片将搭载于大众部分车型。32021年年9月合资公司成立：月合资公司成立：地平线与大陆集团成立大陆芯智驾（上海）智能科技有限公司，专注提供高级辅助驾驶和自动驾驶解决方案。1大陆芯智驾（地平线持股34%）大众酷睿程（地平线持股40%）2023年合资公司成立：年合资公司成立：大众与地平线成立合资公司酷睿程，大众持股60%，地平线持股40%，专注开发中国市场智能驾驶解决方案。2022年产品落地：年产品落地：大陆芯智驾推出车规级前视摄像头一体机 MFC5J3，内置地平线征程3芯片22.3 产品结构、业务范围硬件 芯片从对标Mobileye到英伟达(车端)数据来源：地平线官网，Mobileye官网，芯智讯，佐思汽研，AI芯天下，东吴证券研究所41 地平线芯片产品初期对标Mobileye，现发力高阶自动驾驶追赶英伟达车端芯片。地平线初期智驾芯片以低中阶为主，低阶L2级方案实现LCC、AEB等功能，主要使用征程2、征程3芯片；中阶L2 级方案可以实现高速NOA、自动泊车等功能，主要使用征程5。2024年4月24日，地平线正式发布征程6系列芯片，地平线征程6系地平线高阶自动驾驶解决方案芯片，可以实现城市NOA等全场景智驾功能。2024年7月，地平线重组智驾算法团队，原本100多人的低阶方案团队会与原本数百人的高阶方案团队合并，由原高阶团队负责人苏箐负责。表：地平线及对标芯片对比地平线地平线芯片征程2征程3征程5征程6征程6B征程6L征程6E征程6M征程6H征程6P发布时间2019年2020年2021年2024年4月24日算力4 TOPS5 TOPS128TOPS10 TOPS80 TOPS128 TOPS560 TOPS制程28nm16nm16nm尚未公布功能/定位LCC、AEB等L2级功能高速NOA、自动泊车等L2 级功能性价比主动安全行泊一体高速NOA普惠城区性价比方案城市NOA进阶全场景智驾客户比亚迪/长安/广汽/哪吒/北汽理想/比亚迪意向客户：国际：博世/电装国内：四维图新/福瑞泰克/Minieye首批量产：博世/LuXshare/华勤技术/天准上汽/大众/比亚迪/理想/广汽/深蓝/北汽/奇瑞/星途/岚图对标竞品对标芯片Mobileye EyeQ4Mobileye EyeQ5Mobileye EyeQ6英伟达 Orin-X英伟达 Thor发布时间2018年2021年2023年2019年2024年3月算力EyeQ4M：1.1 DL TOPSEyeQ4H：2 DL TOPSEyeQ5M：4.6 DL TOPSEyeQ5H：16 DL TOPSEyeQ6M：5 DL TOPSEyeQ6H：34 DL TOPS254 TOPS2000 TOPS 制程28nm7nm7nm7nm4nm功能/定位核心ADAS高端ADAS高端ADAS/AD系统AD高端AD拳头产品J6P：软硬一体赋能，性能强大数据来源：地平线官网，芯智迅，东吴证券研究所42图：J6P性能参数图：J6P与竞品比较 J6P的性能对比市面上其他大算力智能驾驶芯片竞品，各项性能均实现两位数提升（17倍到40倍）。征程6P基于“四芯合一”的高集成度设计：集成了4核Nash架构BPU，可提供高达560TOPS算力；集成了18核的Arm Cortex-A78E CPU，可提供410K DMIPS算力；集成了GPU，拥有200G FLOPS算力，支持3D图像渲染；集成了全功能MCU，提供10K DMIPS ASIL-D算力。此外，征程6P还拥有高性能的ISP，支持1800万像素前摄，支持5.3Gpixel/s图像处理带宽。并支持256bit LPDDR5。高性能总线提供TB/s级互联，访存延时低至130ns。芯片产品标准化平台：Horizon Cell“弹夹系统”地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，通过硬件设计模块化、开发体系平台化，支持客户像升级个人电脑一样升级车载计算平台，实现硬件可插拔、软件可升级 基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级、高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。数据来源：地平线官网，东吴证券研究所图：Horizon Cell“弹夹系统”图：地平线三种城区NOA解决方案43产品升级：地平线J6与主流车企和Tier1进行合作44数据来源：公司官网，东吴证券研究所 地平线J6是一款高性能自动驾驶芯片，具备强大计算能力和高效能耗管理，广泛应用于汽车领域。通过与Tier 1供应商和主要车企的合作，推动自动驾驶技术的应用。与Tier-1的合作与车企的合作博世：博世：基于地平线J6E/M平台开发的全新中阶智驾方案获得多家头部车企定点；使用地平线征程6系列芯片进行量产合作比亚迪：比亚迪：重要合作车企，计划在2025年推出超过20款车型，搭载基于地平线征程6E和征程6M芯片的智驾系统大陆集团：大陆集团：基于征程6系列深化合作，开发智驾解决方案奇瑞：奇瑞：基于征程6系列芯片展开合作，2025年下半年将率先在星纪元ES、星纪元ET等主力车型上实现高阶智驾域控制器的量产，并推向全球市场。【J6PJ6P及及HSDHSD系统将首发奇瑞汽车系统将首发奇瑞汽车】采埃孚：采埃孚：计划选用地平线征程6系列芯片开发高性能计算平台，以满足不同客户对于性能及时间节点的需求上汽集团：上汽集团：多个品牌合作推动智能驾驶技术应用。安波福：安波福：TOP10级Tier-1供应商，加入合作阵营。大众汽车集团：大众汽车集团：旗下CARIAD软件公司与地平线合作。四维图新：四维图新：基于征程6系列推出NI in Car智驾产品，涵盖L2行车升级版、行泊一体基础升级版及中高阶版本，支持城市NOA功能，已获得长城汽车等车企的定点合作。理想汽车：理想汽车：长期合作，关注征程6系列。福瑞泰克：福瑞泰克：智能驾驶系统集成合作，推出基于征程6系列的解决方案。广汽集团：广汽集团：合作主要聚焦于智能驾驶技术的开发和应用轻舟智航：轻舟智航：基于征程6M开发中高阶智驾方案“轻舟乘风”北汽集团：北汽集团：是地平线征程6系列芯片的首批量产合作车企之一知行科技：知行科技：基于征程6系列合作开发的全栈智驾方案iDC510计划于2025年6月首发搭载在奇瑞新车型中，同时获得奇瑞新能源新车型项目定点，预计于2025年下半年正式量产。星途汽车：星途汽车：J6系列已获得奇瑞集团的平台化定点合作，并将搭载至奇瑞旗下四大品牌车型奇瑞、星途、捷途、iCAR易航智能：易航智能：基于地平线征程6E芯片开发了“笃行”城市智驾平台，涵盖城市智驾标准版、性能版和全能版三款方案岚图汽车：岚图汽车：征程6系列已顺利取得岚图汽车的定点，预计将于明年搭载新车型实现量产旭日 5 芯片：以高性能，开启智能机器人新征程45数据来源：公司官网，东吴证券研究所 地瓜机器人旭日5芯片作为强大性能与广泛适用性兼具的智能机器人领域佼佼者，展现出强大的性能与广泛的适用性，已实现量产落地，并在科沃斯割草机器人上得到应用，在智能机器人领域成果丰硕且前景广阔。性能卓越：12nm 制程，CPU、BPU 等四合一架构。8 核 Cortex-A55 主频 1.5GHZ，BPU 算力 10TOPS，ISP 1600 万像素、30FPS，RAM 最高 8GB，功耗 3W，能效比高。快速落地：2024 年9月发布，仅8个月就实现量产落地，在CES 2025 上助力科沃斯发布GOAT A 和 GOAT O 系列割草机器人，展现出强大的落地执行能力。应用多元：除割草机器人外，清洁、陪伴机器人，配送机器人及无人机等消费电子产品都可使用，适用于多种智能机器人，支持多算法，融合传感信号，针对户外场景优化，定位避障佳。市场成果：全球割草机市场潜力巨大，2024 年科沃斯GOAT 系列割草机器人在欧洲市场收入翻倍，搭载旭日5 芯片的全新系列产品有望带动新一轮销售热潮。人员架构：地瓜机器人团队规模大约为120-130人。团队配置以研发为核心，研发人员占比高达八成，其中芯片与软件开发人员各占一半，此外还有销售、生态等部门。2.4 财务分析软硬协同，“产品 授权服务”双模驱动数据来源：公司公告，东吴证券研究所47 公司主营业务专注汽车解决方案，包括“产品解决方案” “授权及服务”两种模式。2024年公司汽车解决方案收入占总营收97%，其中“产品解决方案”占比28%，“授权及服务”占比69%。其中产品解决方案主要为售卖软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot、高阶智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive等；授权及服务业务则是提供算法、软件及开发工具链的授权，以及相关技术服务。2021-2024年，授权服务方式的营收占比在不断提升。主营毛利率方面，授权及服务成本低，其毛利率最高。图：2021-2024公司主营构成（亿元）及其毛利率单位亿元人民币20212021202220222023202320242024收入收入收入占收入占比比毛利率毛利率收入收入收入占收入占比比毛利率毛利率收入收入收入占收入占比比毛利率毛利率收入收入收入占收入占比比毛利率毛利率汽车解决方案汽车解决方案产品解决方案2.08 44.6h.5%3.19 35.3b.1%5.06 32.7D.7%6.64 27.9F.4%授权及服务2.02 43.3.0%4.82 53.2.8%9.64 62.1.0.47 69.1.0%小计4.10 87.9.1%8.01 88.5w.6.70 94.8s.7#.12 97.0 x.9%非车解决方案非车解决方案小计0.57 12.1%4.3%1.05 11.5%6.0%0.81 5.2.0%0.72 3.0#.4%总计总计4.67 4.67 100.00.0p.9p.9%9.06 9.06 100.00.0i.3i.3.52 15.52 100.00.0p.5p.5#.84 23.84 100.00.0w.3w.3%高增长高研发，毛利率及现金流动性水平优秀数据来源：公司公告，东吴证券研究所48 公司营收稳步增长，24年实现盈利。公司业务规模持续扩大，营收快速增长，2021-2024年，公司实现营业收入4.67/9.06/15.52/23.84亿元，2024年营收同比 53.61%；作为科技型初创公司，地平线面临净亏损的挑战，为增强关键核心技术持续高研发投入，2021-2023年公司未能实现净利润方面盈利，但是2023年公司净利亏损幅度已经收窄，2021-2024年公司净利润水平分别为-20.61/-87.19/-67.39/23.47亿元，2024年实现盈利，净利润同比 134.83%，2021-2024年公司经调整净利润分别为-11.03/-18.91/-16.35/-16.81亿元。图：2021-2024年公司营业收入（亿元）及同比增速图：2021-2024年公司净利润及调整后净利润（亿元）0 0Pp010152025302021202220232024营业收入（亿元）YoY(100)(80)(60)(40)(20)020402021202220232024净利润（亿元）调整后净利润高增长高研发，毛利率及现金流动性水平优秀数据来源：公司公告，东吴证券研究所49公司保持较高毛利率，现金流动性充足。盈利能力方面，1)毛利率：公司凭借其授权及服务、产品解决方案等业务模式，保持低成本和高溢价，可以实现较高水平的毛利率，2021-2024年公司实现毛利率70.9%/69.3%/70.5%/77.3%，2024年毛利率同比提升6.7pct；2)净利率：由于科技公司高研发属性，21-23年公司净利率水平尚未达到盈亏平衡点，24年由于优先股及其他金融负债的公允价值变动贡献表观利润转正。3）费用率：公司保持高研发费用率，2021-2024年公司研发费用率/管理费用率/销售费用率稳步下降，财务费用率维持较低水平。4）现金流：截至2024年公司期末现金及现金等价物余额104.52亿元，优秀的现金流水平可以为公司的起步和扩张提供可靠资金支撑，维持企业业务和财务灵活度，对科创型公司而言尤为重要。图：2021-2024年公司毛利率水平图：2021-2024年公司费用率水平图：2021-2024年公司现金流水平（亿元）图：2021-2024年公司研发费用（亿元）60 21202220232024毛利率-200%0 00 21202220232024研发费用率管理费用率销售费用率财务费用率051015202530352021202220232024研发费用-50%0P001001502021202220232024期末现金及现金等价物余额（亿元）YoY2.5 拆分地平线的“工具箱”智驾解决方案供应商，芯片 核心技术强支撑数据来源：公司官网，公司招股说明书，东吴证券研究所51 公司产品覆盖3套智驾解决方案 智能座舱解决方案 开放生态应用，征程、旭日芯片 5大核心技术为基座。公司目前的智驾解决方案包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，可分别实现主动安全、高速NOA及高阶自动驾驶功能。图：地平线智驾底层软硬件以及上层应用梳理纳什架构贝叶斯架构伯努利2.0架构伯努利1.0架构高斯架构征程52021年 128Tops中央集成/L3智驾征程62024年 560Tops全场景智驾征程32020年 5TopsL2 辅助驾驶征程22019年 4TopsL1/L2辅助驾驶旭日32020年 5TopsAloT 场景需求旭日22019年 4TopsAloT 场景需求Horizon Matrix Mono 前视辅助驾驶：征程芯片搭配前视单目方案，提供ADAS智驾辅助功能Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶：征程3芯片搭配视觉方案，支持L2 /L3级别智驾辅助Horizon Matrix SuperDrive 超级驾驶：4*征程5芯片，中央集成架构，多传感器支持全场景智驾落地Horizon Halo车载交互：征程2芯片打造人机交互开放生态应用：以自研芯片以及软件开发工具链，提供高效开放灵活的服务模式底层竞争力以及产品呈现解决方案应用上层场景示例算法BPU地平线天工开物地平线踏歌地平线艾迪模式 软硬件开发拆解，地平线生态高度开放数据来源：地平线，东吴证券研究所52 地平线BPU模式从底层硬件层面开放，TogetherOS从操作系统软件层面开放。业内根据开放程度由低到高形成4种商业模式：Mobileye模式，英伟达模式，TogetherOS模式，BPU授权模式。Mobileye模式：Mobileye把芯片架构、芯片及操作系统、智能驾驶软硬件系统全部开发完后交付给主机厂，创新周期较长，至少6-7年；英伟达模式：英伟达将其GPU架构开发成芯片后再包上自己的操作系统CUDA，然后让业界去开发这个自动驾驶的软硬件系统，地平线可支持该种商业模式；TogetherOS模式：TogetherOS将芯片开发完后，中间的底层软件通过开源OS协同开放的模式跟整车开发结合在一起，是地平线与理想的合作模式，地平线可支持该种商业模式；BPU授权模式：整车开发从芯片到操作系统、再到整个自动驾驶的软硬件系统实现高度协同且完全透明，是Tesla的模式，地平线可支持该种商业模式。图：地平线合作模式高度开放图：地平线向整车厂开放BPU IP授权模式 TROSA实现软件全开源数据来源：地平线，东吴证券研究所53 TogetheROSAuto（踏歌）灵活开放地实现OS、自动驾驶硬件系统全软件开源。TROSA集开发、集成、验证三位一体，解决应用集成验证效率低、规模化量产难度高的开发痛点，提供支持量产开发的分层框架与接口协议以及成熟的开发验证工具与丰富的参考节点，开发者可灵活适配、按需定制、降本增效。图：地平线TROSA合作模式高度开放应用开发框架支持量产开发面向未来迭代开发&验证工具支持量产开发面向未来迭代接口与协议标准化协作易兼容转化算法&功能节点节点完整齐全生态开发共建模块化数据流框架统一异构加速编程接口多协议兼容通信组件即插即用传感器接入服务图形化建模工具性能测试工具数据分析工具可视化工具6V11V感知算法数据标定数据闭环多传感器时间同步/数据同步数据采集数据质检闭环迭代*N开发集成验证开发、集成、验证效率提升两倍芯片架构 BPU纳什架构为大模型而生数据来源：地平线，东吴证券研究所54 地平线自主设计研发BPU（AI加速器)，纳什架构最新迭代。地平线认为计算架构经历了PCCPU时代智能手机CPU时代云计算GPU时代的发展，未来将是智能机器人BPU（BrainProcessing Unit）的时代。地平线最新一代BPU纳什取名灵感来自博弈论，专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈设计，打造优化算法效率，采用AI辅助设计提升架构可编程性，具有超异构计算架构，显著增强算力多样性。地平线“征程6”系列芯片就采用了纳什架构。图：地平线BPU迭代及纳什架构软件 天工开物工具包对标英伟达CUDA数据来源：地平线，东吴证券研究所55 地平线天工开物对标英伟达CUDA，是一个灵活的算法开发工具包，包含一系列即用型模块和参考算法。天工开物包含算法仓库、工具链和应用开发中间件三大功能模块，具有以下三个特点：1）便捷开发：天工开物屏蔽硬件细节，采用统一的算法和应用开发框架，封装基础组件，降低开发门槛。2）资源丰富：天工开物包含开箱即用的产品算法，基础算法和产品参考算法。3）灵活高效：天工开物灵活适配业界流行算法框架，开放灵活自定义应用开发流程，使开发更高效。图：地平线“天工开物”工具包软件 艾迪平台对标英伟达Drive系列平台数据来源：地平线，东吴证券研究所56 地平线艾迪开发平台对标英伟达Drive，是AI软件产品开发及迭代一站式工具平台，可对接非地平线系列芯片。对标英伟达自动驾驶模块化软件栈Drive SDK（“软件货架”中挑选合适软件），仿真平台Drive Sim（虚拟仿真环境中模型和算法的验证），和深度学习训练平台Drive DGX（感知、规划、控制的模型训练和优化）的Drive系列，地平线艾迪能够为智能汽车AI开发者提供海量数据存储、处理能力，半自动化/自动化标注能力，大规模分布式训练及模型管理能力和自动化分析、处理产品问题等能力，旨在高效完成模型的自动迭代改进，提供各种工具和应用程序界面以及简化的工作流程，帮助软件开发人员优化从部署、训练、验证、评估到迭代的整个软件开发流程。值得注意的是，艾迪不仅面向地平线的芯片，还可对接其它芯片，差别只在模型部署阶段有所不同。图：地平线“艾迪”开发平台Drive SDKDrive SimDrive DGX图：英伟达Drive系列平台三、风险提示风险提示 风险提示：智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能会对消费者对智驾的认知和接受度产生影响，政策出台节奏低于预期也可能影响节奏。华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。头部车企智驾新车销量表现低于预期，可能拖累智驾渗透率提升，对板块产生负面影响。58免责声明免责声明东吴证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本研究报告仅供东吴证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，本公司及作者不对任何人因使用本报告中的内容所导致的任何后果负任何责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。在法律许可的情况下，东吴证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。市场有风险，投资需谨慎。本报告是基于本公司分析师认为可靠且已公开的信息，本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性，也不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布。经授权刊载、转发本报告或者摘要的，应当注明出处为东吴证券研究所，并注明本报告发布人和发布日期，提示使用本报告的风险，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的，应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。东吴证券投资评级标准东吴证券投资评级标准投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），北交所基准指数为北证50指数），具体如下：公司投资评级：买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15%以上；增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5%与15%之间；中性：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与5%之间；减持：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；卖出：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。行业投资评级：增持：预期未来6个月内，行业指数相对强于基准5%以上；中性：预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与5%；减持：预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准5%以上。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。东吴证券研究所苏州工业园区星阳街5号邮政编码：215021传真：（0512）62938527东吴证券 财富家园

2025-05-09 60页 5星级

汽车与零部件行业摩托车出海专题：万亿市场重塑中国品牌成长空间-（36页）.pdf

摩托车出海专题：万亿市场重塑中国品牌成长空间证券研究报告 行业研究 汽车与零部件请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分1证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010.

2025-05-07 36页 5星级

轮胎行业深度研究：轮胎行业深度之十一美国关税对中国轮胎企业的影响有多大？-250425（24页）.pdf

国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分2025 年年 04 月月 25 日日行业研究行业研究评级：推荐评级：推荐(维持维持)研究所：证券分析师：李永磊S证券分析师：董伯骏S证券分析师：李振方S联系人：仲逸涵STable_Title轮胎行业深度之十一轮胎行业深度之十一：美国关税对中国轮胎企业美国关税对中国轮胎企业的影响有多大？的影响有多大？轮胎轮胎行业深度研究行业深度研究最近一年走势行业相对表现2025/04/25表现1M3M12M基础化工-4.7%2.5%2.3%沪深 300-3.7%-1.2%7.3%相关报告基础化工行业周报：冰晶石、脂肪醇价格上涨，重视芭田股份磷矿产能扩张（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏2025-04-14基础化工行业周报：欧美 MDI 厂商发布涨价函，关注铬盐在军工领域的应用（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏2025-03-16基础化工行业周报：振华股份铬盐价格上涨，中策橡胶 IPO 过会（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏2025-02-16基础化工行业周报：轮胎原材料价格指数走低，赛轮轮胎拟扩建柬埔寨工厂（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏2025-01-12基础化工行业周报：丙烯酸及酯价格上涨，玲珑轮胎拟派发第三季度股息（推荐）*基础化工*李永磊，董伯骏2024-12-22投资要点投资要点:美国普加关税，亚洲地区轮胎成本优势未必下降美国普加关税，亚洲地区轮胎成本优势未必下降目前乘用车轮胎及轻卡轮胎在 232 关税项下，新增税率为 25%，全钢胎当前税率为 10%（后续是否加征对等关税目前仍存在不确定性）。美国轮胎有三个来源，自产、高成本地区进口和低成本地区进口，进口自低成本地区的轮胎由于价格较低，同样的加税比例，单条轮胎关税增加的绝对值比进口自高成本地区的更低，这样意味着进口自低成本地区的轮胎相对高成本地区更有优势。据美国国际贸易委员会（ITC），2024 年美国进口半钢胎均价 62 美元/条，其中来自泰国、柬埔寨、越南半钢胎均价在 40 美元/条，2024 年美国进口全钢胎均 117 美元/条，其中来自柬埔寨、越南全钢胎均价在 80-85 美元/条左右。若考虑加征 25%关税，我国轮胎与北美、日韩企业轮胎价差或进一步扩大，成本优势持续巩固。根据根据 2022 年情境预演，大部分关税将向客户传导年情境预演，大部分关税将向客户传导2022 年，海运费暴涨，泰国至美国的海运费单价 14 美元/条半钢胎，占轮胎价格的比例高达 44%，较 2020 年上升约 30 个百分点。同时，泰国半钢胎出口至美国的反倾销税率初裁税率为 17.08%。两项叠加，企业约等于承担了 60%的关税损失，2022 年森麒麟泰国工厂净利率较 2019 年仅下滑 10 个百分点。本次关税落地仍存在不确定性，就目前发布的文件来看，关税幅度有限且是普加（其中墨西哥基地存在不对轮胎产品加征关税的可能），我们认为影响或远弱于 2022 年的情景，中国轮胎企业价格上涨通道较 2022 年也更为顺畅。美国产量难提升美国产量难提升本次加税利好美国本土轮胎企业，但从历史上美国轮胎双反的实施效果看，关税无法提升美国本土轮胎产量，我们认为和美国本土的人工高、投资大、建设周期长有很大关系。高端化有望打破关税和内卷高端化有望打破关税和内卷证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分2高端化是下一波轮胎机遇的关键因素，目前，轮胎的高端市场仍就是一片蓝海，中国轮胎如能进入高端市场，不仅可以摆脱低端竞争，更可以在美国以外的其他市场提升盈利水平，进而打破关税壁垒，赛轮和小米的合作、森麒麟配套大众途观以及玲珑和众多高端汽车，证明国产轮胎高端化进程已经开启。行业评级及投资策略行业评级及投资策略近年来，中国轮胎企业加速海外建厂布局，从早期的东南亚单一区域布局，扩展至欧洲、北美、非洲等多元化市场，从规模扩张到逐步实现价值创造，维持轮胎行业“推荐”评级。重点推荐个股重点推荐个股赛轮轮胎、森麒麟、玲珑轮胎、通用股份、三角轮胎、贵州轮胎、风神股份。风险提示风险提示关税政策大幅变动、全球经济下滑、原材料价格大幅上涨、海运费价格大幅上涨、国际贸易摩擦加剧、汇率风险、行业竞争加剧、重点关注公司业绩不及预期。wUNBhUlYmPsPoMqR9PbP8OnPrRmOqNkPoOnRlOoMoR8OrRwPwMnRtNuOqNsR证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分3重点关注公司及盈利预测重点关注公司及盈利预测重点公司重点公司股票股票2025/04/25EPSPE投资投资代码代码名称名称股价股价20232024A/E2025E20232024A/E2025E评级评级601058.SH 赛轮轮胎12.130.941.331.5411.639.127.88买入002984.SZ森麒麟18.91.842.112.6415.6811.687.16买入601966.SH 玲珑轮胎14.770.941.201.8420.3815.078.03买入601500.SH 通用股份4.640.140.340.6129.5713.657.61买入601163.SH三角轮胎14.011.751.461.598.239.608.81买入000589.SZ贵州轮胎4.530.730.450.598.3810.077.68买入600469.SH 风神股份5.490.480.390.6512.9015.998.45买入资料来源：Wind 资讯，国海证券研究所（备注：已发布 2024 年年报，EPS 为实际值的公司：森麒麟、玲珑轮胎、风神股份）证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分4内容目录内容目录1、本次对等关税的主要内容及轮胎产品涉及的税种、税率.61.1、美国对贸易伙伴设立 10%的“最低基准关税”.61.2、乘用车及轻卡轮胎产品从属于 232 关税加征范围.61.3、墨西哥基地轮胎产品税率存在 0%/12%/25%三种可能.71.4、我国轮胎企业海外基地仍具备税率优势.72、我国轮胎企业成本优势突出.82.1、美国轮胎对外依赖度高，超六成来自进口.82.2、根据 2022 年情境预演，大部分关税将向客户传导.93、美国轮胎对外依赖度高，制造业回流难度大.113.1、美国本土轮胎企业经营不佳.133.2、本土新增产能投资额大，投资周期长.133.3、我国轮胎企业成本费用优势突出.154、我国轮胎企业高端化布局持续深入.175、行业评级及投资策略.206、重点推荐个股.217、风险提示.22证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分5图表目录图表目录图 1：全球主要轮胎基地加征 232 关税后累计税率（适用于乘用车及轻卡轮胎）.8图 2：2023 年美国乘用车胎市场占比.9图 3：2023 年美国卡客车胎市场占比.9图 4：美国进口半钢胎价格对比.9图 5：美国进口全钢胎价格对比.9图 6：泰国海运集装箱运价.10图 7：泰国-美东单条轮胎海运费价格.10图 8：森麒麟泰国工厂主要经营指标与海运费、双反关税一览.10图 9：2022 年及 2019 年部分轮胎公司双反关税、海运费及净利率变化测算.11图 10：轮胎企业海外基地净利润率.11图 11：美国本土轮胎产量走低.12图 12：美国半钢胎进口数量.12图 13：美国全钢胎进口数量.12图 14：固特异营业收入及净利润.13图 15：2023 年北美轮胎工厂日均生产能力（千条）.14图 16：赛轮轮胎墨西哥工厂及柬埔寨工厂单位投资额.15图 17：2023 年不同轮胎企业单位原材料对应成本、收入情况.15图 18：2023 年部分轮胎企业利润表拆解.16图 19：赛轮赛道轮胎 PodiumTrack01 宣传图片.17图 20：赛轮赛道轮胎 PodiumTrack01 规格参数.17图 21：德国大众途观冬季胎森麒麟配套情况.18图 22：玲珑轮胎配套品牌（截至 2024 年半年报）.19表 1：2025 年 4 月 2 日，美国宣布针对贸易逆差大的国家征收对等关税.6证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分61、本次对等关税的主要内容及轮胎产品涉及的税种、本次对等关税的主要内容及轮胎产品涉及的税种、税率税率1.1、美国对贸易伙伴设立美国对贸易伙伴设立 10%的的“最低基准关税最低基准关税”当地时间 2025 年 4 月 2 日，美国总统特朗普在白宫玫瑰花园举行记者会，宣布对全球主要贸易伙伴加征“对等关税”。特朗普签署了一项行政命令，援引国际紧急经济权力法（IEEPA）赋予的权力，实施以下措施：自 2025 年 4 月 5日起，对所有国家的进口商品征收 10%的普遍基准关税，并对某些国家加征额外税率。据本次对等关税文件行政令 Annex I，美国对欧盟/英国/泰国/越南/柬埔寨/摩洛哥/塞尔维亚特定对等关税税率分别为 20%/10%/36%/46%/49%/10%/37%。表表 1：2025 年年 4 月月 2 日，美国宣布针对贸易逆差大的国家征收对等关税日，美国宣布针对贸易逆差大的国家征收对等关税国家或地区国家或地区对等关税税率对等关税税率中国大陆34%*中国台湾32%越南46%泰国36%印尼32%柬埔寨49%欧盟20%英国10%塞尔维亚37%日本24%韩国25%巴西、阿根廷、秘鲁、哥伦比亚10%摩洛哥10%沙特阿拉伯、阿联酋10%资料来源：白宫官网，国海证券研究所（备注：截至美东时间 2025/4/10，美国对中国大陆对等关税为 145%）1.2、乘用车及轻卡轮胎产品从属于乘用车及轻卡轮胎产品从属于 232 关税加征范围关税加征范围一些商品将不受“对等关税”的约束，其中包括已经受第 232 条关税约束的钢铝制品、汽车和汽车零部件、可能受未来第 232 条关税约束的商品以及美国没有的能源和其他某些矿物。此外，金条、铜、药品、半导体和木材制品也不受“对等关税”的约束。232 关税项下的轮胎产品包括乘用车轮胎及轻卡轮胎，税率为关税项下的轮胎产品包括乘用车轮胎及轻卡轮胎，税率为 25%。据北京金诚同达律师事务所，包含在 232 关税范围项下的轮胎产品，根据 2025 年 4 月 3证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分7日美国总统 Proclamation“ADJUSTING IMPORTS OF AUTOMOBILES ANDAUTOMOBILE PARTS INTO THE UNITED STATES 10908”Annex I-B，涉及的 关 税 编 码 为：4011.10.10;4011.10.50;4011.20.10(轻 卡 轮 胎 税 号 为4011.20.10.05，如果其不是乘用车和轻卡车使用，则其不属于 232 项下的产品);4012.19.40;4012.19.80;4012.20.60;4013.10.0010;4013.10.0020。部分未包含在部分未包含在 232 关税项下的轮胎产品关税项下的轮胎产品，据据Tire Business，包括中型卡车包括中型卡车/客车、农场客车、农场/林业、非公路、工业、实心、摩托车等，将被征收林业、非公路、工业、实心、摩托车等，将被征收 10%的关税。的关税。1.3、墨西哥基地轮胎产品税率存在墨西哥基地轮胎产品税率存在 0%/12%/25%三种三种可能可能墨西哥轮胎产品关税存在墨西哥轮胎产品关税存在 0%/12%/25%三种可能性。三种可能性。根据美墨加协定，对于进口汽车和关键汽车零部件，若其非美国原产成分将适用若其非美国原产成分将适用 25%的关税，美国的关税，美国原产成分可获豁免原产成分可获豁免。不过，这些关税仍有待美国当局认证和执行。如果与芬太尼或移民相关的现有国际紧急经济权力法（IEEPA）命令被取消，那么不符合那么不符合美墨加协定的墨西哥商品的关税将降至美墨加协定的墨西哥商品的关税将降至 12%。1.4、我国轮胎企业海外基地仍具备税率优势我国轮胎企业海外基地仍具备税率优势考虑到 232 关税带来的额外 25%税率，我国轮胎企业海外基地仍然具备竞争优势。若不考虑基础关税，其中 1）柬埔寨柬埔寨、摩洛哥摩洛哥、塞尔维亚塞尔维亚双反税率为 0，因此加征 232 关税后，预计我国轮胎企业柬埔寨、摩洛哥、塞尔维亚工厂半钢轮胎双反关税 232 关税累计为 25%；2）越南越南半钢轮胎（以赛轮轮胎为例）双反税率为 6.23%，预计双反关税 232 关税累计为 31.23%；3）泰国泰国半钢轮胎（以森麒麟及玲珑轮胎为例）双反税率为 1.24%-4.52%，预计我国轮胎企业泰国工厂半钢轮胎双反关税 232 关税累计为 26.24%-29.52%。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分8图图 1：全球主要轮胎基地加征全球主要轮胎基地加征 232 关税后累计税率（适用于乘用车及轻卡轮胎）关税后累计税率（适用于乘用车及轻卡轮胎）资料来源：联邦公报、白宫官网，国海证券研究所（备注：墨西哥基地轮胎产品税率存在 0%/12%/25%三种可能；不包含基础关税）2、我国轮胎企业成本优势我国轮胎企业成本优势突出突出2.1、美国轮胎对外依赖度高，超六成来自进口美国轮胎对外依赖度高，超六成来自进口根据美国轮胎制造商协会（USTMA），2023 年美国轮胎市场消费量在 3.32 亿条左右，其中进口量在美国轮胎消费总量中占有较大的比例。按车型来看，乘用车消费量 2.65 亿条，轻卡消费量 0.40 亿条，卡车消费量 0.27 亿条。2023 年，美国乘用车胎市场中，本土轮胎占比 37.56%，东南亚占比 29.25%，南美占比 11.55%，韩国占比 4.52%，加拿大 4.22%，日本 3.43%，中国 0.91%（此处为销量占比）。2023 年，美国卡客车胎市场中，东南亚占比 38.20%，高于本土轮胎占比，加拿大占比 8.48%，南美（包括巴西、墨西哥、智利）的占比为 4.73%，日本 6.39%，韩国 3.46%，中国 2.86%。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分9图图 2：2023 年美国年美国乘用车乘用车胎市场占比胎市场占比图图 3：2023 年美国年美国卡客车卡客车胎市场占比胎市场占比资料来源：USTMA，ITC，国海证券研究所（备注：乘用车胎不含轻卡）资料来源：USTMA，ITC，国海证券研究所（备注：卡客车胎不含轻卡）据美国国际贸易委员会（ITC），2024 年美国进口半钢胎均价 62 美元/条，其中来自泰国、柬埔寨、越南半钢胎均价在 40 美元/条，2024 年美国进口全钢胎均117 美元/条，其中来自柬埔寨、越南全钢胎均价在 80-85 美元/条左右。我们认为我们认为 232 关税后，或进一步放大我国轮胎企业价格优势。关税后，或进一步放大我国轮胎企业价格优势。根据美国轮胎贸易结构，我们对比了美国本土、日本、泰国三地的价格，1）在目前双反关税下，2024 年出口至美国的日本和泰国半钢胎均价分别为 83 美元/条和 42 美元/条，价差为 41 美元/条，加征 232 关税后，参考住友橡胶定价，半钢胎价格上浮 25%后，出口至美国的日本和泰国半钢胎均价分别为 104 美元/条和 53 美元/条，价差由 41 美元/条上升至 51 美元/条；2）美国本土轮胎成本远高于进口轮胎：据车辕车辙，美国本土生产一条轿车轮胎的综合成本高达 87 美元，因此即使考虑关税加征，东南亚基地的轮胎产品较美国本土轮胎成本优势显著。图图 4：美国进口半钢胎价格美国进口半钢胎价格对比对比图图 5：美国进口全钢胎价格美国进口全钢胎价格对比对比资料来源：ITC，国海证券研究所资料来源：ITC，国海证券研究所（备注：全钢胎关税暂时以 10%进行测算）2.2、根据根据 2022 年情境预演，大部分关税将向客户传导年情境预演，大部分关税将向客户传导海运费方面，2021 年-2022 年，轮胎出口先后经历集装箱紧缺、洛杉矶港口拥堵、苏伊士运河堵船、中国部分港口疫情等国内外海运不利因素，海运费出现大幅上涨。同时，集装箱受海运船期延长等因素影响，无法按时到港返港，导致部证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分10分月份出现“一箱难求”的局面，企业出口受到较大影响。按照一只 40 英尺集装箱标准柜（12.2 米*2.44 米*2.9 米）装 800 条轮胎计算，泰国，泰国-美东单条轮胎美东单条轮胎海运费价格一度超过海运费价格一度超过 20 美元美元/条，较上涨前价格提升条，较上涨前价格提升超超 15 美元美元/条。条。图图 6：泰国海运集装箱运价泰国海运集装箱运价图图 7：泰国泰国-美东单条轮胎海运费价格美东单条轮胎海运费价格资料来源：TNSC，国海证券研究所资料来源：TNSC，国海证券研究所2021 年 5 月 25 日，美国商务部和美国国际贸易委员会公布了对泰国乘用车和轻卡车轮胎的反倾销调查终裁结果，森麒麟子公司森麒麟泰国参照其他在泰国地区的轮胎企业实行 17.08%的税率。我们比较了 2019 年及 2022 年森麒麟净利率变化（公司泰国基地 2019 年和 2022 年产品种类及产量未发生重大变化）：森麒麟泰国子公司 2019 年净利率为 27%，2022 年净利率为 17%，较 2019 年下降 10 个百分点，其中 1）2022 年双反关税较 2019 年上升约 17 个百分点；2）2022 年海运费单价 14 美元/条，2022 年海运费/轮胎价格较 2020 年上升约 30个百分点。综合来看，双反关税叠加海运费损失，企业约等于承担了约 60%的关税损失，而 2022 年森麒麟泰国工厂净利率较 2019 年仅下滑 10 个百分点。此外，前次泰国双反关税存在地域性，部分美国订单流向其他双反关税更低的国家，而本次“232”关税，全球基地税率均为 25%（此处不包含墨西哥基地），因此我们认为本次价格上涨通道较 2022 年更加顺畅。图图 8：森麒麟泰国工厂森麒麟泰国工厂主要经营指标与海运费、双反关税一览主要经营指标与海运费、双反关税一览资料来源：森麒麟公司公告，TNSC，国海证券研究所证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分11图图 9：2022 年年及及 2019 年年部分轮胎公司双反关税部分轮胎公司双反关税、海运费海运费及净利率变化测算及净利率变化测算资料来源：各公司公告，TNSC，国海证券研究所（备注：假设 1：2019 年与 2020 年单条轮胎价格基本保持不变；假设 2：假定森麒麟/赛轮轮胎/玲珑轮胎 海运费/价格大致一致；变化取绝对值）图图 10：轮胎企业海外基地净利润率轮胎企业海外基地净利润率资料来源：Wind，国海证券研究所受本次关税影响，海外轮胎企业酝酿涨价。据车辕车辙网，近日，住友橡胶北美公司已宣布，计划将某些乘用车和轻型卡车轮胎的价格提高 25%，将中型卡车/公共汽车和摩托车轮胎的价格提高 10%，以回应美国 232 关税。据轮胎报，此前住友橡胶宣布计划在今年 5 月关闭纽约州托纳旺达的轮胎制造厂，在过去三年中，该工厂累计运营亏损仍超过 3.25 亿美元。据中国橡胶杂志，该工厂也是住友橡胶在北美唯一的工厂，2023 年，住友橡胶在美国轿车替换胎品牌的市场份额为 1.5%，在美国轻型载重汽车替换胎品牌市场份额为 1.0%，在美国中/重型载重汽车替换胎品牌市场份额为 1.5%。3、美国轮胎对外依赖度高，制造业回流难度大美国轮胎对外依赖度高，制造业回流难度大2024 年，美国轮胎产量出现了连续第三年的下降。根据美国轮胎制造商协会（USTMA）的数据，2024 年美国乘用车轮胎产量下降 4.1%，至 9170 万条；轻卡轮胎产量下降 0.9%，至 2320 万条；卡客车轮胎产量下降 4%，至 1190 万条。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分12图图 11：美国本土轮胎产量走低美国本土轮胎产量走低资料来源：MTD，USTMA，国海证券研究所其中，2024 年美国自泰国/越南/柬埔寨进口半钢胎数量分别为 42.4/15.5/8.9 百万条，同比 16%/ 14%/ 67%；2024 年美国自泰国/越南/柬埔寨进口全钢胎数量分别为 15.9/8.9/4.9 百万条，同比 14%/ 37%/ 156%。图图 12：美国美国半钢半钢胎进口数量胎进口数量图图 13：美国美国全钢全钢胎进口数量胎进口数量资料来源：ITC，国海证券研究所资料来源：ITC，国海证券研究所证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分133.1、美国本土轮胎企业经营不佳美国本土轮胎企业经营不佳固特异连年来增收不增利，美洲地区销量下滑明显。2022-2024 年，固特异多次发布召回令，对其利润造成一定冲击。2024 年公司销售额为 189 亿美元（约合人民币 1357 亿元），净利润为 7000 万美元（约合人民币 5 亿元），固特异在美洲地区销售额下降 8%至 110.3 亿美元，轮胎销量下降 6.6%至 8160 万条。2024Q4，美洲地区轮胎销量下降 4.8%，主要原因是低成本轮胎进口量大幅增加。图图 14：固特异营业收入及净利润固特异营业收入及净利润资料来源：Wind，国海证券研究所3.2、本土新增产能投资额大，投资周期长本土新增产能投资额大，投资周期长在成本高压之下在成本高压之下，美美国国本土纷纷关停产能或延缓建设新产能本土纷纷关停产能或延缓建设新产能。2023 年 5 月，韩国轮胎制造商耐克森宣布，计划在美国建造一座价值 13 亿美元的轮胎工厂，日产能达到 3 万条。2024 年第三季度，耐克森表示正在重新考虑这一计划。2024年第四季度，住友美国工厂连续多年出现亏损，决定关闭该工厂，并准备将其美国工厂的产能转移到其泰国工厂，其在一份声明中表示即使叠加双反税率和海运价格，泰国工厂的运营成本仍旧低于美国工厂。此外，横滨橡胶、普利司通此前也宣布关闭部分美国工厂。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分14图图 15：2023 年北美轮胎工厂日均生产能力（千条）年北美轮胎工厂日均生产能力（千条）资料来源：MTD，国海证券研究所美国本土新增产能投资大美国本土新增产能投资大，建设周期长建设周期长。轮胎企业成本主要包括固定资本支出和可变成本，固定资本支出包括土地价格、厂房及公用设施、机器及设备和其他支出，可变成本包括原材料成本、能源成本和人工成本。美国土地购置会以相对优惠的价格获取，对固定成本的影响较低，设备购买和厂房建设工程占固定资本支出的绝大部分。目前韩泰销售收入中约 30%来自于北美，并于近期建设了美国田纳西州工厂及匈牙利工厂。为降低后续人工成本，韩泰田纳西州工厂采购了龙门式机器人、自动导引车（AGV）和新型电动单轨系统（EMS）在内的物流自动化线，合同总额约为 0.82 亿美元。韩泰田纳西州工厂总投资规模高达 2.1 万亿韩元（约 109.2 亿人民币），预计将在 2025 年初正式投产，并于次年全面投产。2025 年 3 月，诺记轮胎美国子公司美国轮胎厂有限责任公司（ATW），宣布在美国俄克拉荷马州建立新的轮胎厂，规划产能为年产 430 万条轮胎，ATW计划通过发行债券筹集 11.5 亿美元资金，其中 6.86 亿美元用于工厂建设，其余作为营运资金，工厂预计 2027 年投产，2029 至 2030 年年销售额有望接近 4.5亿美元，计算单位轮胎投资总额为 26744 万美元/百万条，远高于国内轮胎企业单位总投资额。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分15图图 16：赛轮轮胎墨西哥工厂及柬埔寨工厂单位投资额赛轮轮胎墨西哥工厂及柬埔寨工厂单位投资额资料来源：赛轮轮胎公司公告，国海证券研究所3.3、我国轮胎企业成本费用优势突出我国轮胎企业成本费用优势突出我们采用价格透析法，以原材料金额作为基准比较了几个公司的成本费用。世界轮胎巨头生产成本高于国内企业：1）类似米其林、韩泰的海外企业在生产成本上高于中国轮胎企业，体现出中国轮胎企业生产成本具有较大优势；2）成本优势主要来自于人工、折旧摊销、其他项(包括能源、易耗品等)等；3）人工差距主要是外资企业工厂主要分布于发达地区，人力政策限制人员的更替。图图 17：2023 年不同轮胎企业单位原材料对应成本、收入情况年不同轮胎企业单位原材料对应成本、收入情况资料来源：各公司公告、Wind，国海证券研究所（备注：森麒麟的折旧费用来自于制造费用及其他，包括折旧费用和其他费用）证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分16图图 18：2023 年部分轮胎企业利润表拆解年部分轮胎企业利润表拆解资料来源：BLOOMBERG，国海证券研究所证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分174、我国轮胎企业高端化布局持续深入我国轮胎企业高端化布局持续深入赛轮轮胎共研小米赛轮轮胎共研小米 SU7 Ultra 赛道胎，高端化布局持续推进。赛道胎，高端化布局持续推进。2025 年 2 月 27日，小米发布了旗下高端智能电动汽车 Xiaomi SU7 Ultra。小米有品独家上线了与赛轮轮胎合作研发的赛道轮胎PodiumTrack01 265/35R21和PodiumTrack01325/30ZR21，售价分别为 2450 元/条和 3050 元/条，本次赛轮轮胎根据车型参数进行了轮胎设计优化以适配 Xiaomi SU7 Ultra，小米车辆可预约到小米汽车服务中心进行赛轮赛道轮胎的免费安装和动平衡服务。图图 19：赛轮赛道轮胎赛轮赛道轮胎 PodiumTrack01 宣传图片宣传图片图图 20：赛轮赛道轮胎赛轮赛道轮胎 PodiumTrack01 规格参数规格参数资料来源：小米有品官网资料来源：小米有品官网森麒麟批量供应大众途观森麒麟批量供应大众途观，轮胎高端化初见成效轮胎高端化初见成效。截至 2024 年 11 月 28 日，森麒麟正式开启向德国大众集团总部批量供应途观车型冬季胎产品的里程碑，这标志着公司在全球高端配套市场迈出了重要一步。凭借这一突破，公司品牌影响力与知名度得以显著提升。此外，公司正持续收获全球知名主机厂客户的合格供应商资质，已与德国大众、德国奥迪、雷诺、Stellantis(斯特兰蒂斯)集团、广汽丰田、广州汽车、长城汽车、吉利汽车、北汽汽车、奇瑞汽车等众多整车厂商建立了稳固合作关系。冬季胎进入途观全系列产品，品牌力有望进一步提升。据大众集团官网，途观共有 5 种车型，每款车型的冬季胎均可选择森麒麟品牌进行配置。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分18图图 21：德国大众途观冬季胎森麒麟配套情况德国大众途观冬季胎森麒麟配套情况证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分19资料来源：大众集团官网，国海证券研究所玲珑轮胎多年来始终坚持国内与海外玲珑轮胎多年来始终坚持国内与海外、配套与替换均衡发展配套与替换均衡发展。公司积极推进“7 5”全球布局，目前在国内有 5 个基地、海外有 2 个基地，产品销往全球 173 个国家。公司 2025 年一季度全新配套零跑 B10、红旗 H5 PHEV、东风日产 N7、巴西大众 Tera 等国内外多款车型，福特、大众、吉利、比亚迪、雷诺等主机厂预计今年也将有多款车型投放。截至 2024 年三季度，公司国内配套拉动替换比例接近 1:1。图图 22：玲珑轮胎配套品牌（截至玲珑轮胎配套品牌（截至 2024 年半年报）年半年报）资料来源：玲珑轮胎公司公告证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分205、行业评级及投资策略行业评级及投资策略近年来，中国轮胎企业加速海外建厂布局，从早期的东南亚单一区域布局，扩展至欧洲、北美、非洲等多元化市场，从规模扩张到逐步实现价值创造，维持轮胎行业“推荐”评级。证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分216、重点推荐个股重点推荐个股重点关注：赛轮轮胎、森麒麟、玲珑轮胎、通用股份、三角轮胎、贵州轮胎、风神股份。重点关注公司及盈利预测重点关注公司及盈利预测重点公司重点公司股票股票2025/04/25EPSPE投资投资代码代码名称名称股价股价20232024A/E2025E20232024A/E2025E评级评级601058.SH 赛轮轮胎12.130.941.331.5411.639.127.88买入002984.SZ森麒麟18.91.842.112.6415.6811.687.16买入601966.SH 玲珑轮胎14.770.941.201.8420.3815.078.03买入601500.SH 通用股份4.640.140.340.6129.5713.657.61买入601163.SH三角轮胎14.011.751.461.598.239.608.81买入000589.SZ贵州轮胎4.530.730.450.598.3810.077.68买入600469.SH 风神股份5.490.480.390.6512.9015.998.45买入资料来源：Wind 资讯，国海证券研究所（备注：已发布 2024 年年报，EPS 为实际值的公司：森麒麟、玲珑轮胎、风神股份）证券研究报告请务必阅读正文后免责条款部分227、风险提示风险提示1）关税关税政策政策大幅变动大幅变动：美国关税政策存在极大不确定性，本文中包含的测算及预测仅基于目前已发布的政策，若后续美国关税政策发生重大变化，包括但不限于税率的增加、减少，本文测算及预测仅供参考。2）全球经济下滑全球经济下滑：若全球经济出现系统性下滑，或对轮胎产品需求造成一定程度冲击，从而对相关公司经营业绩产生不利影响。3）原材料价格大幅上涨原材料价格大幅上涨：天然橡胶、合成橡胶以及炭黑、钢帘线是生产轮胎的主要原材料，天然橡胶价格与贸易政策、汇率、资本市场状况等有密切联系。近年来受境外大宗商品市场影响，天然橡胶、钢材价格呈大幅波动态势，由于天然橡胶在内的原材料占生产成本比重较大，因此原材料价格大幅波动可能会对相关公司成本控制及经营业绩产生不利影响。4）海运费价格大幅上涨海运费价格大幅上涨：若海运费价格在短期内大幅上涨，将增加相关公司的销售成本，或对相关公司经营业绩产生不利影响。5）国际贸易摩擦加剧国际贸易摩擦加剧：近年来美国、欧洲对中国轮胎出口产品发起的反倾销调查活动，若后续逆全球化趋势进一步恶化，或对相关公司经营业绩产生不利影响。6）汇率风险汇率风险：相关公司经营中存在一定程度的外币敞口，汇率波动将会导致公司外币净敞口产生一定的汇兑损益。若汇率波动加大，或对相关公司经营业绩产生不利影响。7）行业竞争加剧行业竞争加剧：当前行业存在一定程度的竞争，若未来行业竞争进一步加剧，发生企业之间打价格战的情况，或对相关公司业绩产生不利影响。8）重点关注公司业绩不及预期）重点关注公司业绩不及预期：相关公司拟建项目在实际建设及运营过程中，仍存在因市场环境发生较大变化、项目实施过程中发生不可预见因素，导致项目延期、无法实施或者不能产生预期收益的风险。同时相关公司营业收入、成本变化均存在不确定性，若需求减弱、成本上升，以上均可能会对相关公司业绩产生不利影响。国海证券股份有限公司国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分【化工小组介绍】【化工小组介绍】李永磊，研究所副所长，化工行业首席分析师，天津大学应用化学硕士。7 年化工实业工作经验，10 年化工行业研究经验。董伯骏，研究所所长助理，化工联席首席分析师，清华大学化工系硕士、学士。2 年上市公司资本运作经验，7年化工行业研究经验。仲逸涵，化工行业研究助理，南开大学金融学硕士，天津大学应用化学本科。李振方，化工行业分析师，天津大学化学工程硕士，2 年行业研究经验。陈云，化工行业分析师，香港科技大学工程企业管理硕士，2 年化工行业研究经验，3 年数据分析经验。杨丽蓉，化工行业分析师，浙江大学金融硕士、化学工程与工艺本科，2 年化工行业研究经验。李娟廷，化工行业分析师，对外经济贸易大学金融学硕士，北京理工大学应用化学本科。曾子华，化工行业研究助理，新加坡国立大学金融工程硕士，北京大学化学本科。于畅，化工行业研究助理，华威大学&香港理工大学工程商业管理硕士，哈尔滨工业大学本科。王鹏，化工行业研究助理，清华大学化学博士，3 年航天新材料研发生产经验，1 年半行业研究经验。【分析师承诺】【分析师承诺】李永磊,董伯骏,李振方,本报告中的分析师均具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立，客观的出具本报告。本报告清晰准确的反映了分析师本人的研究观点。分析师本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收取到任何形式的补偿。【国海证券投资评级标准】【国海证券投资评级标准】行业投资评级推荐：行业基本面向好，行业指数领先沪深 300 指数；中性：行业基本面稳定，行业指数跟随沪深 300 指数；回避：行业基本面向淡，行业指数落后沪深 300 指数。股票投资评级买入：相对沪深 300 指数涨幅 20%以上；增持：相对沪深 300 指数涨幅介于 10 %之间；中性：相对沪深 300 指数涨幅介于-10%之间；卖出：相对沪深 300 指数跌幅 10%以上。【免责声明】【免责声明】本报告的风险等级定级为 R3，仅供符合国海证券股份有限公司（简称“本公司”）投资者适当性管理要求的客户（简称“客户”）使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。客户及/或投资者应当认识到有关本报告的短信提示、电话推荐等只是研究观点的简要沟通，需以本公司的完整报告为准，本公司接受客户的后续问询。本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料及合法获得的相关内部外部报告资料，本公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证，不保证其中的信息已做最新变更，也不保证相关的建议不会发生任何变更。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。报告中的内容和意见仅供参考，在任何情况下，本报告中所表达的意见并不国海证券股份有限公司国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分构成对所述证券买卖的出价和征价。本公司及其本公司员工对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务。【风险提示】【风险提示】市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告视为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向本公司或其他专业人士咨询并谨慎决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。【郑重声明】【郑重声明】本报告版权归国海证券所有。未经本公司的明确书面特别授权或协议约定，除法律规定的情况外，任何人不得对本报告的任何内容进行发布、复制、编辑、改编、转载、播放、展示或以其他任何方式非法使用本报告的部分或者全部内容，否则均构成对本公司版权的侵害，本公司有权依法追究其法律责任。

2025-04-27 24页 5星级

2025汽车电子皮肤行业发展趋势、关键要素、市场与竞争格局分析报告（30页）.pdf

2 0 2 5 年深度行业分析研究报告wUxVlYhUoNmRtRoP8ObP6MpNnNtRnQlOmMtPfQsQsObRpPyRuOqNtONZnOxP目目 录录一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一、电子皮肤：机器人感知能力的关键能力：一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数能力：一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数分类：按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式分类：按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式趋势：未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展趋势：未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展二、关键要素：材料、制造、算法二、关键要素：材料、制造、算法材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变三、市场与竞争格局三、市场与竞争格局市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力汉威科技：兼具材料汉威科技：兼具材料 制造能力，已实现小批量供货制造能力，已实现小批量供货福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来341.1 电子皮肤：赋予机器人感知能力的关键电子皮肤：赋予机器人感知能力的关键图表图表2：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图来源：触觉传感器与电子皮肤研究进展-朱盛鼎，陈冬冬，雷静桃-电子机械工程2022.08，中泰证券研究所 传感器技术是机器人感知环境和完成任务的基础传感器技术是机器人感知环境和完成任务的基础。触觉传感是机器人信息的重要来源，触觉传感器接触物体时，能检测其温度、形状、纹理、材质等物理性质，并反馈信息，助力机器人开展下一步操作。电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，可作为柔性触觉传感器应用在机器人手指、手臂等部位，使机器人获得对外界触摸感受的能力。图表图表1：柔性触觉传感器的应用：柔性触觉传感器的应用来源：柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展-汪延成等-机械工程学报2020.10，中泰证券研究所51.2电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力 电子皮肤具备多维触觉感知能力电子皮肤具备多维触觉感知能力，主要包括以下三类：主要包括以下三类：温度感知：温度感知：通过热敏材料检测环境或接触物体的温度变化，实现冷热识别与热安全反馈；法向力感知：法向力感知：感知垂直于皮肤表面的压力，帮助机器人判断接触、抓握力度与物体硬度等；剪切力感知：剪切力感知：识别平行于表面的滑动或摩擦力，助力机器人完成抓取稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。图表图表3：电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景：电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景来源：中泰证券研究所能力能力感知维度感知维度技术原理技术原理代表材料代表材料/技术技术应用场景应用场景温度感知热响应将温差转化为电信号PVDF、石墨烯高低温识别、健康监测法向力感知垂直压力在外力垂直作用下引发导电层间距或材料电阻变化，进而输出可识别的电信号PDMS、碳纳米管、金属纳米抓握力度判断、接触识别剪切力感知平行剪切当外部滑动力施加后，液态电解质层发生形变，引发电信号变化微金字塔、仿指纹结构摩擦判断、滑移检测61.2温度感知：依据冷热特性调整操作，避免损坏或安全隐患温度感知：依据冷热特性调整操作，避免损坏或安全隐患 温度感知是电子皮肤的基础功能之一，使机器人能识别接触物体或环境的冷热变化。常用材料如PVDF、PEDOT，可将温差转化为电信号，现广泛应用于健康监测、假肢反馈与热安全预警。应用场景：应用场景：穿戴式健康监测设备穿戴式健康监测设备：实时监控体温、皮肤热流变化；温度反馈系统温度反馈系统：提升仿生真实感与触觉反馈；机器人热预警机器人热预警：感知设备接触物体是否过热，避免烧伤或损伤。图表图表5：NTC型热敏电阻特性曲线型热敏电阻特性曲线图表图表4：人体皮肤热感受器工作机理：人体皮肤热感受器工作机理图表图表6：电子皮肤热感受器工作机理：电子皮肤热感受器工作机理来源：高分子科学前沿，吉林大学，中泰证券研究所来源：高分子科学前沿，吉林大学，中泰证券研究所来源：学海网，中泰证券研究所71.2法向力感知：实现精准触控与抓握控制的关键法向力感知：实现精准触控与抓握控制的关键 法向力感知使电子皮肤能检测垂直方向的接触压力，判断“有没有碰到”和“碰得多重”，是实现抓握、触控与表面识别的基础。电子皮肤中法向力感知主要依赖力电子皮肤中法向力感知主要依赖力电信号转换机制电信号转换机制，即将外界施加的垂直压力转化为可测量的电信号输出即将外界施加的垂直压力转化为可测量的电信号输出。如图8所示，电子皮肤通过仿生多层结构设计，在外力垂直作用下引发导电层间距或材料电阻变化，进而输出可识别的电信号。应用场景应用场景：机器人抓握控制：机器人抓握控制：精准判断握力，避免夹碎或夹不稳；物体接触识别：物体接触识别：感知物体是否接触、接触是否稳定。图表图表7：传感器阵列模仿人类皮肤的多层结构设计：传感器阵列模仿人类皮肤的多层结构设计来源：中国电子报，中泰证券研究所图表图表8：特斯拉：特斯拉Optimus Gen2人形机器人演示捏鸡蛋人形机器人演示捏鸡蛋来源：香港城市大学，中泰证券研究所81.2剪切力感知：实现纹理识别与抓取稳定性的核心能力剪切力感知：实现纹理识别与抓取稳定性的核心能力 剪切力感知使电子皮肤能识别平行于表面的摩擦、滑移或旋转，实现纹理识别、抓取稳定性判断与方向感知的关键能力。剪切力感知通常通过上下层微结构之间的弹性响应与摩擦电剪切力感知通常通过上下层微结构之间的弹性响应与摩擦电/压阻信号变化实现压阻信号变化实现，如图10所示，当外部滑动力施加后，液态电解质层发生形变，引发电信号变化；此外，图11展示的仿指纹结构在放大滑移信号方面具有重要作用，是增强方向判别能力的常见设计方式。应用场景应用场景：滑动滑动/摩擦检测：摩擦检测：判断物体是否滑移、摩擦系数变化；纹理识别：纹理识别：模拟人类“摸”不同材质的触感差异；抓取稳定性评估：抓取稳定性评估：配合法向力控制夹持过程中的动态稳定性。图表图表10：剪切力传感原理图：剪切力传感原理图来源：Development of Wearable Sheet-Type ShearForce Sensor and Measurement-Shigeru Toyamaetc-2017.07，中泰证券研究所图表图表9：人体皮肤剪切力受力曲线：人体皮肤剪切力受力曲线图表图表11：仿指纹结构电子皮肤设计与应用图解：仿指纹结构电子皮肤设计与应用图解来源：Multifunctional Biomimetic MicrostructuredSurfaces for Healthcare Application-Lianghao Jia etc-2022.09，中泰证券研究所来源：Bioinspired flexible microfluidicshear force sensor skin-Jianzhu Yin etc-2017.08，中泰证券研究所91.3电子皮肤核心参数关注高精度和耐用性电子皮肤核心参数关注高精度和耐用性图表图表12：部分品牌电子皮肤产品核心参数对比表：部分品牌电子皮肤产品核心参数对比表 电子皮肤使机器人灵巧手在复杂任务中操作更精准电子皮肤使机器人灵巧手在复杂任务中操作更精准、运行更稳定运行更稳定，显著提升工作效率和可靠性显著提升工作效率和可靠性。电子皮肤的精度参数包括最小感知力、采样频率和感应点数量等指标，耐用性的核心参数包括使用寿命、工作温度、防水防尘、抗磁场干扰防零漂等。未来能实现高精度未来能实现高精度 长寿命的电子皮肤产品将具备更强的市场竞争力长寿命的电子皮肤产品将具备更强的市场竞争力。以帕西尼PX-6AX GEN2为例，其采用电磁式技术路径，能感知压力、温度、材质和滑动，采样频率达200200HzHz，最小感知力达0 0.0101N N，使用寿命超300万次，具备较好的使用场景应用的潜力。企业企业/产品产品感知维度感知维度感知面积感知面积精度精度使用寿命使用寿命技术路线技术路线采样频率采样频率感应点数量感应点数量帕西尼 PX-6AX GEN2压力 温度 材质 滑动指尖 指腹0.01N300万次电磁式200HZ456XELA uSPa 463维力觉指尖 指腹-霍尔效应式（电磁式）83HZ24墨现科技 MX-A1-1001压力全手0.05N100万次压阻式-256TekscanFlexiForce A101 Sensor压力-4.4N300万次压阻式-来源：帕西尼官网、XELA官网、墨现科技公众号、Teksan官网、中泰证券研究所101.4电子皮肤技术路径多，常见压阻式，电磁式可感知切向力电子皮肤技术路径多，常见压阻式，电磁式可感知切向力图表图表13：电子皮肤传感器分类：电子皮肤传感器分类来源：电子皮肤新型材料与性能研究进展-工程科学学报2020.06-万甦伟等，焉知人形机器人公众号，Design and evaluation ofmagnetic hall effect tactile sensors for use in sensorized splints Jones D等，中泰证券研究所 触觉传感器从原理上可分为压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式，最常用的是压阻式、电容式、压电式，比较新颖的是光学式和电磁式。压阻式技术简单应用广压阻式技术简单应用广，电磁式具有感知切向力的能力电磁式具有感知切向力的能力，有望成为发展方向有望成为发展方向。实现多功能需要多种传感技术的融合，但会影响到电子皮肤传感器的轻薄性。分类分类原理原理优点优点缺点缺点示意图示意图压阻式将外部刺激引起的器件电阻变化转换为电信号，外加力引起的两种材料间接触电阻变化是电信号变化主要来源结构简单、结构简单、对压力高敏感、信号读取输出稳定、响应速度快、鲁棒性好迟滞性较大、不利于快速响应、温漂大、线性度较差电容式受法向力时，上下电极板间距改变致电容值变化；受切向力时，上下电极重合面积改变也致电容值变化，故其便于测量三维力大小高空间分辨率、低功耗、结构简单、动态响应快、柔性好、灵敏度高抗干扰能力差压电式基于压电效应，晶体受法向力时内部电极化，撤力后恢复不带电。连接电荷放大器与测量电路，采集与外力相关电信号，实现触觉检测不需要外部电源、快速响应、较宽的频率响应范围分辨率不足、响应随时间漂移不稳定、静态传感特性不足光学式把所受压力映射为光信号强度、波长等变化，经检测光学信号来测压力可非接触测量、抗干扰能力强，响应性好、传输速度快易受温度影响、光纤微弯曲致光损失、触觉信息分析计算方法复杂电磁式（霍尔效应式）基于霍尔效应研制，通过磁性材料在外力作用下的位移或形变引起磁场变化，由霍尔传感器检测磁通量变化来反映外力大小与方向灵敏度高、非接触测量、耐用性强、可感知切向力可感知切向力抗电磁干扰能力差、易受温度影响、能耗较高本报告来源于三个皮匠报告站（）,由用户Id:879635下载,文档Id:630569,下载日期:2025-04-251.5电子皮肤朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展电子皮肤朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展图表图表2：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图 电子皮肤除了对温度、法向力、剪切力实现精确、无迟滞的检测，还朝着多模态感知多模态感知、自愈能力自愈能力、柔性大面积柔性大面积覆盖覆盖等方向持续演进，目标是更贴近人类皮肤，实现复杂场景下的人机交互与感知反馈。然而，要实现真正的规模化应用，电子皮肤仍面临多重技术壁垒。材料层面材料层面需在灵敏度、柔韧性、弹性、透气性和生物相容性等多个维度达到平衡，开发可适应复杂环境的高性能材料仍具挑战；制造层面制造层面存在工艺复杂、成本高昂等问题，目前电子皮肤制作往往依赖新材料和精密加工，尚难实现低成本、稳定的大规模量产；随着感知维度的提升，算法层面算法层面的计算压力也日益突出。柔性传感器产生的多模态信号需由机器人视知觉系统与“大脑”实时协同处理，如何通过分布式架构与边缘计算降低延迟、缓解中央计算负载，也成为决定应用落地效率的关键一环。图表图表14：电子：电子皮肤皮肤未来演进未来演进路径路径假设假设来源：中泰证券研究所（注：电子皮肤演进伴随皮肤面积增加，技术路线、材料、制作、算法均有升级，实际演进阶段与速度可能与假设存在差异）1.指尖与指腹阶段2.手掌与手腕阶段3.脚掌与关节阶段4.全身皮肤阶段1.多技术方案并行，实现基础压力与摩擦力检测2.优势技术路径突围，开启降本。支持温度、湿度更复杂感知功能，支撑精细操控任务4.材料与制造突破，大幅降本。支持柔性大面积覆盖，标配自愈自洁、多模态感知能力3.降本加速，寿命大幅提高。支持分布式数据处理，算法与人工智能结合目目 录录一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展二、关键要素：材料、制造、算法二、关键要素：材料、制造、算法材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变三、市场与竞争格局三、市场与竞争格局市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力汉威科技：兼具材料汉威科技：兼具材料 制造能力，已实现小批量供货制造能力，已实现小批量供货福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来12132.1材料：电子皮肤主要由介电材料、活性材料、柔性基材组成材料：电子皮肤主要由介电材料、活性材料、柔性基材组成图表图表16：电子皮肤工作原理示意图：电子皮肤工作原理示意图来源：柔性压阻式压力传感器的研究进展-李凤超，孔振吴锦华，纪欣宜，梁嘉杰-物理学报2021.10，中泰证券研究所 电子皮肤一般是由电极电子皮肤一般是由电极、介电材料介电材料、活性材料活性材料、柔性基材组成柔性基材组成。由活性材料组成的活性功能层将环境刺激转换为可检测的点信号，而介电材料通常作为绝缘/传感层，分布在活性功能层的两侧用于接收和传输电信号，柔性基材则起到承载电子皮肤的同时，确保跟生物皮肤或者其他材料兼容性的作用。电子皮肤的作用原理是外部压力集中应力在接触点,使互锁型微结构变形,从而导致接触面积和隧穿电流的增加，实现外界压力互传与反应。图表图表15：电子皮肤组成及与生物皮肤的类比：电子皮肤组成及与生物皮肤的类比来源：山东大学生物医学传感工程技术研究中心，中泰证券研究所表皮表皮真皮真皮神经神经介电材料介电材料活性材料活性材料柔性基材柔性基材14材料类型材料类型分类分类材料成分材料成分优点优点缺点缺点柔性基材柔性基材弹性薄膜基弹性薄膜基体体聚二甲基硅氧烷（PDMS）/聚酰亚胺聚酰亚胺（PIPI）/聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）耐腐蚀性强，在广泛温度范围内透明且稳定，适合大面积透明柔性电子器件或热稳定性器件；易与电子材料结合制备成特定几何形状，提高延展性能；制备过程简单。压缩性差，回复初始状态时间长；模量较低，影响灵敏度；需通过多孔或微结构设计（如气隙）改善性能水凝胶基体水凝胶基体聚乙烯醇（PVA）/聚丙烯酰胺（PAM）/聚丙烯酸（PAA）生物相容性高，弹性模量与人体皮肤接近；可通过导电填料（如MXene）或原位聚合（如PANI）提升导电性；自修复性和保水性能优异纯水凝胶导电性差，需复合导电介质；长期使用可能脱水，需添加保湿剂（如乙二醇）3D3D海绵基体海绵基体碳纳米管海绵/聚合物泡沫（如聚氨酯）/气凝胶高孔隙率和大比表面积，提升传感灵敏度；可压缩性优异；导电网络稳定制备工艺复杂（如化学气相沉积法）；机械耐久性需优化；成本较高，难以大规模应用 柔性基材是决定是决定人形机器人电子皮肤弹性形变性能的关键因素，需要具备较好的拉伸性能和延展性能。目前常用于人形机器人电子皮肤的柔性基材主要是聚二甲基硅氧烷目前常用于人形机器人电子皮肤的柔性基材主要是聚二甲基硅氧烷PDMSPDMS，而随着柔性基材研究深入，聚酰亚胺聚酰亚胺逐渐被公认为是柔性电子传感器件的优选基底材料逐渐被公认为是柔性电子传感器件的优选基底材料，但成本较高但成本较高，难以规模化生产难以规模化生产。2.1柔性基材：聚酰亚胺是理想材料，规模化存在难点柔性基材：聚酰亚胺是理想材料，规模化存在难点来源：面向电子皮肤的智能材料构建策略-材料工程2024.08-何梦涵、陈煜等，中泰证券研究所图表图表17：电子皮肤柔性基材方案及优缺点：电子皮肤柔性基材方案及优缺点15材料类型材料类型方法方法具体操作具体操作优点优点缺点缺点介电材料介电材料化学结构设计化学结构设计通过聚合物链修饰增加极性，例如引入氰基或含氟基团可控性强、均一性好、稳定性高研发周期长、成本高、提升幅度有限添加无机纳米粒子添加无机纳米粒子如二氧化钛、钛酸钡、金属纳米粒子等，作为填充材料来增加电子极化提升显著、多功能性、适用范围广分散性问题、界面效应复杂、加工难度大填充导电材料填充导电材料包括导电聚合物、碳纳米管等，通过添加这些材料使主体材料中的电子极化，进而增加介电常数提升显著、轻量化潜力、多功能化介电损耗高、渗流阈值效应、力学性能下降介电离子凝胶介电离子凝胶聚合物和离子液体的复合物在形成两层导电层时具有很高的电容高电容、柔性好、离子导电性优异环境稳定性差、机械强度低、应用场景受限2.1介电材料：起绝缘隔离作用，介电胶脱颖而出介电材料：起绝缘隔离作用，介电胶脱颖而出 介电材料起到绝缘隔离，影响传感器的灵敏度、稳定性、响应范围和机械适应性的作用。以往的介电材料一般为传统的弹性材料，但为了满足现代晶体管和电容式触觉传感器可拉伸需求。研发出较高介电常数研发出较高介电常数(k)(k)、较低较低漏电流漏电流、更高偶极密度更高偶极密度、更大电流密度更大电流密度、更大能量密度和快速放电以及较低损耗的介电材料更大能量密度和快速放电以及较低损耗的介电材料是目前的研究热点。目前获得高介电常数的介电材料主要分为四种方法，即化学结构设计，添加无机纳米粒子，填充导电材料和介电离子凝胶，介电胶因其高精度压力传感介电胶因其高精度压力传感、低检测限低检测限、可定制的模量可定制的模量、透明性和简单的制备过程而脱颖而出透明性和简单的制备过程而脱颖而出。来源：可穿戴式柔性电子应变传感器-中国科学2017.03-蔡依晨等，中泰证券研究所图表图表18：电子皮肤介电材料方案及优缺点：电子皮肤介电材料方案及优缺点16材料类型材料类型组成组成优点优点缺点缺点示意图示意图活性材料活性材料碳纳米管碳纳米管导电性与机械性能好；高电子传输能力和化学稳定性制备成本较高；大规模应用时可能存在分散均匀性等问题石墨烯石墨烯具有很好的光学性能、机械性能、导热性能以及非常高的载流子迁移率，是最为理想的活性材料制备过程中石墨烯容易产生结构缺陷或污染（尤其是在转移过程中）；大规模制备高质量石墨烯薄膜有一定难度 作为电子皮肤的重要组成部分，活性材料承载着准确、完整的传递外界点刺激的作用。因此，为了保证活性层为了保证活性层性能性能，要求材料必须要优秀的机械性能和电子特性要求材料必须要优秀的机械性能和电子特性。目前适用于电子皮肤的活性材料主要包括碳纳米管基活性材料和石墨烯基活性材料目前适用于电子皮肤的活性材料主要包括碳纳米管基活性材料和石墨烯基活性材料。在不同的制备条件和制备工艺下,由各种类型活性材料制备的柔性应变传感器通常表现出不同的传感性能。来源：可穿戴式柔性电子应变传感器-中国科学2017.03-蔡依晨等、面向电子皮肤的智能材料构建策略-材料工程2024.08-何梦涵等，中泰证券研究所2.1活性材料：需优秀机械和电子特性，碳纳米管和石墨烯为主活性材料：需优秀机械和电子特性，碳纳米管和石墨烯为主图表图表19：电子皮肤活性材料方案及优缺点：电子皮肤活性材料方案及优缺点172.2制造：量产的制造工艺是电子皮肤行业的关键壁垒制造：量产的制造工艺是电子皮肤行业的关键壁垒 电子皮肤制造工艺也是决定了行业技术壁垒的关键所在电子皮肤制造工艺也是决定了行业技术壁垒的关键所在。其密集的电子元器件布局容易受到电磁干扰的影响，在微小尺度上实现有效屏蔽成为一大难题。同时，如何以低成本、高效率的方式实现规模化生产，也对工艺优化提出了更高的要求。工艺工艺优点优点缺点缺点光刻与硅蚀刻光刻与硅蚀刻技术技术适用于高精度制备微结构的传感器（如金字塔形、微柱形），有助于提升传感器分辨率、灵敏度和响应范围。适用于电容式传感器工艺复杂，需要高精度设备支持，成本较高3D打印技术打印技术适用于复杂立体结构柔性传感器的制备，无需传统模具，可在柔性基底（如PI、PET）上直接打印定制化传感器结构；材料兼容性与可扩展性强，支持多种复合材料打印，通过调节材料比例优化导电性或机械性能当前可打印的柔性导电材料种类有限，需依赖热塑性材料（如TPU），部分材料（如PDMS）需与模具配合使用，导致工艺复杂度增加；尺寸精度较光刻技术低，量产适应差喷墨打印喷墨打印适用于大面积批量化的传感器制备，无物理掩膜为打印提供高便捷性，大幅简化了制备流程多层图案对准精度较低，影响复杂结构传感器的集成一致性；难以直接形成高厚度的功能层（如厚电极或复合敏感层），需多次重复打印或结合其他工艺补足丝网印刷丝网印刷大面积批量化、高效率低成本、材料适应性广、功能多样化等优势，尤其在小型化、低成本传感器件及多传感集成应用中展现出广阔潜力在稳定性和一致性上存在不足，主要表现为层间粘附力有限、易磨损、性能下降，以及受油墨黏度、基材、印刷参数和环境因素影响导致的质量波动。来源：基于丝网印刷的触觉传感器研究综述-电子学报2025.01-王一琳、赵佳峰等，基于微结构的柔性压力传感器设计、制备及性能-复合材料学报2021.05-金凡等,Laser-Assisted Printed Flexible Sensors:A Review-Tao Han etc-2019.02，中泰证券研究所图表图表20：电子皮肤制造方案对比：电子皮肤制造方案对比18 随着柔性触觉传感器工艺提升和产能增加，人形机器人形成感受温度形成感受温度、湿度湿度、压力等刺激的多物理量组合传感压力等刺激的多物理量组合传感技术技术，在信号接收层面已经向仿真触觉信号接收量靠近。电子皮肤算法从集中式向分布式转变电子皮肤算法从集中式向分布式转变。目前传感器触觉分析多采用集中式数据处理，难以实现人类皮肤复杂触觉感知模式。随着传感器数量增加，集中式处理面临传输数据带宽和功耗瓶颈，因此向分布式覆盖转变成为趋势，这也使得低功耗分布式硬件与算法的迭代更新成为电子皮肤领域的新技术壁垒。2.3算法：机器人全身感知依赖化，对处理硬件与算法发起挑战算法：机器人全身感知依赖化，对处理硬件与算法发起挑战图表图表21：NAO 类人机器人覆盖着一层多模人造机器人皮肤类人机器人覆盖着一层多模人造机器人皮肤图表图表22：电子皮肤研发路径：电子皮肤研发路径来源：Techweb，中泰证券研究所来源：Neuro-inspired electronic skin for robots-Science Roborts2022.08-Ravinder Dahiya等，中泰证券研究所192.3算法：硬件算法：硬件-算法协同与强化学习算法走在技术前沿算法协同与强化学习算法走在技术前沿 数据处理硬件由集中式向分布式的演变趋势，要求配套算法控制也进行相应更新迭代，力求可以模仿人类触觉系统的超冗余传感 预测编码机制，让机器人不仅可以对海量信号刺激做出及时反馈，也可预判接触状态并提前响应。目前，机器人领域前沿的柔性传感器配套数据处理算法主要包括基于配套数据处理算法主要包括基于STDPSTDP（脉冲时序依赖可塑性脉冲时序依赖可塑性）规则的无监规则的无监督学习督学习、强化学习强化学习（RLRL）和脉冲神经网络和脉冲神经网络（SNNSNN）算法算法。20182018年以前年以前传统机器学习传统机器学习算法阶段算法阶段采用离散传感器配合基础机器基础机器学习算法学习算法（线性回归线性回归、KNN、SVM）处理局部触觉数据处理局部触觉数据。目标集中在静态环境中的接触定位和简单感知任务。20192019-20202020年年深度学习与强化深度学习与强化学习整合阶段学习整合阶段触觉信号空间特性被重视，CNN处理高维数据处理高维数据（如触觉图像），强化学习强化学习（RL）优化闭环控制优化闭环控制（如动态抓取、环境适应）。目标用于动态环境中的手势识别和复杂物体交互分析。20202020-20222022模型预测与边模型预测与边缘计算阶段缘计算阶段模型预测控制（模型预测控制（MPC）减少）减少延迟，边缘计算降低功耗，延迟，边缘计算降低功耗，适应高密度传感器实时需求。适应高密度传感器实时需求。目标用于分布式触觉处理、实时低功耗场景。20222022年以后年以后神经形态计算与脉神经形态计算与脉冲神经网络阶段冲神经网络阶段模仿生物神经系统，使用脉冲神经网络（SNN）和尖峰时间依赖可塑性（STDP）实现高效学习并进一步减轻传输数据负担。目标用于自主决策触觉反馈、复杂自主决策触觉反馈、复杂任务实时优化。任务实时优化。来源：Neuro-inspired electronic skin for robots、Electronic skins and machine learning for intelligent soft robots，Electronic skintechnologies:From hardware building blocks and tactile sensing to control algorithms and applications，中泰证券研究所图表图表23：电子皮肤数据处理算法演变路径电子皮肤数据处理算法演变路径目目 录录一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展二、关键要素：材料、制造、算法二、关键要素：材料、制造、算法材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变三、市场与竞争格局三、市场与竞争格局市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，空间广阔市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，空间广阔竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有参与，国内公司积极布局送样竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有参与，国内公司积极布局送样四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力汉威科技：兼具材料汉威科技：兼具材料 制造能力，已实现小批量供货制造能力，已实现小批量供货福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来20213.1柔性传感器柔性传感器全球市场规模全球市场规模图表图表2525：全球机器人触觉传感器和全球柔性触觉传感器市场：全球机器人触觉传感器和全球柔性触觉传感器市场规模及预测规模及预测图表图表2424：全球人形机器人市场规模预测：全球人形机器人市场规模预测全球机器人触觉传感器市场潜力广阔全球机器人触觉传感器市场潜力广阔。据观研天下预测，到2030年，人形机器人市场规模将达到200亿美元，这为柔性触觉传感器带来了广阔的商机。预计到2029年，全球机器人触觉传感器市场规模将达到4.3亿美元。全球柔性传感器市场也呈现稳步增长趋势。据观研天下预测，2022年至2029年间，柔性传感器市场规模的年复合增长率为19.4%，预计将从15.3亿美元增长至53.2亿美元，主要得益于机器人、医疗等领域的强劲需求驱动。来源：观研天下，中泰证券研究所cagr=77.8%机器人触觉传感器：22-29E cagr=10.8%柔性触觉传感器：22-29E cagr=19.43.1柔性传感器国内市场规模柔性传感器国内市场规模图表图表27：2022年中国柔性传感器下游应用分布占比年中国柔性传感器下游应用分布占比图表图表26：2015-2023年中国柔性传感器行业市场规模及柔性年中国柔性传感器行业市场规模及柔性传感器产量传感器产量来源：智研咨询，中泰证券研究所我国柔性传感器行业市场规模不断扩大我国柔性传感器行业市场规模不断扩大，增长速度较快增长速度较快。柔性传感器技术的不断进步和应用领域的拓展，也为市场规模的扩大提供了有力支持。智研咨询数据显示，2023年我国柔性传感器市场规模为23.56亿元，自2015年以来国内柔性传感市场cagr达到17.2%。目前柔性传感器产业链下游应用主要为医药领域及消费电子，根据智研咨询数据显示，2022年中国柔性传感器产业链下游占比中，医药领域占比为40.05%，消费电子领域占比为36.22%，其他应用领域占比为23.73%。医药40.05%消费电子36.22%其他应用23.73gr=17.2gr=24.9#3.1人形机器人电子皮肤市场规模测算人形机器人电子皮肤市场规模测算参考TekScan A201薄膜压力传感器价格，覆盖每平方厘米的传感器目前售价约267元。人形机器人电子皮肤假设从指尖拓展至手掌手背和脚掌，假设：单指尖面积为1cm2，双手共10cm2；单手掌面积为75cm2；单手背面积为75cm2；单脚掌面积为200cm2。使用部位使用部位单价（元单价（元/cm2）覆盖面积（覆盖面积（cm2）单机器人价值（元）单机器人价值（元）市场规模（亿元）市场规模（亿元）对应对应1 1万台机器人万台机器人 对应对应100100万台机器人万台机器人指尖267102,6700.310.7手掌26715040,0504.0160.2手背26715040,0504.0160.2脚掌267400106,80010.7427.2图表图表28：人形机器人电子皮肤市场空间测算：人形机器人电子皮肤市场空间测算来源：威科电子，财联社，淘宝，TEKSCAN公司，科创板日报，中泰证券研究所（注：一个人形机器人对应2只手和2只脚，100万台出货量市场规模包含机器人规模化后降本60%假设，覆盖皮肤面积参考成年人皮肤面积）3.2海外巨头占据主要市场，国产化率有望持续提升海外巨头占据主要市场，国产化率有望持续提升高端产能被外国占据高端产能被外国占据，市场格局较为集中市场格局较为集中。柔性触觉传感器是电子皮肤的核心部件之一，技术门槛高、研发周期长，高端产能被国外垄断，市场集中度高。2022年，全球前五大厂商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合计占据约57.1%的市场份额。国内企业如汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等公司已经入局，进展迅速，已有公司进入送样阶段。国产化率不断提升国产化率不断提升。目前，全球核心厂商主要分布在北美、欧洲，以中国为代表的亚太地区近年来新进入市场企业较多，发展速度较快，未来有望逐步缩小差距，推动国产化进程。来源：QY Research，观研天下，中泰证券研究所图表图表2929：20222022年全球柔性传感器市场竞争格局年全球柔性传感器市场竞争格局24图表图表3030：20172017-20272027年中国柔性传感器国产化率及预测年中国柔性传感器国产化率及预测CR557.10%其他42.90%NovasentisTekscanJDIBaumerFraba17!% 3311446699AA%0%5 %05E%3.2参与者有海外传感器巨头也有初创公司参与者有海外传感器巨头也有初创公司柔性触觉传感器是相对较新的领域柔性触觉传感器是相对较新的领域，参与者有巨头参与者有巨头，也有初创公司也有初创公司。跨国集团如Tekscan、JDI、Baumer、Fraba等，深耕传感器领域多年，产品种类丰富，下游应用以工业机器人、自动化、新能源等泛制造领域为主。初创公司如Novasentis和Syntouch则聚焦新型触觉传感器，前者由前苹果高管和技术专家创立，产品应用于AR/VR、智能穿戴等领域；后者源于南加州大学，专注于机器人灵巧手的定制化触觉解决方案。来源：各公司官网，立鼎产业研究院，Tekscan公司官网，中泰证券研究所图表图表3131：全球触觉传感器代表企业产品及应用：全球触觉传感器代表企业产品及应用25图表图表3232：TekscanTekscan部分传感器产品部分传感器产品柔性力柔性力传感器传感器柔性位置柔性位置传感器传感器牙科传感器牙科传感器类别类别公司名称公司名称成立时间成立时间国家国家传感器产品传感器产品应用领域应用领域初创公司Novasentis2006美国薄膜触觉传感器等AR/VR、可穿戴设备、运动训练、游戏控制器等Syntouch2007美国触觉传感器，可以感知应力、震动、温度等机器人灵巧手、汽车、消费电子等巨头Tekscan1987美国超薄力传感器、位置传感器等医疗、机器人、电池制造、汽车、运动训练等JDI2012日本屏幕接近传感器、电容式指纹传感器等消费电子、医疗、显示屏等Baumer1952瑞士力传感器、编码器传感器、测力放大器等机械臂、工业自动化、食品饮料、工程机械等Fraba1918德国编码器、位置传感器等制造业、矿业、农业、能源领域等3.2国内企业积极布局电子皮肤，领先企业已送样本体厂国内企业积极布局电子皮肤，领先企业已送样本体厂来源：各公司官网、公众号，交易所互动平台，新浪财经，中商产业研究院，传感器专家网，上海证券报，中泰证券研究所图表图表3333：国内柔性触觉传感器的公司：国内柔性触觉传感器的公司公司公司概况概况电子皮肤产品电子皮肤产品进展进展是否通过子公司是否通过子公司合作人形机器人本体厂合作人形机器人本体厂汉威科技汉威科技国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商两款电子皮肤触觉模块PPT100FPT200送样是，苏州能斯达宇树科技、小米科技、深圳科易机器人、九号科技、比亚迪申昊科技申昊科技专注工业设备检测及故障诊断，研发、产销智能巡检机器人、智能电力监测及控制设备。非接触电子皮肤传感器小批量应用于公司操作类机器人送样否云深处科技柯力传感柯力传感主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案，深耕传感器和工业物联网领域触觉传感器目前仍处于研发验证阶段研发否上海开普勒机器人有限公司、德壹医疗福莱新材福莱新材专注于涂布多功能复合材料，主要产品包括广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料和胶粘材料等柔性传感器中试线已安装调试完成送样是，欧仁新材料头部灵巧手和本体机器人公司，与头部屏厂开展合作帕西尼帕西尼致力于开发全场景应用的触觉数字化与触感技术，为机器人自动化、航空航天、文娱消费等领域提供触觉感知解决方案ITPU多维度触觉传感器已应用至灵巧手DexH及人形机器人TORA ONE量产否-纽迪瑞纽迪瑞专注于柔性 MEMS 技术研发与商业化，致力于压力传感器技术与综合解决方案NDT机器人触觉传感器已批量交付用于机器人灵巧手量产否-钛深科技钛深科技专注于柔性离电子触觉传感技术，致力于满足医疗、消费、机器人和汽车等各种市场的全球需求，提供高精度和超柔性压力传感器方案柔性离电传感技术（FITS）已成功应用于工业、消费电子、机器人、汽车电子及医疗领域量产否-埔慧科技埔慧科技专注于新型微结构柔性触觉传感器技术研发，为客户提供高灵敏度柔性压力传感器元件与阵列系统实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用量产否-26随着人形机器人产业的蓬勃发展,柔性传感器作为核心部件之一,市场前景广阔。汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等多家公司已在柔性传感器领域积极布局，通过技术研发、产业合作、生态构建等多种方式，抢占市场先机。目目 录录一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一、电子皮肤：机器人感知能力的关键一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数一般有温度、法向力、剪切力感知能力，精度和耐用性是电子皮肤的关键参数按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式按原理分类包括压阻式、电容式、压电式、光学式和电磁式未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展二、关键要素：材料、制造、算法二、关键要素：材料、制造、算法材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标材料：由介电材料、活性材料和柔性基材组成，接近人类皮肤特性是主要目标制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒制造：屏蔽电磁干扰是难点，低成本、高效率和稳定生产是主要壁垒算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变算法：传输信号涉及多种物理量，算法复杂，从集中式向分布式转变三、市场与竞争格局三、市场与竞争格局市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔市场规模：增长速度快，人形机器人应用场景多，机会广阔竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样竞争格局：海外公司占据主要市场，巨头与初创公司兼有，国内公司积极布局送样四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力四、投资建议：当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力汉威科技：兼具材料汉威科技：兼具材料 制造能力，已实现小批量供货制造能力，已实现小批量供货福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来27284.1汉威科技：兼具汉威科技：兼具材料材料 制造能力，已实现小批量供货制造能力，已实现小批量供货图表图表35：汉威科技柔性触觉传感器：汉威科技柔性触觉传感器 同时具备材料同时具备材料 制造核心能力制造核心能力。在电子皮肤领域，汉威科技通过控股子公司苏州能斯达开展柔性微纳传感器业务。公司具备多量程柔性微纳传感器（压力、压电、应变、织物）及阵列的核心设计能力，拥有敏感材料合成、导电墨水制备和大面积印刷电子批量制造等核心技术。目前公司柔性电子皮肤产品已与宇树、比亚迪等多家人形机器人厂商展开合作，并实现小批量供货。2024年，公司参与起草制定了国内首个柔性电子行业标准，进一步巩固了行业技术领先地位。公司的触觉传感器采用柔性微纳技术，实现机器人从手指到手掌、手臂，从足底到膝盖、头部的联动感知，能显著提升机器人的协作效率和精准操作能力。图表图表34：汉威科技传感器布局概览：汉威科技传感器布局概览来源：汉威科技公司公告，汉威科技微信公众号，汉威科技公司官网，中泰证券研究所汉威科技汉威科技具体内容具体内容技术储备大面积阵列设计，敏感材料及导电墨水合成制备，大面积印刷电子批量制造现有产品特点厚度小于0.3mm，反复弯曲100万次，高分辨率可集成100个传感点/cm2，灵敏度高，反应速度1ms，可裁剪机器人进展已有产品送样，与宇树科技、小米科技、深圳科易机器人、九号科技、比亚迪开展合作4.2福莱新材：涂布福莱新材：涂布打印材料领军者切入柔性传感器市场打印材料领军者切入柔性传感器市场公司主业工艺与材料能力与柔性传感器匹配公司主业工艺与材料能力与柔性传感器匹配。福莱新材深耕功能性涂布复合材料，主要产品包括具有吸墨、粘结、保护、导热、导电、绝缘等特定功能，可用于广告、标签、消费电子和汽车电子等领域。公司深耕涂布、聚焦涂布工艺，与柔性传感器的高精度涂布工艺需求高度匹配，柔性传感器所需的功能型复合材料也是公司主业材料重点研发方向。布局前瞻布局前瞻，技术储备深厚技术储备深厚。公司多年前通过全资子公司浙江欧仁新材料有限公司研究布局柔性传感器技术，拥有柔性传感器温度和压力感知方面的多项专利，在传感材料、传感器设计、制备工艺、传感系统设计、算法等方面构建技术壁垒。产品送样节奏领先产品送样节奏领先。公司机器人电子皮肤产品集成压力、温度、接近觉和剪切力多模态感知，支持机器人触觉反馈和信号采集；即贴即用设计，适配复杂曲面结构，实现精准实时反馈，满足智能机器人高灵敏触觉需求。目前公司已与多家灵巧手和本体厂对接并送样测试，反馈积极，并已与某头部屏厂达成合作。29来源：福莱科技官网，中泰证券研究所图图表表3636：福莱新材柔性传感器产品：福莱新材柔性传感器产品4.3柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感：力学传感龙头，战略布局机器人传感柯力传感是传感器行业领军企业，主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案。自2011年起，连续14年位居国内力学传感器市场占有率第一。公司在机器人领域未来将主攻机器人传感器、多物理量传感器、柔性触觉传感器柔性触觉传感器、扭矩传感器等“新四样”传感器。触觉传感器方面通过与企业和院校合作及自研模式推进，目前处于研发验证阶段；柔性触觉传感器则通过投资并购，与国内领先创业公司合作，共同探索新市场机遇。目前公司与上海开普勒机器人有限公司签约开展深度合作目前公司与上海开普勒机器人有限公司签约开展深度合作。30来源：柯力传感公司公告，柯力传感公司官网，中泰证券研究所图图表表3737：柯力传感传感器产品矩阵：柯力传感传感器产品矩阵图图表表3838：柯力传感机器人传感器产品：柯力传感机器人传感器产品多维力传感器多维力传感器关节力矩传感器关节力矩传感器微型力传感器微型力传感器4.4申昊科技：智能触感申昊科技：智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来赋能机器人，多元场景开启新未来杭州申昊科技股份有限公司专注于智能电网领域，致力于研发和生产智能化监测产品，主要产品包括智能机器人和智能监测设备，广泛应用于电力、轨道交通、油气化工、生态环境等领域。现有产品：赋能机器人现有产品：赋能机器人，多模态感知引领未来多模态感知引领未来。申昊科技自主研发的非接触式电子皮肤传感器，目前已小批量应用于自家智能机器人产品中，如开关室操作机器人等，实现避障功能以保证安全性。公司将通过自主研发和产学研相结合的方式，在当前近距离避障功能的技术上，探索触觉、温度、压力等多传感器的融合，以促进机器人实现操作场景中精准安全的操作作业，满足业务场景需求。合作客户：合作客户：2025年3月2日申昊科技与云深处科技正式达成战略合作，双方将结合申昊科技在AI与机器人领域的技术积淀，以及云深处科技四足机器人（“机器狗”）、人形机器人的产品优势，共同开发电力巡检、应急消防、油气化工等场景的智能化解决方案。31来源：申昊科技官网，同花顺申昊科技公告，中泰证券研究所图图表表3939：申昊科技电子皮肤技术应用产品：申昊科技电子皮肤技术应用产品

2025-04-25 30页 5星级

嘉世咨询：2025补能充电桩行业简析报告（15页）.pdf

版权归属 上海嘉世营销咨询有限公司补能充电桩行业简析报告商业合作/内容转载/更多报告01.充电桩的定义与分类数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络充电桩，也称为电动车充电站或电动汽车供电设.

2025-04-21 15页 5星级

罗兰贝格：2025中国汽车零部件破局之道：体系革新·价值突围（18页）.pdf

报告体系革新价值突围中国汽车零部件破局之道|罗兰贝格汽车洞见历经数十年汽车产业浪潮激荡，中国的汽车零部件产业如精钢淬火既见证过随整车市场腾飞的高歌猛进，也历经转型期的阵痛挑战。在大步快跑与小步踟蹰的交.

2025-04-03 18页 5星级

新能源汽车产业链行业新技术系列报告（四）：六氟历史经验映射下的硫化锂降本路径与投资机会-250327（21页）.pdf

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。新能源汽车产业链行业 行业研究|深度报告 硫化物凭理论性能.

2025-03-28 21页 5星级

2025六维力传感器技术壁垒、产业链、市场空间及竞争格局分析报告（28页）.pdf

2025 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1.六维力传感器六维力传感器.4 1.1.技术壁垒.8 1.2.产业链.11 1.3.应变片生产环节.16 2.市场空间与竞争格局市场空间与竞争格局.1.

2025-03-28 28页 5星级

特易资讯：2025中国汽车配件出口分析及各国进口政策影响白皮书（54页）.pdf

全国工商联汽车摩托车配件用品业商会|auto-特易资讯|WWW.TOPEASE.NET中国汽车零配件出口分析及各国进口政策影响白皮书|中国汽车零配件出口分析及各国进口政策影响白皮书|1引 言引 言全球.

2025-03-26 54页 5星级

汽车和汽车零部件行业周报：特斯拉FSD正式入华小米SU7 Ultra上市后订单超预期-250302（38页）.pdf

敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2025 年 3 月 2 日 行业研究 特斯拉特斯拉 FSDFSD 正式入华正式入华，小米小米 SU7 UltraSU7 Ultra 上市后上市后订单超预.

2025-03-04 38页 5星级

嘉世咨询：2025乘用车轮胎行业简析报告（15页）.pdf

版权归属上海嘉世营销咨询有限公司乘用车轮胎行业简析报告商业合作/内容转载/更多报告01.乘用车轮胎的定义与分类数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络定义：定义：乘用车轮胎是指专门为轿车、跑.

2025-03-03 15页 5星级

路博润：2025新质消费—车衣产业增长新动能白皮书（24页）.pdf

车衣产业增长新动能白皮书新质消费2025 The Lubrizol Corporation隐形车衣是个“舶来品”，原名 Paint Protective Film（PPF），直译是漆面保护膜，是一种附.

2025-02-28 24页 5星级

卓越策略：2024中国电动脚踏板行业市场调研报告（40页）.pdf

2024中国电动脚踏板行业市场调研报告卓越策略EXCELLENTSTRATEGY卓越策略2024年中国电动脚踏板行业市场调研报告CELLENTSTRATEGY第一章电动脚踏板概述，61.1电动脚踏板的.

2025-02-25 40页 5星级

2025乘用车座椅行业市场空间、核心产品国产替代情况及相关标的公司分析报告（59页）.pdf

2025 年深度行业分析研究报告内容目录内容目录前言：前言：为什么当下时点我们为什么当下时点我们推荐座椅推荐座椅？.7 71）为什么座椅是优质零部件赛道？（单价-增长-持续性）.72）座椅近年来单价.

2025-02-25 59页 5星级

乘用车座椅行业专题：打造多样交互场景受益于产品升级和进口替代的优质赛道-250223（62页）.pdf

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|20252025年年0202月月2323日日优于大市优于大市乘用车座椅行业专题乘用车座椅行业专题打造多样交互场景，受益于产品升级和.

2025-02-24 62页 5星级

汽车零部件行业深度：出海+国产替代推动发展智驾+机器人打开新增量-250211（43页）.pdf

证券研究报告|行业深度 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 gszqdatemark 汽车零部件汽车零部件 出海出海+国产替代推动发展，智驾国产替代推动发展，智驾+机器人打开新增量机器人.

2025-02-12 43页 5星级

2025汽车座椅行业市场空间、商业模式、竞争格局及整椅企业对比分析报告（35页）.pdf

2025 年深度行业分析研究报告 目目 录录 一、一、行业空间：千亿级增量优质赛道行业空间：千亿级增量优质赛道.6 1、国内行业规模 2030 年有望增至 1361 亿元.6 2、从座椅各配置分价格.

2025-02-11 35页 5星级

汽车零部件行业专题：财报颗粒度系列投入产出篇—资本开支-250120（34页）.pdf

敬请参阅末页重要声明及评级说明 证券研究报告 财报颗粒度系列：投入产出篇资本开支 Table_IndNameRptType 汽车零部件汽车零部件 行业专题 行业评级：增持行业评级：增持 报告日期：2.

2025-01-23 34页 5星级

中国轮胎行业2025年展望：静待关税靴子落地修复估值关注结构优化和品牌提升边际影响-250121（36页）.pdf

证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 轮胎轮胎 2025 年年 01 月月 21 日日 轮胎行业深度研究报告 推荐推荐.

2025-01-23 36页 5星级

轮胎行业深度研究报告：中国轮胎行业2025年展望静待关税靴子落地修复估值关注结构优化和品牌提升边际影响-250121（36页）.pdf

证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 轮胎轮胎 2025 年.

2025-01-22 36页 5星级