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	2026具身智能报告合集（共46套打包）合集	46份	2026-07-20	人工智能+	14349
	2026EAI Summit中国具身智能与人形机器人创新峰会嘉宾演讲PPT合集（共17套打包）合集	17份	2026-07-14	AI ▪ 科技 ▪ 通信	328

三个皮匠报告：2026全球及中国具身智能产业发展研究报告（168页）.pdf 自研报告	168页	2026-04-21	自研报告库	4351

三个皮匠报告：“十五五”前瞻：2026具身智能产业发展洞察报告（87页）.pdf 自研报告	87页	2026-01-29	自研报告库	3999

	【西南证券】AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能端到端模型赋能自动驾驶机器人引领具身智能-230803（58页）.pdf	58页	2023-08-04	新能源车企	177
AI摘要	本文主要从特斯拉FSD看人工智能在自动驾驶和人形机器人领域的应用。 1. 特斯拉自动驾驶技术： - 技术端：特斯拉采用纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。 - 商业端：汽车软件化趋势明显，整车价值量有望提升。特斯拉FSD套件的盈利模式采用一次性买断制和按月订阅制，价格经过多轮涨价，目前已提升至15000美元。 2. 特斯拉人形机器人技术： - 硬件端：视觉传感器坚持纯视觉路线，基于多目打造立体感知；四连杆膝盖关节模拟人体设计，优化腿部力学模型；驱动器选型基于成本-轻量化考虑，实现一机多用。 - 软件端：复用底层算法，改进占用网络，实现视觉导航；借用自动驾驶模拟器，融合多学科，优化运动轨迹；学习人类动作，添加轨迹优化程序，适应现实世界。 3. 投资建议：建议关注自动驾驶产业链和机器人产业链，重点关注具备数据优势、算法优势、且有望在软件端率先进行商业化变现的整车厂商。
	【海通证券】信息服务行业专题报告：EAI（具身智能）：驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术-241128（37页）.pdf	37页	2024-11-29	机器人	335
AI摘要	本文主要介绍了具身智能（EAI）的发展背景、技术构成、应用场景和潜在投资标的。EAI是实现通用人工智能的关键技术，通过多模态大模型和世界模型，智能体能够理解虚拟和物理环境，并主动感知多模态元素。模拟器在训练EAI中扮演重要角色，提供逼真的虚拟环境进行算法开发和模型训练。EAI技术包括具身感知和具身交互，前者让智能体理解物理世界中的视觉推理和空间，后者强调智能体与环境和人类的互动能力。EAI产品多样，覆盖广阔市场，包括固定式、轮式/履带式、四足和人形机器人。投资建议关注AI算力、模型和应用，建议关注英伟达、寒武纪-U、海光信息、景嘉微、龙芯中科、浪潮信息、中科曙光、神州数码、软通动力、中国长城等。
	中国人工智能学会：中国人工智能系列白皮书-具身智能（2026版）（100页）.pdf	100页	2026-04-21	AI产业	1273
AI摘要	1. 组织架构：2026年主任为戴琼海，执行主任马华东，副主任包括赵春江等10人，委员涵盖陈松灿等35位学者。 2. 具身智能技术：聚焦VLA（视觉-语言-动作模型）、WAM（世界-动作模型）等，2025-2026年目标实现物理智能（如π0、GR-2模型）与具身大模型突破。 3. 数据与平台：数据集如Open-X-Embodiment（140万样本）、Ego4D（3000小时第一视角视频）；仿真平台包括Isaac Sim、SAPIEN等。 4. 应用进展：工业领域（CNH农机±0.05mm精度）、人形机器人（Optimus、Digit）、自动驾驶（ADS 4.0）等场景落地。 5. 挑战与安全：涉及Sim-to-Real差距、对抗攻击（如GPS欺骗、激光攻击）及安全控制（MPC、CBF方法）。
	【东吴证券】具身智能数据：AI时代的石油-250605（32页）.pdf	32页	2025-06-05	能源报告	78
	【东吴证券】计算机行业AI浪潮下一站：具身智能-230523（55页）.pdf	55页	2023-05-24	计算机产业	198
AI摘要	本文主要内容概括如下： 1. 科技巨头如特斯拉、英伟达等对人形机器人和“具身智能”表示关注，认为其将是AI发展的下一个浪潮。 2. 文章预测人形机器人的应用和量产将分为三个阶段：第一阶段，特斯拉工厂和人形机器人爱好者创造需求；第二阶段，人形机器人在商业服务和工业制造场景中应用，家庭场景渗透率提升；第三阶段，人形机器人在家庭中的普及度进一步提升，承担陪伴、照顾功能。 3. 人形机器人的技术模块主要包括环境感知、运动控制和人机交互，其中减速器、电机、控制器和传感器是核心零部件。 4. 文章建议关注人形机器人产业链的战略性环节，包括减速器（绿的谐波）、电机（鸣志电器）、动力装置（兆威机电）、传感器和机器视觉（韦尔股份、思特威-W、宇瞳光学、奥普特、天准科技）等。 5. 风险提示包括人形机器人降成本速度低于预期、ChatGPT技术发展不完善、AI基础设施不及预期和AI伦理风险等。
	【申万宏源】计算机行业空间智能系列之三：物理AI数字孪生、具身智能实现基石-251114（27页）.pdf	27页	2025-11-17	计算机产业	136
AI摘要	根据内容，全文主要探讨了物理AI的发展及其在各个领域的应用。以下是关键点： 1. 物理AI是融合世界模型、物理仿真引擎与具身智能的系统性工程，旨在让AI理解并适应物理世界。 2. 英伟达在物理AI领域具有先发优势，其Omniverse平台和Cosmos模型推动了技术发展。 3. 数字孪生是物理AI最成熟的应用，可优化工业设计和生产流程。 4. 智能驾驶和具身智能是物理AI最具潜力的应用领域，世界模型和VLA模型在其中扮演重要角色。 5. 物理AI产业链包括芯片、控制器、数据、算法和应用等多个环节，各环节均有重要变化和投资机会。 6. 核心标的包括智微智能、天准科技、索辰科技等，产业链价值量提升显著。
	美国安全与新兴技术中心：2025中国具身智能：通往通用人工智能（AGI）之路研究报告（英文版）（40页）.pdf	40页	2025-12-22	AI/科技通信	156
AI摘要	根据《中国拥抱具身人工智能：迈向通用人工智能的关键路径》报告，以下为全文关键点： 1. 中国将具身人工智能视为实现通用人工智能（AGI）的关键途径，强调通过智能体与环境的交互实现智能发展。 2. 中国政府自2023年起大力支持具身人工智能发展，设立多个创新中心和制定相关政策。 3. 中国AI科学家认为，具身人工智能具有感知、交互、自主和模拟真实环境等优势，有助于实现AGI。 4. 中国已建立多个具身人工智能研究中心，如北京、上海、宁波、深圳等地。 5. 中国AI研究机构在具身人工智能领域发表大量论文，清华大学、北京大学等机构表现突出。 6. 报告建议美国及其盟友加强对中国AI发展的监测，并考虑更广泛的AGI实现途径。
	【中邮证券】计算机行业具身智能：突破人机边界AI产业的下一站-240515（37页）.pdf	37页	2024-05-20	计算机产业	281
AI摘要	本文主要内容概括如下： 1. 具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态。人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎，生成式人工智能的爆发催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。 2. 政策推进人形机器人发展。国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。 3. 市场空间广阔。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，潜在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。 4. 投资建议。实现具身智能需要多个学科的交叉能力，当前具身智能产业链中机器人制造、机器视觉、多模态大模型、物理世界算法（计算机图形学）等相关环节投资机会值得重点关注。
	【德邦证券】通信：超越端侧和边缘，AI向具身智能跃进-250306（3页）.pdf	3页	2025-03-06	信息技术	20
	智微智能(001339)-A股公司研究报告：全面布局AI切入具身智能控制器领域-251211（3页）.pdf	3页	2025-12-15	公司研究	18
	【国金证券】华中数控（300161）-AI数控系统、具身智能机器人前景广阔-250828（4页）.pdf	4页	2025-08-28	公司研究	20
	智微智能（001339）-A股公司研究报告：全面拥抱AI具身智能获头部客户重大进展-251030（5页）.pdf	5页	2025-10-31	公司研究	16
	【山西证券】广和通（300638）-AI stack深化布局，具身智能和智能座舱是增长主力-250923（5页）.pdf	5页	2025-09-23	公司研究	21
	【国元证券】人形机器人行业深度报告：AI加速具身智能落地关注电机、传感器部件-240331（22页）.pdf	22页	2024-04-03	机器人	187
AI摘要	本文主要内容概括如下： 1. 人形机器人行业正处于快速发展阶段，硬件方面已具备商业化产品，但软件和算法仍需迭代升级。 2. 国内外厂商量产时间预计在2024-2025年，国内侧重硬件更新，国外注重算法迭代。 3. 硬件方面，无框力矩电机和灵巧手是共同核心部件，建议关注步科股份和鸣志电器。 4. 感知层方面，视觉以TOF和多目视觉为主，六维力传感器价值较高，建议关注柯力传感。 5. 风险提示包括研发进度不及预期、降本不及预期、全球宏观经济景气度不及预期和政策不及预期。
	【山西证券】广和通（300638）-AI物联网引领者，具身智能已占据先机-250521（5页）.pdf	5页	2025-05-21	卫星通信	15
	【东吴证券】2025年四季报点评：业绩符合预期，构建具身智能完整AI系统-260316（3页）.pdf	3页	2026-03-17	公司研究	17
	维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书（34页）.pdf	34页	2024-08-30	大模型	1148
	智微智能（001339）-A股公司研究报告：AI业务多点开花具身智能取得关键客户突破-251024（4页）.pdf	4页	2025-10-29	公司研究	35
	机器人行业跟踪报告：CES 2026定义AI物理边界加速具身智能规模化落地-260111（4页）.pdf	4页	2026-01-13	机器人	28
	【国新证券股份】人工智能：全球首个具身智能机器人4S店落地北京，商业模式创新加速产业化破局-250620（3页）.pdf	3页	2025-06-20	机械行业	29
	【东吴证券】2025年三季报点评：业绩短期承压，构建具身智能完整AI系统-251127（3页）.pdf	3页	2025-11-27	公司研究	9
	【中邮证券】能科科技（603859）-全面布局工业AI，具身智能训推空间广阔-251016（5页）.pdf	5页	2025-10-16	公司研究	21
	【国信证券】汽车行业人形机器人系列专题之本体：AI技术革命车企转型具身智能-250816（74页）.pdf	74页	2025-08-18	机器人	313
AI摘要	根据报告的内容，本文主要涵盖以下关键点： 1. 机器人行业预计遵循“专用—跨专用—通用场景”的落地路径，全人形机器人是通用场景机器人的理想形态。 2. 汽车是AI端侧应用的最大场景之一，预计车企有望实现从制造向具身智能的估值提升。 3. 人形机器人处于0到1跨越期，政策赋能驱动产业升级提速。 4. 本体梳理：群雄逐鹿、进展加速，车企和科技公司纷纷布局人形机器人。 5. 车企有优先应用场景，技术、供应链同源性高；科技公司大模型算法积累深厚，资金、生态链优势大。 6. 机器人本体：运动控制能力领先，本体研发经验丰富。 7. 地方人形机器人创新中心：政企共建“国家队”，依托产业集群打造基础平台。 8. 本体产业链梳理。 9. 投资建议：关注车与机器人协同的零部件厂商。
	【浙商证券】具身机器人行业：走向具身智能——从具身智能大脑展望人形机器人发展-250509（37页）.pdf	37页	2025-05-20	机器人	507
AI摘要	本文主要从具身智能大脑的发展、国内外厂商大模型进展、L4及L5级具身智能应用展望、遥操作技术在具身智能发展中的作用等方面进行了分析。 1. 目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。 2. 2025年英伟达GTC大会上，英伟达发布了通用机器人基座大模型GR00T N1，其灵感来自于人类认知处理，是具有双系统架构的视觉-语言-动作（VLA）模型。 3. L4级具身智能预计2-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商。随着L5级具身的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具身智能竞赛中取得更多优势。 4. 遥操作与运动捕捉技术将发挥双重战略价值：短期维度上，该技术可加速具身智能系统的商业化进程；长期维度上，其将演进为具身智能生态的基础设施级技术，持续赋能物理交互能力的进化迭代。
	【中邮证券】领益智造（002600）-盈利弹性释放，具身智能、AI服务器等加速运转-260409（5页）.pdf	5页	2026-04-09	公司研究	14
	【中泰证券】奥普特（688686）-A股公司深度报告：机器视觉领军企业积极布局AI质检+具身智能-250816（24页）.pdf	24页	2025-08-18	公司研究	159
AI摘要	根据文章内容，奥普特作为机器视觉领域的龙头企业，主要业务涵盖传统机器视觉与具身智能领域。2024年，机器视觉核心部件业务占公司营收的87.06%，毛利率高达65.08%。公司持续加大研发投入，2023-2024年研发费用连续两年超过2亿元，研发费用率超过20%。2025年，公司提出“工业自动化+智能机器人”双轨发展战略，积极布局AI质检和人形机器人领域。AI质检市场空间近万亿元，公司已具备算法、产品、应用全套解决方案。人形机器人市场空间广阔，公司通过收购东莞泰莱布局运控领域，推出多款3D视觉产品。预计公司2025-2027年营收分别为11.03、13.31、15.95亿元，归母净利润分别为2.10、2.65、3.27亿元，维持“买入”评级。
	能科科技（603859）-A股公司研究报告：中标具身智能项目“All in AI”迈出关键一步-251201（5页）.pdf	5页	2025-12-05	公司研究	19
	【国泰海通证券】具身智能行业：具身智能科技前瞻探索（第2期）-260321（25页）.pdf	25页	2026-03-15	AI产业	100
	【方正证券】机械设备行业专题报告：英伟达GTC2024发布多款AI软硬件具身智能产业进程提速-240329（15页）.pdf	15页	2024-04-03	机械行业	123
AI摘要	根据报告的内容，本文主要概括了NVIDIA在GTC2024大会上发布多款AI软硬件产品，推动具身智能产业进程。具体内容如下： 1. NVIDIA发布Blackwell GPU及Blackwell计算平台，满足多模态数据处理对强大算力的需求，实现了实时生成万亿参数大语言模型的能力。 2. NVIDIA推出NIM、NeMo、DGX Cloud等软件服务，帮助用户简化AI模型应用流程，缩短软件编写时间，处理各类数据，挖掘数据价值。 3. NVIDIA推出Project GR00T、Jetson Thor等机器人软硬件底层基础设施，驱动人形机器人产业进程提速。GR00T模型可接受语言、视频等多模态指令，也可模仿人类动作。 4. NVIDIA更新Isaac机器人平台，包括一整套GPU加速的创新功能，覆盖AI感知、操控、模拟和软件方面。 5. 投资建议：建议关注机器人主机厂和机器人上游零部件供应商。 6. 风险提示：NVIDIA机器人技术研发进展不及预期，机器人产业化进程不及预期，行业竞争加剧风险。
	华为韬定律、物理AI主题评价及概念股票池：核心算力筑基具身智能破晓-260608（15页）.pdf	15页	2026-06-12	其它	28
	计算机行业：人形机器人与具身智能实景实训专项行动开展核心关注物理AI数据-260609（2页）.pdf	2页	2026-06-10	计算机产业	19
	【东吴证券】Livis Day推进软件与具身智能，坚定拥抱AI-260617（15页）.pdf	15页	2026-06-17	公司研究	19
	【国信证券】黑芝麻智能-2533.HK-港股公司研究报告：2025年收入同比增长73%智驾、具身智能、端侧AI业务发展可期-260428（14页）.pdf	14页	2026-04-29	公司研究	40
AI摘要	1. 业绩表现：2025年营收8.22亿元，同比+73.4%；经调整亏损净额-10.76亿元，同比收窄17.5%。 2. 业务增长： - 辅助驾驶产品收入6.87亿元（+56.8%），主因乘用车/商用车及L4场景放量； - 具身智能解决方案收入0.96亿元，SesameX平台推动机器人商业化； - 智能影像收入0.39亿元（+7.9%），AI眼镜算法量产落地。 3. 技术进展：华山A2000芯片获车企定点，2026年量产；武当C1200推进舱行泊一体；收购亿智电子完善端侧AI布局。 4. 展望：2026年预计营收14.9亿元，聚焦智驾与具身智能双引擎，毛利率目标42.8%。
	【国金证券】具身智能行业研究：苹果加速机器人与AI开发进程，上海车展催化智驾板块-250427（12页）.pdf	12页	2025-04-27	机械行业	17
	厦门具身智能产业联盟：中国具身智能产业指数（EAII）——2026年度洞察报告（191页）.pdf	191页	2026-04-14	AI产业	490
AI摘要	1. 产业阶段：2026年中国具身智能产业综合指数7.4/10，标志其全面跨越技术验证期，进入“商业化落地攻坚与生态格局塑造”新阶段。 2. 核心优势：中国在供应链韧性（得分8.2）、场景落地速度及资本热度上全球领先，但基础算法模型、高端核心部件及统一标准生态存在短板。 3. 市场规模：2026年产业规模突破9500亿元，人形机器人市场增速超150%，预计2030年达8700亿元。 4. 技术瓶颈：高端力/触觉传感器、专用AI芯片等依赖进口，软件生态碎片化（得分6.0），人才结构失衡（系统架构师稀缺）。 5. 政策驱动：国家通过“揭榜挂帅”“灯塔工厂”等政策推动场景开放，地方形成差异化集群（北京策源、上海集成、广东制造）。
	拓斯达-300607-A股公司跟踪报告：以“场景+产品+数据+AI”为引擎打造全球领先具身智能科技公司-260517（5页）.pdf	5页	2026-05-21	公司研究	11
	【东北证券】电子行业智驾到具身智能系列报告(一)：从智驾到具身智能——感官-250511（55页）.pdf	55页	2025-05-13	电子行业	378
AI摘要	本文主要介绍了人形机器人的发展历史、多模态感知融合能力、多种“感官”以及“骨架”、“大脑”和“小脑”等方面的内容。 1. 人形机器人发展历史可追溯到15世纪末的达·芬奇时代，经历了从Televox到Optimus的演变。 2. 多模态感知融合能力是决定机器人“智能化”水平的关键，包括内部模态和外部模态传感器。 3. 机器人的多种“感官”包括视觉传感器（如摄像头、激光雷达）、雷达、惯性测量单元、力/力矩传感器、编码器、触觉传感器和听觉传感器等。 4. 人形机器人的“骨架”包括躯干结构、下肢等，需要考虑质量分布、机械共振等因素。 5. “大脑”包括嵌入式主板、通信总线和无线通信等，需要强大的计算能力和实时性。 6. “小脑”包括执行器和减速器，需要满足功率和质量之间的高比率、高扭矩能力等要求。
	人形机器人行业跟踪报告：英伟达GTC大会具身智能回顾与前瞻构建端到端humanoid物理AI系统-260314（4页）.pdf	4页	2026-03-16	机器人	35
	【国金证券】具身智能行业研究：华为发布CloudRobo具身智能平台，Robotaxi板块持续催化-250621（18页）.pdf	18页	2025-06-21	信息技术	45
	能科科技（603859）-A股公司研究报告：定增彰显发展决心以AI为核心布局具身智能等三大方向-251015（6页）.pdf	6页	2025-10-16	公司研究	18
	【国金证券】索辰科技（688507）-具身智能前瞻系列深度二：中国物理AI稀缺资产，CAE国产替代厚雪长坡-251027（32页）.pdf	32页	2025-10-28	公司研究	154
	产业深度：港口无人驾驶具身智能商业化落地的先行标杆——具身智能产业深度研究（八）-260605（23页）.pdf	23页	2026-06-17	AI产业	43
	【交银国际证券】先进制造与出行科技WAIC 2026观察：具身智能由展示走向部署，工业场景与物理AI加速验证-260721（5页）.pdf 最新	5页	2026-07-21	公司研究	24
	【国投证券】银轮股份-002126-A股公司研究报告：热管理龙头乘AI算力东风数字能源与具身智能开启新成长曲线-260528（27页）.pdf	27页	2026-05-29	公司研究	34
AI摘要	1. 核心业务与增长：银轮股份深耕热管理40余年，形成“四轮驱动”格局（商用车、乘用车、数字能源、具身智能），2021-2025年营收/归母净利CAGR达19%/44.4%，2026Q1收入42.45亿元（+24.3%）。 2. 数字能源爆发：AI数据中心驱动燃机+液冷需求，公司获国际客户燃气发电机尾气处理系统定点（年销1.31亿美元），柴油发电机冷却已量产；液冷CDU等产品切入数据中心，潜在空间大。 3. 新能源与具身智能：新能源车热管理价值量较传统车提升近两倍，海外订单充足（如北美/欧洲车企定点）；具身智能布局“1+4+N”体系，合资苏州依智推进灵巧手业务。 4. 估值与目标：可比公司2026年平均PE 51.66X，当前银轮PE 36.21X，给予45XPE，6个月目标价67.38元。
	不同集团-6090.HK-港股公司研究报告：携手上纬新材布局家庭具身智能全场景AI硬件落地打开长期成长空间-260727（3页）.pdf 最新	3页	2026-07-28	公司研究	6
	博拓生物（688767）-A股公司事件点评：战略参股“脑机、AI及具身智能”融合技术企业切入脑机接口上游产业链-260612（5页）.pdf	5页	2026-06-15	公司研究	12
	【交银国际证券】先进制造行业：Genesis AI发布GENE-26.5：灵巧操作数据闭环或成为具身智能下一阶段竞争焦点-260508（6页）.pdf	6页	2026-05-11	公司研究	13
	甲子光年：2025具身智能行业发展研究报告：具身智能技术发展与行业应用简析（40页）.pdf	40页	2025-01-17	AI产业	3556
AI摘要	本文主要介绍了具身智能的发展背景、现状、应用场景和代表厂商以及发展挑战与技术趋势。 1. 具身智能指具备物理载体的智能体，强调智能体与物理环境的交互。 2. 我国成为具身智能技术发展与应用的沃土，市场需求庞大，政策持续加码，产业集群效应显著。 3. 工业制造场景率先应用具身智能，未来将向商业和家庭服务场景逐步渗透。 4. 英伟达、Google DeepMind、Physical Intelligence、Figure AI、特斯拉等企业正在布局具身智能。 5. 具身智能面临训练数据与模型能力等多重挑战，数据赋能、开源数据集驱动产业增长。 6. 世界模型技术有望加速具身智能的学习速度，成为具身智能技术进步的“演武场”与“弹药库”。
	【东吴证券】杭叉集团（603298）-2025年业绩预告点评：归母净利润增速中枢+10%符合预期，加速布局具身智能开启AI元年-260117（3页）.pdf	3页	2026-01-18	公司研究	8
	【国金证券】具身智能行业研究：具身智能上升至国家两会战略，高阶智驾普及率提升-250309（14页）.pdf	14页	2025-03-09	信息技术	22