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电子行业智驾到具身智能系列报告(一):从智驾到具身智能——感官-250511(55页).pdf

上传人: 三*** 编号:652195 2025-05-13 55页 2.77MB

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本文主要介绍了人形机器人的发展历史、多模态感知融合能力、多种“感官”以及“骨架”、“大脑”和“小脑”等方面的内容。 1. 人形机器人发展历史可追溯到15世纪末的达·芬奇时代,经历了从Televox到Optimus的演变。 2. 多模态感知融合能力是决定机器人“智能化”水平的关键,包括内部模态和外部模态传感器。 3. 机器人的多种“感官”包括视觉传感器(如摄像头、激光雷达)、雷达、惯性测量单元、力/力矩传感器、编码器、触觉传感器和听觉传感器等。 4. 人形机器人的“骨架”包括躯干结构、下肢等,需要考虑质量分布、机械共振等因素。 5. “大脑”包括嵌入式主板、通信总线和无线通信等,需要强大的计算能力和实时性。 6. “小脑”包括执行器和减速器,需要满足功率和质量之间的高比率、高扭矩能力等要求。
机器视觉如何提高工业生产效率? 激光雷达在机器人中如何应用? 机器人“骨架”设计有哪些关键要素?
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