机器人行业WAIC 2026点评：人形机器人的场景、模型和计算-260722（19页）.pdf

核心结论速览： WAIC2026：1100+企业参展，208款具身智能终端、超300台真机亮相：2026世界人工智能大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，行业格局从“百花齐放”走向“主线收敛”，市场聚焦点从模型参数转向Agent智能体实际落地。AI正从对话工具演化为能自主规划、跨场景执行任务的协作主体。 具身智能从“炫技”进入场景落地探索：2026年，具身企业深入实景应用场景，落地任务清晰分化——工业场景聚焦仓储物流搬运、产线精密装配；商业场景聚焦零售药房拣选、餐饮制作；家庭场景聚焦长程收纳整理、情感陪伴。抗干扰能力成为今年具身厂商的共性进步。 工业场景：多厂商展示仓储物流与精密装配能力：智元精灵G2Max瞄准工业重载（负载38kg/峰值50kg），支持7×24小时运行；银河通用S1仅凭纯视觉完成拆码垛；星动纪元携手顺丰、中国邮政在全国十余个物流中心实现常态运营；它石智航展示汽车线束整理（失误率低于人工）；苏度科技四台机器人协作完成电池模组装配（抓取成功率98%）。 商业场景：智慧药房与零售无人值守率先落地：银河通用智慧药房已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主值守；蚂蚁灵波智慧药房入选WAIC“镇馆之宝”，已在国内大药房上海门店投入实际运营；穹彻智能药房方案覆盖超3000个SKU，仅需2.5平方米轻量化部署。 家庭场景：长程收纳整理与情感陪伴成为核心探索方向：傅利叶“具身之家”实现环境感知→任务理解→长序列规划→多机协同执行全流程自主闭环；未来不远F2已进入500多个付费家庭，累计服务超5万小时；千寻智能Moz1完成“整理客厅”长线程任务；银河通用G1展示早餐制作并具备抗干扰接续能力；傅利叶GR Nano、心言巴布等桌面级情感陪伴机器人探索C端入口。 2026H1国内具身智能企业发布超20款大模型，数据被公认为最大壁垒：具身模型范式基本收敛，方案百花齐放。行业朝亿小时合成数据、百万小时真机数据目标推进。模型厂商围绕数据定义、采集方式（合成/UMI/EGO/遥操作/真机实采）积极探索，奥比中光、强脑科技、穹彻智能等展示数据采集硬件与平台方案。 世界模型是算力、存储、通讯实时性三维耦合的系统工程：算力端精度和生成复杂度成关键；存储端HBM带宽是第一瓶颈，KV Cache需求膨胀形成层级存储新范式；通信端推理需微秒级完成、执行需毫秒级反应。后摩智能、他山科技、速腾聚创、万有引力等展示端侧AI芯片与感知方案。H2：研究背景与大会概况。大会概况。2026世界人工智能大会（WAIC2026）共1100+企业、3000+展品集中参展，其中有208款具身智能终端、超300台真机亮相。大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，行业格局从“百花齐放”走向“主线收敛”，市场聚焦点已从模型参数转向了Agent智能体的实际落地。AI不再仅仅是对话工具，而是正在演化为能够自主规划、跨场景执行任务的协作主体，产业正从技术验证走向商业应用。具身智能从“炫技”到场景落地。2026年，具身企业深入实景应用场景，落地任务清晰分化：工业场景、商业场景、家庭场景、服务接待与运动展示等各赛道百花齐放，产品个性化突出。抗干扰能力、长程任务连贯性、多机协同成为今年具身厂商的共性进步关键词。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：工业场景——仓储物流与精密装配。仓储物流搬运：比拼连续性与无人化时长。智元机器人精灵G2Max瞄准工业重载场景，单臂负载18kg、双臂标准负载38kg、峰值负载50kg，7自由度力控双臂实现亚毫米级作业精度，支持7×24小时不间断产线运行。银河通用S1仅凭纯视觉系统完成厘米级精准定位，实现拆垛、搬运、码放全流程自主作业。乐聚与蚂蚁灵波合作，多台量产级人形机器人覆盖纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，全流程无人干预——工业标准场景2周内可落地，定制化场景不超2个月。星动纪元携手顺丰、中国邮政，在全国十余个物流中心实现常态运营。傅利叶发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，具备16kg稳定负载能力、2米级超大作业空间。节卡机器人推出JAKA K1-25重载人形双臂，单臂负载最高30kg，双臂协同50kg，重复定位精度±0.1mm。产线精密装配：精度与长流程连贯性。它石智航将汽车线束流水线1:1搬至现场，A1机器人由自研通用具身大模型AWE3.5驱动，处理柔软易缠绕线束并完成亚毫米级孔位插接，失误率已低于人工水平。跨维智能展示手机装盒任务，可自主完成取盒、放机、对位、合盖全流程毫米级装配，面对物料偏移、人为扰动可自主识别故障并重新规划动作。多机协同成为标准展示项——智元、擎朗、优艾智合、苏度等均有多台机器人统一调度作业演示。苏度科技四台机器人协作完成电池模组装配，通用场景抓取成功率达98%。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：商业场景——零售药房与餐饮制作。零售与药房拣选：SKU覆盖广度与轻量化部署。银河通用Galbot G1由自研银河星脑大模型驱动，实现全身-全手端到端控制。智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时机器人自主值守。城市级具身智能解决方案“银河太空舱”以人形机器人Galbot G1为核心，打造智慧零售与城市服务终端。蚂蚁灵波智慧药房入选WAIC2026“镇馆之宝”，乐聚、星尘智能和自研R-2三台机器人在LingBot-VLA2.0驱动下根据随机订单自主分工，已在国内大药房上海门店投入实际运营。穹彻智能药房方案面向超3000个SKU商品，仅需约2.5平方米轻量化部署，无需大规模改造门店。零次方、浩海星空等亦展示机器人零售店解决方案。餐饮制作：多设备操作能力。智平方AlphaBot2机器人除咖啡、冰淇淋外，首次新增鸡尾酒制作演示，观众现场下单后自主识别订单、精准取杯、自动调配。擎朗智能XMAN系列人形机器人全程零遥操自主运行，覆盖咖啡、甜品、零售和酒店洗衣房场景，并与配送机器人T10、清洁机器人C40协同作业。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：家庭场景——长程整理与情感陪伴。长程收纳整理：核心考验抗干扰能力。傅利叶推出“具身之家”技术解决方案，基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界壁垒，实现环境感知、任务理解、长序列规划到多机协同执行全流程自主闭环。未来不远F2“家庭管家”已进入500多个付费家庭，累计服务超5万小时，展示洗衣服、叠衣服、收拾玩具、下棋、开饮料等场景。千寻智能Moz1在“整理客厅”指令下自主规划和执行：移动到桌子前抓取可乐→移动到冰箱前打开冰箱门放入可乐→走向餐桌夹起脏碗送入洗碗机。银河通用G1展示连续完成烤面包、倒饮料、取出面包并装盘，工作人员临时挪动杯子或餐盘时会重新寻找目标——“被打断后能接续”的能力是今年具身厂商的共性进步。诺因智能Knowin-X1折叠双臂机器人完成衣物处理全流程，折叠后高度仅40cm。情感陪伴：C端探索的桥头堡。傅利叶GR Nano桌面级“猫猫头”机器人，以萌巧形态与细腻情绪表达，触摸时能产生微妙情绪变化并在APP端解码心理活动。心言集团巴布机器人能识别不同家庭成员，结合角色、偏好及长期互动反馈不断优化沟通方式。外观上，今年厂商推出更亲和或仿人的设计——逐际动力Luna腰部织物包裹、千寻Moz2圆润外观奶杏色配粉色围脖。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：具身模型——范式收敛与数据壁垒。2026H1国内发布超20款具身大模型。从WAIC调研来看，具身模型范式基本收敛，方案百花齐放，路径逐渐清晰。代表性模型包括：智元GO-2（首次打通逻辑推理到精准动作执行全链路/任务成功率提升2-4倍）、智元GE 2.0世界模型（WorldArena感知与动作响应赛道68.26分登顶第一/20亿参数超越NVIDIA千亿旗舰）、千寻智能Spirit v1.5（登顶RoboChallenge具身模型评测榜）、优必选Thinker-4B（40亿参数轻量级/专为工业人形机器人设计）、阿里Qwen-RobotManip/Nav/World三模型（定位操作/导航/世界模型三大方向）。数据被公认为最大壁垒。行业朝亿小时合成数据、百万小时真机数据目标推进。模型厂商围绕数据定义、采集方式（合成、UMI、EGO、遥操作、真机实采）、数据类型进行积极尝试探索。奥比中光携蚂蚁灵波联合打造“芯片级深度直出+模型级深度增强”数据采集方案；强脑科技发布BrainCo灵巧操作数采矩阵，整合真机数采平台、高精度人类数采手套和仿真数据生成；穹彻智能RoboPocket无本体数采系统+DM3数据管理平台构建完整能力；他山科技TS-ECHO触觉感知指套通过高精度触觉感知构建数据采集方案。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：世界模型的计算挑战与投资建议。三维耦合的系统性工程。世界模型是算力、存储、通讯实时性三维耦合的系统性工程。算力端：精度和生成复杂度成为关键；存储端：HBM带宽是第一瓶颈，KVCache需求膨胀，形成层级存储新范式；通信端：推理需在微秒级完成，执行需在毫秒级反应。端侧AI解决方案：后摩智能M50芯片（10W功耗、160TOPS算力）；他山科技绿宝石E10A动态触觉感知芯片（事件驱动/稀疏计算/微秒级时间分辨率）；速腾聚创第二代全固态感知平台E2（自研“孔雀”SPAD-SoC芯片）；万有引力X100空间计算芯片（中国首颗全功能空间计算芯片/8K/120Hz/端侧小模型部署）。地瓜机器人RDKS600（18核Arm Cortex-A78AE/560TOPS）、瑞芯微双芯方案（RK3588+RK3576主控+RK1828 AI协处理器）。投资建议：关注机器人产业链核心零部件（恒立液压、长盈精密、绿的谐波、安培龙、兆威机电）、本体（优必选、埃斯顿、华沿机器人）。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。延伸阅读。以上为报告核心产业分析，如需获取完整报告详细数据及重点标的估值表，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：WAIC2026的核心看点是什么？AI Agent成为关键词，具身是Agent的终局。行业从“百花齐放”走向“主线收敛”，聚焦点从模型参数转向Agent智能体实际落地。208款具身智能终端、超300台真机亮相。Q2：具身智能在工业场景的落地进展如何？仓储物流搬运（智元7×24小时/银河纯视觉拆码垛/星动携手顺丰常态运营）和产线精密装配（它石线束插接失误率低于人工/苏度四机协作抓取率98%）两条主线推进。Q3：商业场景中最成熟的落地方向是什么？智慧药房和零售无人值守。银河通用已在全国数十个城市部署百家即时零售仓；蚂蚁灵波智慧药房已在大药房上海门店投入运营。Q4：家庭场景的核心挑战是什么？抗干扰能力和长程任务连贯性。“被打断后能接续”是今年具身厂商的共性进步。未来不远F2已进入500+付费家庭，服务超5万小时。Q5：具身模型的核心壁垒是什么？数据被公认为最大壁垒。行业朝亿小时合成数据、百万小时真机数据推进。厂商围绕数据定义、采集方式（合成/UMI/EGO/遥操作/真机实采）积极探索。数据来源说明。本报告数据来源于国泰海通证券于2026年7月22日发布的《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》，以及WAIC2026现场调研信息。