机器人行业WAIC 2026点评：人形机器人的场景、模型和计算-260722（19页）.pdf

核心数据速览： 参展企业：1100+家。 参展展品：3000+件。 具身智能终端：208款。 真机亮相：超300台。 2026H1国内具身大模型发布：超20款。 智元GO-2任务成功率提升：2-4倍。 智元GE 2.0参数规模：20亿（登顶WorldArena第一）。 银河通用智慧药房：数十个城市/百家即时零售仓。 未来不远F2进入家庭：500+个/累计5万+小时。 穹彻智能药房SKU覆盖：3000+种。H2：报告核心数据解读。H3：大会规模——1100+企业/3000+展品。WAIC2026共1100+企业、3000+展品集中参展，208款具身智能终端、超300台真机亮相。行业格局从“百花齐放”走向“主线收敛”，聚焦点从模型参数转向Agent智能体实际落地。AI正从对话工具演化为能自主规划、跨场景执行任务的协作主体。H3：工业场景——重载/精度/多机协同。智元精灵G2Max双臂标准负载38kg/峰值50kg/7×24小时运行；节卡K1-25双臂协同50kg/±0.1mm精度；它石A1线束插接失误率低于人工；苏度四机协作抓取率98%；星动纪元携手顺丰/中国邮政，全国十余个物流中心常态运营。H3：商业场景——药房/零售率先落地。银河通用智慧药房已部署数十个城市/百家即时零售仓/7×24小时自主值守；蚂蚁灵波智慧药房入选“镇馆之宝”，已在大药房上海门店运营；穹彻智能覆盖3000+SKU/2.5平方米轻量化部署。H3：家庭场景——长程整理/情感陪伴。未来不远F2进入500+付费家庭/累计5万+小时；傅利叶GR Nano桌面级情感陪伴机器人；千寻Moz1展示“整理客厅”长线程任务；银河通用G1展示早餐制作并具备抗干扰接续能力。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：报告独有数据价值——全景级与场景级颗粒度。 大会规模完整数据：1100+企业/3000+展品/208款具身智能终端/超300台真机的完整参展数据。 工业场景厂商进展明细：智元精灵G2Max（负载/精度/7×24小时）、银河通用S1（纯视觉拆码垛）、乐聚+蚂蚁灵波（2周落地）、星动纪元（顺丰/中国邮政常态运营）、傅利叶GRW（16kg/2米空间）、节卡K1-25（30kg/50kg/±0.1mm）、它石A1（线束插接失误率低于人工）、跨维智能（手机装盒/毫米级）、苏度科技（四机协作/98%抓取率）的完整数据。 商业场景厂商进展明细：银河通用（数十城/百家仓/7×24小时/银河太空舱）、蚂蚁灵波（镇馆之宝/上海门店运营）、穹彻智能（3000+SKU/2.5平方米）、零次方/浩海星空零售方案的完整数据。 家庭场景厂商进展明细：傅利叶“具身之家”（全流程自主闭环）、未来不远F2（500+家庭/5万+小时）、千寻Moz1（客厅整理长线程）、银河通用G1（早餐制作/抗干扰）、诺因智能（衣物处理/40cm折叠）的完整数据。 2026H1具身大模型发布时间表：千寻/宇树/优必选/小米/智元/蚂蚁灵波/阿里等超20款模型的发布时间、模型特点、核心参数的完整矩阵。 数据采集方案厂商进展：奥比中光+蚂蚁灵波（芯片级深度直出/模型级深度增强）、强脑科技（灵巧操作数采矩阵）、穹彻智能（RoboPocket无本体数采+DM3）、他山科技（TS-ECHO触觉感知指套）的完整数据。 端侧AI芯片方案：后摩智能M50（10W/160TOPS）、他山科技绿宝石E10A、速腾聚创E2、万有引力X100、地瓜机器人RDKS600（560TOPS）的完整参数。（数据来源：国泰海通证券《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》）。H2：谁需要这份报告？ 机器人产业链投资者：获取WAIC2026现场调研数据、各厂商场景落地进展和重点标的梳理。 具身智能与AI产业研究员：了解具身模型范式收敛、数据壁垒、世界模型计算挑战的技术趋势。 工业自动化与智能制造从业者：把握人形机器人在仓储物流、精密装配等工业场景的落地进展。 消费级机器人产品经理：获取家庭场景（长程整理/情感陪伴）的产品形态与用户反馈。 科技政策与产业规划人员：了解具身智能产业从技术验证走向商业应用的整体节奏。FAQ。Q1：WAIC2026的核心趋势是什么？AI Agent成为关键词，具身是Agent的终局。行业从模型参数竞赛转向Agent智能体实际落地，具身智能从“炫技”进入工业/商业/家庭三大场景的深度探索。Q2：工业场景中哪些厂商进展最突出？智元（7×24小时重载搬运）、银河通用（纯视觉拆码垛）、星动纪元（顺丰/中国邮政常态运营）、它石智航（线束插接失误率低于人工）、苏度科技（四机协作98%抓取率）。Q3：商业场景中最成熟的落地方向是什么？智慧药房和零售无人值守。银河通用已在全国数十个城市部署百家即时零售仓；蚂蚁灵波智慧药房已在大药房上海门店投入实际运营。Q4：具身模型的核心壁垒是什么？数据被公认为最大壁垒。行业朝亿小时合成数据、百万小时真机数据推进。厂商围绕数据定义、采集方式（合成/UMI/EGO/遥操作/真机实采）积极探索。Q5：世界模型的计算挑战体现在哪些方面？三维耦合的系统性工程：算力（精度和生成复杂度）、存储（HBM带宽第一瓶颈/KV Cache层级存储）、通信（推理微秒级/执行毫秒级）。完整PDF报告包含内容。以下为完整报告的核心内容模块，下载PDF可获取全部详细数据：1. WAIC2026大会概况（1100+企业/3000+展品/208款具身/300+真机）。2. 工业场景（仓储物流搬运/产线精密装配/多机协同）。3. 商业场景（零售药房拣选/餐饮制作）。4. 服务接待与运动展示（智元/天工/擎朗/宇树等）。5. 家庭场景（长程收纳整理/情感陪伴）。6. 2026H1国内超20款具身大模型发布时间表。7. 数据采集方案（奥比中光/强脑科技/穹彻智能/他山科技）。8. 世界模型计算挑战（算力/存储/通信三维耦合）。9. 端侧AI芯片方案（后摩智能/他山科技/速腾聚创/万有引力/地瓜/瑞芯微）。10. 人形机器人重点标的梳理（本体/整机组装/关节模组/丝杠/减速器/电机/传感器/结构件完整估值表）。11. 风险提示（技术进步/商业化落地）。延伸阅读。如需了解行业趋势与战略洞察，可返回查看本报告深度分析页面。数据来源说明。本报告数据来源于国泰海通证券于2026年7月22日发布的《WAIC2026：人形机器人的场景、模型和计算》，以及WAIC2026现场调研信息。