1、AIAI浪潮下一站：具身智能浪潮下一站：具身智能证券研究报告研究助理卞学清执业证书：S0600121070043联系方式：证券分析师张良卫执业证书:S0600516070001联系方式：2023年5月23日1核心观点核心观点科技巨头站台科技巨头站台，人形机器人与人形机器人与“具身智能具身智能”再受关注再受关注。特斯拉2023年股东会上，马斯克表示，人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源，“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量”。英伟达创始人黄仁勋在ITFWorld 2023半导体大会上也表示，AI下一个浪潮将是“具身智

2、能”。“具身智能具身智能”意指有身体并支持物理交互的智能体意指有身体并支持物理交互的智能体，人形机器人为标杆产品人形机器人为标杆产品。具身智能，首先需要听懂人类语言，分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成任务。我们认为人形机器人很好的契合了具身智能的要求，有望成为标杆应用。机器人研究的关键在于让机器人适应人类环境，最终走进千家万户的生活（工业、餐饮、医疗等多领域）。人形机器人有望率先在B端上量，最终打开C端市场。远期市场空间可观。感知感知、运动运动、交互为三大模块交互为三大模块，重视机器视觉领域发展重视机器视觉领域发展。减速器、电机、控制器、传感器为核心零部件，前两者构成机

3、器人的关节，在价值量上占据大头；传感器是实现具身智能的基础，作为“软硬结合”的核心零组件，后续多模态GPT的发展同样离不开传感器，因此同样值得重视。投资建议：投资建议：产业链仍处早期，建议关注战略性环节。1）核心成本项，减速器（绿的谐波）、电机（鸣志电器）、动力装置（兆威机电）；2）传感器&机器视觉（韦尔股份、思特威-W、宇瞳光学、奥普特、天准科技）风险提示：风险提示：人形机器人降成本速度低于预期；ChatGPT技术发展不完善、应用不及预期；AI基础设施不及预期；AI伦理风险等2PZ9YtXhUlXsQoMnQ8ObPaQnPrRsQsRlOpPmRfQpNmQ9PqQvMwMmRpOxNnM

4、nP目录目录一、人形机器人概览，投资前景广阔二、市场：补充劳力-简单家务-情感交流三、核心零部件梳理：减速器国产实现替代可能性最大四、感知模块值得关注：摄像头/机器视觉厂商存良机五、投资建议&风险提示3一、人形机器人概览一、人形机器人概览1.1.机器人概述：应用场景逐渐泛化，由“自动化”向“智能化”演进1.2.机器人可分为工/服二类，人形机器人更偏向服务机器人1.3.人形机器人灵活性强、亲和力高，前景广阔，但尚需技术攻关1.4.国内外科技公司入局人形机器人，投资前景广阔41.1.机器人概述：应用场景逐渐泛化，且由“自动”向“智能”演进机器人概述：应用场景逐渐泛化，且由“自动”向“智能”演进资料

5、来源：资料来源：IFRIFR、东吴证券研究所、东吴证券研究所机器人是具备一定程度自主能力的可编程多功能操作机机器人是具备一定程度自主能力的可编程多功能操作机。根据美国机器人协会，机器人是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同任务而具可编程动作的专门系统。机器人的应用场景逐渐泛化机器人的应用场景逐渐泛化，覆盖更多客户覆盖更多客户。最初的机器人的核心功能是替代人替代人进行重复的、危险的工作，同时提高效率与精度；之后以“服务人服务人”为功能的机器人走入人们的眼帘，用于迎宾接待等与人类距离更近的场景，娱乐/扫地机器人等大规模进入家庭；接着其高精度的特性被用于物流、医疗，自动取件自动取件、辅助护理

6、机器人辅助护理机器人开始出现。机器人逐步由机器人逐步由“自动化自动化”向向“智能化智能化”演进演进。机器人的发展经历了三代的演进，第一代为程序控制机器人：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，而由于缺乏外部传感器，机器人只能刻板地完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；第二代为自适应机器人：其带有视觉、力觉等传感器，能据传感器获得的信息调整工作状态；第三代为智能机器人：其拥有更丰富的传感器，不仅能获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要其智能主要体现在感知交互体现在感知交互、独立决策独立决策、自我优化三个方面自我优化三个方面。图表：机器人演进历