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1、11中邮证券2024年5月15日具身智能：突破人机边界，AI产业的下一站证券研究报告计算机行业 投资评级：强于大市维持 孙业亮/丁子惠中邮证券研究所 计算机团队2投资要点 具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态：人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。政策推进人形机器人发展：国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。市场空间广阔：随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，潜

2、在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。投资建议：实现具身智能需要多个学科的交叉能力，当前具身智能产业链中机器人制造、机器视觉、多模态大模型、物理世界算法（计算机图形学）等相关环节投资机会值得重点关注。建议关注：索辰科技、中控技术、维宏股份、万集科技、大华股份、海康威视、宇瞳光学、拓尔思、熵基科技、中科创达、神思电子、井松智能、兰剑智能等。风险提示：人形机器人技术发展不及预期；人形机器人投资不及预期；核心零件国产化不及预期；市场需求不及预期等。请参阅附注免责声明ZVfWvZoWwV2WlYmN8

3、OaOaQmOqQnPrNfQpPrMeRsQrR9PqRnNNZmOuNwMsPmP3政策持续加码，市场空间广阔二产业链及相关上市公司四目录一人形机器人是具身智能的最佳实践海内外人形机器人相继推出三投资建议及风险提示五4 4一具身智能人形机器人介绍1 1.1 1人形人形机器人机器人介绍介绍1 1.2 2具身智能介绍具身智能介绍1 1.3 3具身智能具身智能+人形机器人人形机器人或将或将成为成为AIAI终极形态终极形态51.1.1 人形机器人介绍 人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，拥有更好的通用性。人形机器人主要包含三

4、大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。图表1：工业机器人、服务机器人与人形机器人的区别资料来源：未来智库，中邮证券研究所请参阅附注免责声明图表2：三大核心技术模块资料来源：2024人形机器人产业链白皮书，中邮证券研究所61.1.2 机器人分类 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际机器人联合会（IFR）从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。图表3：机器人分类资料来源：电子发烧友，国际机器人联合会，中邮证券研究所

5、请参阅附注免责声明71.1.3 人形机器人发展阶段 进入21世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料、分子生物学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。业内认为，人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：第一阶段，是以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。图表4：人形机器人发展阶段资料来源：钢铁侠科技，中邮证券研究所请参阅附注免责声明81.2 具身智能 所谓具身，Embodied，指的是依附于真实

6、世界的物理实体，类似于人或者动物需要一个肉体，去认识世界、探索世界，并通过与环境的交互去影响世界；所谓智能，指的是需要具备感知、认知、推理、决策、持续迭代的能力。但事实上，人形机器人只是具身智能的一种形态，也可能是终极形态，但除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如 L4 自动驾驶，本质上都同时具备具身和智能两种属性。图表5：具身智能资料来源：顺为资本，中邮证券研究所请参阅附注免责声明图表6：具身智能举例资料来源：顺为资本，中邮证券研究所91.2 具身智能 具身智能最大的特质是自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的执行。简单来说