1、2025年5月9日走向具身智能从具身智能大脑展望人形机器人发展分析师赵一凡邮箱证书编号S1230525020002产业研究报告分析师代云龙邮箱证书编号S1230524070006分析师张盈邮箱证书编号S1230524080013添加标题95%摘要21、机器人大脑发展尚在早期，英伟达Jetson为目前大脑硬件主流方案目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。宇树、众擎等使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进

2、行开发。2024年GTC大会上，英伟达还发布了Jetson Thor，目前波士顿动力已将其用于其机器人。2、本体厂商大模型群雄逐鹿，英伟达推出通用GR00T N1方案2025年伊始国内外厂商纷纷公布了各自大模型进展，银河通用及美国FigureAI分别发布了其VLA大模型，智元发布首个通用具身基座模型，提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM+MoE组成。2025年英伟达GTC大会上，英伟达发布了通用机器人基座大模型GR00T N1。其灵感来自于人类认知处理，是具有双系统架构的视觉-语言-动作（VLA）模型。3、L4级机器人有望在2-5年

3、内落地，人形轮式或为主流方案，遥操作技术有望得到长足应用L4级具身智能预计2-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多。随着L5级具身的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具身智能竞赛中取得更多优势。遥操作与运动捕捉技术将发挥双重战略价值：短期维度上，该技术可加速具身智能系统的商业化进程；长期维度上，其将演进为具身智能生态的基础设施级技术，持续赋能物理交互能力的进化迭代。iYhUnVgVhVdYlWpN8ObP7NsQpPtRnQkPnNqNiNoMmMbRrRxOMYtPmQxNmOpN

4、风险提示31、具身机器人规模化应用不及预期。2、具身机器人智能化发展及大脑技术发展缓慢不及预期。3、具身机器人触及人类就业核心利益。目录C O N T E N T S英伟达主导现有大脑方案010203大脑能力技术路线4风险提示04L4及L5具身智能应用展望0506从人脑看具身大脑国内外厂商大模型进展从人脑看具身大脑01Partone5人脑结构拆解016资料来源：浙商证券产业研究院了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。部位位置功能大脑又

5、称为端脑，位于脑的最上部，占人脑总体积的约85%，分为左右两个半球高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯复杂功能感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控制自主运动小脑位于大脑后下方，紧贴脑干后方，形似蝴蝶。运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如鞋子、弹琴）平衡与姿势：帮助维持圣体平衡与空间定位学习辅助：参与运动技能学习脑干连接大脑与脊髓，由 中脑、桥脑、延髓 三部分组成。生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动信息中转：船体大脑与脊髓之间的感觉和运动型号反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应间脑位于大脑半球深部，包裹在左右大脑半球之间。丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传

6、递至大脑皮层下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统人脑结构与机器人大脑对应关系017资料来源：浙商证券产业研究院依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU，其内部的嵌入式驱动及算法监控部件的各类状态，保证机器人部件的基本运作能力。（2）传递信息的线束及网关，起到各个控制器，传感器信息交互通联的作用。部位在人体中功能在人形机器人中功能机器人对应硬件大脑高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯