人形机器人行业深度报告：宇树科技全栈自研人形机器人龙头运控能力全球领先-260722（19页）.pdf

1、证券研究报告|行业深度|机械设备 http:/ 1/19 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期：2026 年 07 月 22 日 宇树科技：全栈自研人形机器人龙头，运控宇树科技：全栈自研人形机器人龙头，运控能力能力全球领先全球领先 人形机器人行业深度报告人形机器人行业深度报告 投资要点投资要点 宇树科技是一家全球领先的通用机器人公司，宇树科技是一家全球领先的通用机器人公司，核心产品包括通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型，广泛应用于科研教学、应用开发、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。2025 年公司纯人形机器人出货量全球领先；公司全年实现营业收入 16.99

2、 亿元、归母净利润 2.78 亿元、扣非归母净利润5.9 亿元，盈利能力持续改善。2026 年年 3 月，月，公司公司 IPO 申请获上交所正式受申请获上交所正式受理。理。创始人控制创始人控制力强力强、员工平台绑定核心团队。、员工平台绑定核心团队。创始人王兴兴直接持股 23.8%，合计控制 69%表决权。核心团队中，王兴兴担任董事长、总经理、首席技术官，杨知雨负责机械结构，张阳光负责算法软件，陈立负责销服体系。团队覆盖本体机械、算法软件和商业化交付三条主线。“四足“四足+双足”双轮驱动，布局多种尺寸及行业双足”双轮驱动，布局多种尺寸及行业/消费多领域。消费多领域。公司自 2017 年推出第一款

3、商业化产品 Laikago 以来，保持了较高频的产品迭代，目前产品广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2 及 A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向。高性能通用机器人及核心组件全栈自研，“运控小脑”技术全球领先。高性能通用机器人及核心组件全栈自研，“运控小脑”技术全球领先。公司全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等机器人核心组件。具身智能：量产渐近爆发在即，具身智能：量产渐近爆发在即，2030 年空间有望达年空间有

4、望达 210 万台，空间约万台，空间约 3146 亿人亿人民币。民币。1）人形机器人量产在即：）人形机器人量产在即：人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但整体已具备落地条件。硬件：核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的最后阶段。模型：目前仍有提升空间，未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的关键。2）人形机器人应用场景及空间：）人形机器人应用场景及空间：人形机器人应用场景可分为 To B 和 To C 两大类，我们认为人形机器人短期将在工业制造等场景率先放量，中远期逐渐进入家用场景。投资建议：聚焦投资建议：聚焦 1）高确定性的

5、核心零部件：）高确定性的核心零部件：三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、浙江荣泰、华翔股份、金沃股份、五洲新春、伟创电气、步科股份等；2）整机（通用场景、垂类场景）：）整机（通用场景、垂类场景）：涛涛车业、上海沿浦、杭叉集团、杰克科技等；3）新技术：）新技术：汉威科技、福莱新材、晶华新材等；关注：关注：宇树科技、优必选、中大力德、柯力传感、品茗科技、长盛轴承、绿的谐波、卧龙电驱、北特科技、贝斯特、奥比中光、速腾聚创、中际旭创、长盈精密、曼恩斯特、丰立智能等。风险提示：风险提示：人形机器人行业需求不及预期风险，技术研发与迭代不及预期风险，市场竞争加剧风险等 行业评级行业评级:看好看好(维持维

6、持)分析师：邱世梁分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 分析师：王华君分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 分析师：姬新悦分析师：姬新悦 执业证书号：S1230524080005 相关报告相关报告 1 SpaceX：可复用火箭为基，星链现金流拐点已至 2026.07.09 2 5 月工程机械出口额同比增长 16%，工程机械出口持续景气 2026.06.30 3 大型液体火箭长十乙验证网系回收，产业进展加速 2026.06.30 行业深度 http:/ 2/19 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录正文目录 1 宇树科技：研发与商业化领先的具身智能整