中国自动驾驶量产进程分析

1、自动驾驶网络 解决方案白皮书 Autonomous Driving Network 01 04 1.1 电信网络发展的机遇与挑战 1.2 电信产业自动驾驶网络探索与实践 081.3 华为自动驾驶网络探索实践 11 142.2 华为自动驾驶网络目标架构 011. 电信自动驾驶网络探索与实践 112. 华为自动驾驶网络战略与架构 2.1 华为自动驾驶网络战略 CONTENTS 目录 694. 自动驾驶。

2、华为核心网 自动驾驶网络 白皮书 华为核心网 自动驾驶网络 白皮书 发布日期 2019-11-28 文档版本 01 01 目录 华为核心网自动驾驶网络白皮书 华为核心网自动驾驶网络方案 华为核心网自动驾驶网络方案理念 华为核心网自动驾驶网络方案目标 华为核心网自动驾驶网络方案架构 典型应用场景 5G切片场景 MEC场景 工作流编排场景 智能运维场景 产业发展及挑战 5G核心网是使能千行百业的关键 。

3、 乘用车场景目前经历L2级别过渡到L3级别，多采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片 ，结合零散区域范围内高精地图进行决策控制；商用车以高速货运为主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4级别作为主要突破方向，多采用摄像头视觉+激光雷达的感知方案，以及GPU芯片作为计算中央，参与者众多但有量产合作的企业数量少。
行业KSF（关键成功因素）：算法型公司（提供解决方案和系统）：订单交付能力（是否与主机厂和Tier1就产品有真正订单合作）、研发团队的人员背景（研究相关模型及算法投入时间）、是否具备成熟产品投入测试运营、相关场景的传感器组合成本是否适用于量产、战略规划是否稳定（专注目标场景落地的时间）硬件供应（传感器及芯片）：毫米波雷达发展成熟，是大部分算法型公司的解决方案感知层主要设备；车规级的激光雷达研发周期长，用来做测试采购成本较高，且必须外露在车外进行感知，乘用车解决方案中涉及相对较少；摄像头视觉解决方案多用于L2级别，L3级别及以上应用规模大；芯片研发未来倾向ASIC专用芯片，目前GPU通用芯片更多用于适合L4级别以上的商用场景。

4、定、环境构建、生态培育等方面积极开展布局行动，形成各具特色的自动驾驶发展路线图。
为此，中国信息通信研究院政策与经济研究所车联网团队通过跟踪全球自动驾驶政策与法规动态，及时掌握自动驾驶全球进展，系统研究了政策法规对促进自动驾驶发展的积极作用，形成本报告。
主要内容包括：概述了自动驾驶商业探索进展及对政策法规需求；梳理并总结全球重点国家的自动驾驶政策法规动态及自动驾驶国际组织进展；梳理我国的自动驾驶政策文件，总结了自动驾驶五大发展区进展；探讨并分析了现阶段自动驾驶发展面临的主要问题以及需要采取的行动措施。

5、Global Guide to Autonomous Vehicles 2020 1 Global Guide to Autonomous Vehicles 2020 Global Guide to Autonomous Vehicles 2020 3 Contents 04 Executive Summary Australia 09 Regulatory overview 12 Driver。

6、为能力，为每个临时里程碑确定地理区域和参数。
3.测量：指定道路、受控环境和模拟测试，并确定成功晋升标准。
4.执行：根据需要从AV供应商处进行测试和收集数据，改进安全保证流程。
这个过程的第一步是任命一个卓越中心(CoE)，其目标是召集必要的利益相关者，包括地方、区域和国家监管机构、学术研究人员、行业代表和市政领导。
该小组的成员将共同建立所需的最终状态(即定义部署操作设计领域ODD)，并在AV系统所需能力的开发中进行咨询，包括AV应如何表现以及AV开发人员需要如何演示安全性能。
然后，通过CoE，监管机构和AV供应商将共同工作，定义一系列中期里程碑，建立一组定性场景，并创建双方一致同意的AV能力测试。
CoE还应确定AV系统成功性能的度量标准，以及将系统推进到下一个里程碑的标准。
一旦建立了验证流程，CoE应监督测试并从正在进行的开发中收集数据，以持续改进验证流程。
这个过程不需要重要的技术知识来理解它的概念;相反，它依赖于一组技术专家，他们在监管机构和AV开发者之间进行协调，并制定出更详细的安全保证计划。
在本报告中，提供了技术实现指南来支持这些步骤，以便管理者能够促进高级流程。
文本由木子日青 原创发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。
数据来源：世界经济论坛：基于安全驾驶计划场景的自动驾驶政策框架技术实施指南。

7、1 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据市场数据人民币人民币 市场优化平均市盈率 18.90 国金计算机指数 5796 沪深 300 指数 5570 上证指数 3607 深证成指 15629 中小板综指 13554 相关报告相关报告 1.春季。

8、p路侧智能交管设施包含道路交通信号控制道路交通视频监视道路交通流信息采集道路交通违法监测记录道路交通信息发布等。
随着 V2X 技术的演进与发展，全新的应用场景对路侧交管设施提出新的应用需求，衍生出面向智能网联车辆的信息交互服务等应用需求。
后。

9、p Ouster全球领先的机械旋转式激光雷达供应商，专为长距中距短距应用设计高分辨率激光雷达。
pp于2021年上半年完成NYSE上市，拟募集资金3亿美元。
公司在售产品为机械旋转式，采用 VCSEL 和 SPAD 阵列芯片技术，多线机械旋转雷。

10、消费者对无人驾驶车辆上市投入使用的时间预期pp消费者对无人驾驶车辆上市投入使用的时间预期普遍在5年以，上，消费者认为无人驾驶物流运输车辆上市时间最早，约在2026年。
消费者预计上市最晚的是无人驾驶私家车，在2029年以后。
pp消费者对自动。

11、3D Sensing 镜头应用为VRAR 普及化布局pp3D Sensing 是以多摄为基础的功能化升级，深度图像识别将赋予终端人脸识别和手势识别的能力，是未来智能手机应用拓展的功能基础，因此也是光学领域最具机会的方向之一。
3D Sens。

12、嬴彻科技由前腾讯副总裁马喆人创立，成立伊始即获得物联网科技公司G7物流资产管理 公司普洛斯和蔚来资本的投资。
2020年11月9日，公司获得1.2亿美元股权融资，由锂电池研发制造公司宁德时代领投。
嬴 彻科技原有股东包括普洛斯G7蔚来资本等跟。

13、结合生产网络实际运维管理组织体系，从运维场景网络专业业务类别三个维度正交梳 理，形成自动驾驶网络分级评估对象框架3D模型，具体包括： 重点运维场景：6个一级场景域，包括：规划建设维护优化运营资源管理。
11个二级核 心场景，包括：网络规划设计。

14、从各公司专利申请情况来看，有9成的公司相关专利申请量不超过5件，这在一定程度上或许说明了大部分相关企业在自动驾驶领域的技术储备普遍比较薄弱。
从申请人总量上看，截至目前我国已经有超过 8200 家公司参与了专利申请，并且每年仍有源源不断的新加。

15、意图决策模块：1. 意图决策模块是网络自动驾驶的大脑，是从L2自动化走向L3意图驱动的核心标志。
其以意图为核心，将规划设计自动化配置仿真校验监控分析故障恢复和网络调优进行有效组织，实现意图的全生命周期自动闭环。
意图的定义：从网络管理员视角。

16、l 自动驾驶汽车的好处美国交通部在 2019 年收集的数据突显了对 sutonommous 解决方案的迫切需求。
tralfhe 撞车致死率为 1.1 per1D 百万英里 trmelindl，而在 praiouai ysar，死亡人数上升到。

17、如何达成安全认证不论是对自动驾驶汽车还是传统汽车的监管，目的都是为了确保车辆的安全性和道路适用性。
但如何证明车辆的安全性能够满足监管机构业界以及大众的要求呢任何一种安全机制都具有两大关键要素，一是由规则原则和标准组成的管理框架，二是证明产品。

18、自动驾驶：生态体系的竞争2021年12月31日行业专题2诚信 责任 亲和 专业 创新自动驾驶：生态体系的竞争请参阅附注免责声明目录 CONTENTS实现路径：传统主机厂发力L2，科技企业大多直接切入L401数据收集：主要分为路测与影子模式两。

19、 2018 自动驾驶 与人工智能研究报告 AMiner 研究报告第一期 清华大学计算机系中国工程科技知识中心 知识智能联合研究中心KI 2018 年 1 月 Contents 目录 1 人工智能篇 人工智能人工智能. 2 2 人工智能发展路。

20、1 2022 年年 1 月月 中国自动驾驶中国自动驾驶 行业研究报告行业研究报告 2 前言前言 2022 年对于中国的自动驾驶行业而言将意义非凡。
在刚刚过去的 2021 年，11 月 25 日，北京市智能网联汽车政策先行区，正式对外发布北。

21、高级别辅助驾驶和自动驾驶场景应用北 京 汽 车 研 究 总 院 有 限 公 司智 能 网 联 中 心 主 任张 永 刚2 0 2 1 . 0 7 . 0 5ICV2021CONTENTS1.自动驾驶场景发展趋势2. 自动驾驶场景定义3. 自。