2021年自动驾驶货行业图森未来集团的商业模式分析报告.pdf

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1、与自主乘用车的比较。相对于自动乘用车，卡车货运行业的自主驾驶方案面临着独特的机会和挑战。两种自主驾驶设计的差异源于半挂卡车和乘用车在尺寸、重量、运行速度和驾驶员驾驶方式上的不同。牵引满载拖车的标准 8 级半挂卡车的后部能见度有限，同时重量可达 8万磅，比普通乘用车重得多。半挂卡车的重量，加上高速公路超过每小时 60 英里的速度，这就要求更长的规划视野，需要一个集成的自主驾驶软硬件解决方案。这一方案要具有更全面的摄像头视觉，更好的人工智能预判能力和处理其他特殊情况的能力，如高风速对拖车在入口匝道合并的影响。尽管存在这些技术挑战，但货运行业更明确的长途运行环境则有可能减少潜在“边界状况” 的数量。

2、边界状况是一种罕见的道路情况，必须对自主软件进行培训才能做到安全导航。限制边界状况的数量是驱动程序输出操作的一个关键开发项目。此外，即使在罕见的情况下， L4 自动半挂卡车遇到未解决的边界状况时，也允许将车辆停在路边，从而采用可行又安全的最小风险措施，以安全解决这类边界状况。相比之下，自动驾驶乘用车中的乘客则有可能不接受类似的紧急操作安排，比如闲坐或必须在短时间内找到替代交通工具等。监管环境。国家和州一级的监管机构与承运人和托运人的共同目标是提高卡车运输业的安全性。美国交通部表示，“美国政府致力于促进地面运输创新，以确保美国在自动化车辆(AV)技术开发和集成方面处于世界领先地位，同时优先考虑安全问题”。目前，美国已有 43 个州允许 L4 自动半挂卡车测试，其中 24 个州允许 L4 自动半挂卡车商用部署。安全性。根据图森未来，在卡车运输中采用 L4 级自主驾驶技术将会减少因分心等原因造成的事故数量，使驾驶更安全，操作更可预测。图森未来公司认为，中里程卡车货运路线(定义为枢纽之间的长途货运路线)非常适合 L4 自主驾驶。特定路线的卡车货运，特别是在中里程，可以使得 L4 自主驾驶能够满足行业要求，同时大幅减少必须由自主驾驶系统解决的边界状况的数量。