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世界经济论坛:基于安全驾驶计划场景的自动驾驶政策框架——技术实施指南(英文版)(23页).pdf

上传人: 木*** 编号:31727 2021-03-12 23页 3.46MB

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本文主要介绍了自动驾驶汽车(AV)的安全性评估框架,包括以下关键点: 1. 建立一个卓越中心(CoE),汇集必要利益相关者,定义最终目标并完善流程细节。 2. 定义测试操作设计域(ODD),确定AV所需的驾驶行为能力,定义每个临时里程碑的地理区域和参数。 3. 选择每个里程碑和场景的测试,为每个场景选择适当的测试环境(如模拟、受控环境或自然驾驶测试)。 4. 确定成功/失败/进展标准,包括车辆运行数据、碰撞避免能力、场景成功率等。 5. 验证AV备份系统,包括正常操作、安全降级状态、人类干预等。 6. 参考术语和定义,包括自动驾驶系统、自动驾驶汽车、动态驾驶任务、操作设计域、场景、行为能力等。 本文为政策制定者提供了实施基于场景的AV安全评估的技术指导,以帮助他们准备自己的政策框架。
如何建立自动驾驶车辆安全评估中心? 如何定义自动驾驶车辆的运营设计域? 如何选择自动驾驶车辆的安全测试场景?
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