工业机器人的定义及分类

1、 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 全球领先的扫地机器人厂商全球领先的扫地机器人厂商 石头科技（688169）投资价值分析报告2020.5.18 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 陈俊云陈俊云 前瞻研究高级 分析师 S1010517080001 许英博许英博 科技产业首席 分析师 S1010511080004 刘海博刘海博 机械行业首席 分析师 S101051。

2、 1 / 31 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2020 年 03 月 18 日 行业研究证券研究报告 其他通用机械其他通用机械 行业专题报告行业专题报告 疫情下的服务机器人疫情下的服务机器人 投资要点投资要点 多因素推动多因素推动了了服务机器人行业服务机器人行业的发展的发展。
（1）劳动力成本上升和长期消费升级等 因素，推动服务机器人需求增长。
（2）服务机器人是技术驱动型行业，随着技 术进。

3、 2020 年深度行业分析研究报告 内容目录 1 工业机器人短期迎来拐点，长期空间广阔5 1.1 短期来看：工业机器人拐点已经来临5 1.2 长期来看：需求端+成本端+政策端驱动机器人需求增长10 2 上游核心零部件分析14 2.1 控制器15 2.1.1 功能：控制器是机器人的小脑，主要负责控制和协调机器人运动15 2.1.2 组成：控制器由硬件及软件两部分组成16 2.1.3 技术趋势：。

4、 2020 年深度行业分析研究报告 目录 1、 从机器人大国向强国转变，未来 5 年将进入中速增长期6 1.1、 中国工业机器人销量全球第一，2018 年全球占比 33%6 1.2、 中国工业机器人未来 5-10 年进入中速增长期6 1.3、 中国第三个拥有完整产业链，正向机器人强国迈进7 2、 行业中速增长逻辑：下游成长、密度提升、进口替代8 2.1、 下游成长：2020 年看好 3C 需。

5、 2020 年深度行业分析研究报告 目录 一、工业机器人自然驱动力：人口结构变化&用劳成本激增4 （1）日本：人口老龄化使机器人登上工业生产舞台4 （2）德国：工业制造强国与高用劳成本的冲突14 （3）韩国：高老龄化&低生育率社会推动机器人产业发展17 二、工业机器人次生驱动力：高密度机器人应用产业兴盛21 （1）韩国部署机器人密度最高，远超全球平均水平22 （2）工业机。

6、 2020 年深度行业分析研究报告 目 录 1. 智能制造和产业升级符合长期发展战略，大势所趋4 1.1. 智能制造符合产业发展趋势，人力成本上升倒逼企业加快自动化改造4 1.2. 产业处于底部向上区间，宏观及行业数据的积极变化值得重视5 1.3. 细分行业变化不断，汽车行业逐步探底，5G 推动 3C 行业景气度持续向上6 1.4. 从汽车和 3C 向一般工业蓝海拓展潜力巨大，国产品牌有。

7、石头科技深度报告：石头科技深度报告： 扫地机器人的行业新贵，扫地机器人的行业新贵，与与的共同进击的共同进击 陈子仪陈子仪 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850511010026 刘璐刘璐 SAC执业证书编号：执业证书编号：S0850519100003 2020-10-20 证券研究报告证券研究报告 （优于大市，维持）（优于大市，维持） 核心观点核心观点 2 请务必阅读正文之后的信息披。

8、智能机器人基本计划(2019-2023年)，2023年累计供应70万台机器人。
欧盟欧盟框架计划(FP)中的发展目标是FP6和FP7侧重机器人技术研究，FP8 ( 2014-2020年)强调创新和技术向市场转移。
德国高科技战略中的发展目标是保持德国全球领先的装备制造供应商地位。
其中“PAiCE”计划五年资助金额为5500万美元。
美国国家机器人计划中的发展目标是聚焦机器人的基础研究、技术和集成系统，2019年该计划的预算3500万美元。
工业机器人下游行业和应用场景分布分析工业机器人可以代替人工在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提高生产效率和效益。
其主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中。
其中两大下游行业为汽车和3C行业，分别占比34%和25%。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
其中应用场景最多的两大场景年是搬运和焊接，分别占比46%和20%。
文本由栗栗-皆辛苦 原创发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。
数据来源 长坡厚雪赛道，关注国产品牌差异化策略赶超。

9、水平，工业机器人销售量的CAGR达10.24%，销售额的CAGR达5.22%。
工业机器人在各地区销售情况分析美洲、欧洲、亚太地区对工业机器人的需求强劲，其中中国大陆工业机器人销量达到了14.05万台，占到全球销量的37.65%，是目前世界最大、增长最快的工业机器人市场，连续7年成为世界最大的工业机器人市场;日本、美国、韩国、德国分别为4.99、3.33、2.79、2.05万台。
前五大主要国家的工业机器人销量占全球销量的72.90%。
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数据来源长坡厚雪赛道，关注国产品牌差异化策略赶超。

10、机器人性能是这种相互作用中的一个关键元素。
在麦肯锡最近的一项跨行业研究中，70%的受访高管表示，他们预计到2025年，先进的机器人技术将成为一个非常重要的生产力驱动因素。
在亚洲的推动下，工业强股膨胀。
自2013年以来，工业机器人的年安装增加了一倍多。
预计这在未来四年将放缓至9%。
中国一路领先，其工业机器人库存增加了近5倍。
图1 按地区划分的工业机器人的年度安装情况风险投资和机器人的新兴框架最成功、资金充足的机器人初创公司都采用了基于风险资本家众所周知的偏好的商业模式，如经常性收入和对单位经济学的关注。
只要有可能，企业机器人公司就应该将其机器人定位为经常性运营支出，而不是一次性的资本支出。
传统上，工业机械是拥有或租赁的，而不是“订阅”。
RaaS模型将机器人系统从一次性资本支出转变为经常性运营支出。
硅谷银行数据显示，拥有RaaS模型的机器人公司将获得更高的倍数。
图2 收入与已部署的机器人相比机器人、人类和工作人员新兴的产业始于少数“农手工业”形式的熟练生产者，几乎没有自动化，因此人类参与每项任务。
随着该行业整合了更多的机器，生产力得以增长，增加了对人类劳动力的需求。
随着自动化的深入，成为劳动力的取代，就业机会开始下降。
随着时间的推移，自动化的回报可以再投资于该行业，从长远来看，有可能恢复和增加就业机会。
在美国制造业，生产率增长的时期与制造业就业机会的下降相吻合(尽管这些下降也归因于外国。

11、九号公司689009 证券研究报告公司研究电子制造 1 38 东吴证券研究所东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 持续扩张的持续扩张的智能短交通和机器人领域领先企智能短交通和机器人领域领先企 业业。

12、p公司在东欧北欧中东等地区的搜索热度已经超过 iRobot。
公司在海外市场率先开拓的是欧洲市场。
目前在东欧的俄罗斯乌克兰罗马尼亚等国家市场，北欧的挪威瑞典芬兰等国家市场，公司的搜索热度已经超越了 iRobot。
而在欧洲最大的单一市场德国，公。

13、p2019 年我国工业机器人下游行业应用中占比增长较快的行业分别是食品饮料光伏和锂电，同比增速分别为 12755和 2对食品饮料行业来说，随着近年来图像识别和抓取等技术有了进一步的发展，使得机器人逐渐具备了处理精致而多样化产品的能力，在。

14、4.工业机器人未来发展展望pp编程方式将从手工示教过渡为离线编程。
在当前的机器人应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵程序编写参数配置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。
但传统手工示教缺乏外部。

15、我国汽车工业的自动化水平快速提升但仍较国外有一定差距，我们分析认为，主要可能有两点原因以及与之相应的发展趋势，而且在不同行业中应具有一定普适性，同时，据2020 年内资品牌机器人占有率 Top10 的埃夫特的招股书，从行业分布来说，汽车工。

16、在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度和覆盖范围已与四大家族产品相近，最高轴速上仍与海外品牌相比稍有差距。
在重复定位精度方面，国产工业机器人可精确到 0.05mm，与海外主要供应商的工业机器人精度相近，而与海外精度最高的机器人0.。

17、1核心的SLAM 算法：SLAM 算法，简单来说决定了当机器人进入一个未知的环境中能否在行径的途中快速描绘出此环境中完整的地图并记忆环境。
而对于 SLAM 算法来说，鲁棒性Robustness和稳定性对于算法的影响最为关键。
在传统的SLAM。

18、每天都有越来越多的消费者通过机器人与企业互动。
Facebook 报告称，该平台的 Messenger 服务上有 300,000 个活跃的机器人与客户互动，每月交换 80 亿条消息。
它将机器人置于客户体验的最前沿，尤其是当我们进入自动化程度。

19、重要应用行业分析2018 年汽车行业占全球工业机器人总安装量的 30，3C 行业占25，金属和机械行业占 10，塑料和化工行业占 5，食品和饮料行业占 汽车行业是工业机器人最重要的应用行业，市场上存在汽车产能过剩和新能源汽车异军突起双重。

20、在RPA和或RCA浪潮上明确位置为了赶上RCA浪潮，组织需要从成功驾驭RPA浪潮开始。
为什么想象一下采取果断的行动来提高你的冲浪技能。
作为准备，我们要进行深入的研究，并投入了大量的资金在最优质的冲浪装备上。
最后，在岸上练习了很多回合之后，你。

21、投资价值：机器人产业前景广阔，中长时期内仍具备较高投资价值，但实现可持续发展依旧任重道远，资本市场应保持理性，避免跟风式投资抬高估值市场就绪度：政策支持市场需求产业化竞争格局等技术就绪度：技术成熟度研发周期专业人才储备专利等核心零部件：国产。

22、面板产业主要是指用于电视台式电脑笔记本和手机等电子设备的触控显示面板产业。
当今时代已经是信息的时代，信息显示技术在人们社会活动和日常生活中的作用日益剧增，面板产业已经成为了光电产业的龙头，在信息产业中仅次于微电子行业，成为了最重要的产业之一。

23、2022 年深度行业分析研究报告 缘起：政策全面推动国产创新01国内市场：渗透率提升和进口替代为未来十年主旋律04神经介入行业：创新器械蓝海市场02未来展望：手术机器人市场将扩张05他山之石：MNC创新之路的启示03目录5政策面：集采加速国。

24、 20222022 M2 M2 1 53 2 2022022 1 . 6 1.1 . 6 1.1.1 ISO . 6 1.1.2 . 6 1.1.3 . 6 1.1.4 . 6 1.2 . 7 1.3 . 7 1.4 . 7 2 . 8 2。

25、前言1前言1前言1前言机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
2000 年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现特定场景下的人工替代；进入 21 世纪，随着。