【公司研究】绿的谐波-撬动中国机器人的支点-210617（36页）.pdf

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1、一定要争到的“一口气”绿的谐波的前身恒加金属，主要从事精密机械的代工，处于整个产业链的最底部，技术含金量低，利润空间最小。2003 年，公司高管了解到恒加金属的客户之一 ABB 对日本哈默纳科在谐波减速器领域的垄断颇有怨言。已经认识到代工这条路走不长远，并着手考虑转型升级方向的左昱昱带领团队考察日本，之后便开始了谐波减速器的自研之路。2006 年，公司代工技术日益精益，且成本控制极佳，离心机零部件产品价格仅为欧洲本土加工的 1/10。公司希望能够在原有三零件的基础上，再为客户提供离心机润滑系统中轴的加工，但惨遭拒绝，原因是欧洲客户只会将相对技术含量最低的外包给中国，但核心技术一概不给，防止中国

2、获取离心机加工技术。不蒸馒头争口气，自此以后，绿的谐波加大对谐波减速器的研发投入，并决定摒弃全盘模仿哈默纳科的计划，而是博采众长，并走出自己独有的技术。这才有了后来的P 型齿形，并得到世界协作机器人龙头优傲机器人的认可。纵观整个中国制造业，如何从代工中实现自主技术的创新是当下最紧迫的难题。目前资本市场还在追逐“苹果产业链”、“特斯拉产业链”，但却容易掉进这“甜蜜的陷阱”里。苹果和特斯拉的惯用手段就是同一产品培养好几个供应商，时不时踢掉一个，再拉一个新的入伙，以此打压供应商的议价能力及自有创新能力，同时关键技术和材料一概由总部包办。被“卡脖子”的技术，小国可以没有，但制造大国一定要有。例如华为被

3、芯片制裁后，倒逼我国更加重视芯片产业。未来中国会涌现越来越多掌握核心技术的公司，它们基于发达国家的框架，但又不仅限于此，绿的谐波显然更早地走到了这一步。谐波减速器既分享机器人的成长又优于机器人1、谐波减速器的特有属性1)技术门槛高及历史因素构建强大护城河谐波减速器传承少，技术门槛高。谐波减速器与其他机器人核心零部件不同，一直以来都被哈默纳科垄断，“四大家族”的减速器均采用外购。其原因有二：1)谐波减速器的诞生早于工业机器人的上量。早期哈默纳科减速器主要运用在航空航天领域，批量供应小，直到工业机器人成功投放到产业界，谐波减速器才找到最大的应用市场。2)控制系统及伺服电机与“四大家族”的过往业务形

4、成互补，本体和系统集成技术门槛相对较低。发那科发家于数控机床，ABB 机器人业务壮大源于收购其他汽车喷涂机器人公司，安川发家于电机制造，库卡发家于汽车焊接生产线。国内方面，绿的谐波2018 年的自主品牌占有率达 62.6%，现在估计达80%，与国际谐波减速器格局相同，市占率高度集中。哈尔滨工业大学发布的中国机器人产业核心零部件发展报告显示，中国减速器相关专利的申请量占总机器人零部件相关专利比例仅1%，远低于其他环节专利申请量。综上，谐波减速器生产涉及多环节的技术难点和整体的一致性，机器人本体厂商不考虑涉足减速器生产;现有谐波减速器厂商呈垄断格局，新进入者难以突破技术门槛。绿的谐波稀缺性显著，其毛利率均超过 47%。且现阶段，高品质谐波减速器仍处于供不应求状态，哈默纳科与绿的谐波恶性竞争的情况不会发生。