广发证券报告指出，干线物流无人重卡正处于从技术验证向商业化初期运营过渡的关键阶段。小马智行2024年Robotruck营收4036.5万美元（约2.91亿元），与中国外运推出国内首条自动驾驶跨省高速商业运营线路。智加科技获全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照，赢彻科技安全运营里程突破1亿公里。本报告深入解析无人重卡降本增效逻辑与商业化进展。

据小马智行财报，2024年Robotruck服务营收4036.5万美元（约2.91亿元），营收占比超50%。2024年2月中国外运携手小马智行推出国内首条自动驾驶跨省高速公路商业运营线路，迄今运输标准集装箱逾500个。小马智行是全国首家获准开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试的企业，编队方案实现一辆领航车和多辆L4级无人跟随车行驶，仅需一名领航车安全员监督。

2023年12月智加科技获全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照。2024年12月完成行业首个从高速公路到仓库场景完整闭环的全无人驾驶运营测试。2022年8月联合知名物流企业完成100台中国最大前装量产自动驾驶重卡首批交付。合作伙伴包括中通、申通、京东物流、安能物流、中国邮政及一汽解放、江淮汽车等主机厂。

赢彻科技全栈自研自动驾驶技术聚焦干线物流场景，卡车NOA搭载于多个品牌和车型。安全运营里程突破1亿公里，商业里程连接全国7大核心经济区，高速网络覆盖率83%，累计1864位司机实驾。合作伙伴包括中通、圆通、申通、德邦、京东物流、顺丰、韵达等主流快递物流企业。

主线科技在京津冀、山东、长三角、内蒙古等区域取得L4级自动驾驶卡车商业化运营许可，为德邦、申通、顺丰、京东等提供智能运输服务，累计运输里程超2000万公里，测算单车成本节约9-20万元/年。卡尔动力拥有近300辆自动驾驶车队，L4级大宗商品运输1亿吨公里，编队示范运营总里程超1500万公里，KargoBot方案由L2前车+多辆L4后车组成，提高场景处理能力50倍、安全指标20倍。

表3：无人重卡干线物流主要参与者对比

企业	核心进展	合作伙伴	关键数据
小马智行	国内首条自动驾驶跨省高速商业运营线路	中国外运	Robotruck营收4036万美元
智加科技	全国首张重卡无人驾驶牌照	中通、申通、京东物流	100台前装量产交付
赢彻科技	卡车NOA商业化运营	中通、圆通、顺丰、韵达	安全运营1亿公里
主线科技	L4级自动驾驶卡车商业运营	德邦、申通、顺丰、京东	单车年节约9-20万元