2023年(第六届)电力机器人应用与创新发展论坛嘉宾演讲PPT合集（共29套打包）

1、水电站专用机器人的应用与展望2023年6月目录 CONTENTS公司简介与水电站典型应用场景12 水电站专用机器人应用实例3 水电站专用机器人发展展望一、公司简介与水电站典型应用场景一、公司简介中国长江电力股份有限公司，创立于2002年9月，是中国长江三峡集团有限公司控股子公司，为全球最大的水电上市公司。公司主要从事水力发电、新能源、智慧综合能源、抽水蓄能、国际业务、投融资等，在中国、秘鲁、巴西。

2、巡检机器人用耐寒型锂离子电池郭文涛郭文涛 产品经理产品经理17621798008 gwtsapt.cc17621798008 gwtsapt.cc航天电源介绍耐寒型锂离子电池BMS介绍耐寒型锂离子电池系统第一章第二章第三章第四章01 航天电源介绍航天电源介绍基本情况：l 上海航天电源技术有限责任公司成立于2009年，是中国航天科技集团公司下属致力于新型动力、储能电源的开发和产业化的军民融合型高新。

3、01 项目背景与形势分析02 配电线路带电作业机器人解决方案04 技术创新和展望配网线路智能登杆带电作业机器人03 应用场景和效果演讲人：王建中01 项目背景与形势分析当前，国家电网公司积极响应国家号召，推动国民经济和电网建设高质量发展。而运用创新技术手段不断减少配电网停电作业时间，对于提升电网供电可靠性和服务水平，大力优化营商环境，为电力用户创造更多的经济和社会效益具有极其重要的作用；也是国家。

4、人工智能配网带电作业机器人研究与应用演讲人：郭世琦国网天津滨海供电公司汇报提纲01项目背景主要研发创新迭代升级历程推广应用和经济社会效益020304配网带电作业是提高供电可靠性、提升电力服务水平、改善电力营商环境的重要手段。仅国内2021年不停电作业次数超过百万次，以年均15%左右的速率持续增长，带电作业需求量巨大。42%34%10%14%不同类别配网带电作业次数占比普通消缺及拆装附件带电接引流。

5、杭州海康微影传感科技有限公司2 0 2 3 年 6 月 3 0 日 汇 报 人：郑 哲目 录C O N T E N T S发展历程核心实力测温机芯mini云台微型云台本安球机声波模组公司介绍核心产品新产品海康微影公司介绍海康微影以红外热成像技术为核心，面向全球提供物联网机芯、模组、红外热像仪产品及解决方案，公司产品及方案广泛应用于安防监控、工业测温、医疗检疫、灾难预防、消费电子、辅助驾驶等多个领。

6、1中国广核集团有限公司China General Nuclear Power Corporation中广核新能源无人机风光线巡检及一体化管理平台应用2目录/Contents020304风光线业态巡检及管理平台介绍技术路线应用情况01背景描述301背景描述41.1 概况-行业现状 巡检难度大巡视盲区安全隐患设备老旧场站装机容量越来越大，大多所在地区偏远，场站所处环境恶劣，场站巡检和运维难度越来越大。

7、双 丰多模态融合技术与电力机器人应用 提纲1.背景介绍2.传感器和模态3.多模态融合方法及应用4.空中挂线机器人5.大负载上下线机器人平台电力装备智能控制与运维 广西重点实验室智能计算与量子人工智能研究室带电作业机器人研究室飞行巡检机器人研究室智能电力巡检与机器视觉研究室电力电子装备研究室电力设备传感与信息处理研究室电力设备在线检测研究室电气设备状态评估研究室高效电能转换与无线传输研究室微电网与。

8、1高适应性机构设计方法及其在电力行业的应用王洪光中国科学院沈阳自动化研究所2023年6月29日2目录1.高适应性机构研究与应用1.1.高适应性机构概述1.2.电网运维环境与任务需求1.3.高适应性机构的设计方法1.4.典型应用案例分析2.协作机器人在电力应用展望3.结论333一机多能高适应机器人多场景多任务多功能高变构能力高平顺性高稳定性环境适应性任务适应性核心机构适应性高适应性机构与机器人技术。

9、1广东电网有限责任公司韶关供电局广东电网有限责任公司韶关供电局20232023年年6 6月月2知识产权声明 本文件的知识产权属广东电网公司韶关供电局所有。对本文件的使用及处置应严格遵循广东电网公司韶关供电局有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经广东电网公司韶关供电局事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement The 。

10、电力机器人电磁兼容试验检测技术及可靠性提升中国电科院武汉检测中心电磁兼容实验室郭子君电力工业电气设备质量检验测试中心（以下简称检测中心）科学公正 专业规范 客观准确 诚信服务 成立于1974年(原武汉高压研究所)，自1986年起采用该名称并一直沿用至今，依托法人单位为中国电力科学研究院有限公司。先后通过了国家计量认证（CMA）和实验室国家认可(CNAS)，是国家市场监督管理总局和中国国家认证认可。

11、变电站巡检机器人试验检测技术研究徐 梁国网电力科学研究院有限公司2023年6月目 录ONTENTS一、变电站巡检机器人试验检测研究分析二、基于激光点云数据的定位精度测量方法三、基于多视觉标志物的速度测量方法四、机器人无线安全接入试验检测方法研究五、基于混淆矩阵的多元标签模型评价方法六、下一步工作方向PART 01一、变电站巡检机器人试验检测研究分析1.常用标准实验室常用标准：DL/T 1610-。

12、研究背景 停电、验电、装设接地线是电力施工、检修和维护中保证电力作业人员的安全技术措施。目前这些常规的电力作业安全措施均由人工完成，人工攀爬水泥杆塔作业，不仅耗时、耗力，而且具有危险性。验电器产品类型 接触式之一：直杆式触头 易于检测垂直面的导体 侧面、背面、曲面的导体的检测较困难非接触式：紫外验电仪 非接触 基于紫外脉冲检测 低电压等级线路检测效果不好研究背景接地线产品类型 普通脱扣式 可能由。

13、目 录ONTENTS国网总部科技项目123，4一、目前科技创新项目和成果一、目前科技创新项目和成果，5国网浙江省电力公司科技项目123，4，一、目前科技创新项目和成果一、目前科技创新项目和成果56目 录ONTENTS科技规划体系支撑输电线路全时全域全天候机器人生态系统示范工程 预计工期2021.1-2023.12 建设内容二、机器人体系规划与落实情况二、机器人体系规划与落实情况科技规划维度科技维。

14、合力同行 创新共赢Work Together Win Together目录CONTENTS01 （一）机器人产业发展现状中国连续2022年1-12月全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.3万套；中国连续九年稳居第一大工业机器人市场，全球销量占比或超50%。国产工业机器人在核心零部件方面实现部分突破，谐波减速器已实现了批量化生产。伺服产品也具备大规模生产能力，部分替代进口产品。控制器也。

15、CSG 2022.All Rights Reserved2023年6月配电网无线充电无人机全自主巡检技术探讨汇报人：陈绍南CSG 2022.All Rights ReservedCSG 2020.All Rights Reserved知识产权声明 本文件的知识产权属南方电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循南方电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经南方电网公司事先书面同。

16、MORE POWER IS COMING密级：机密2023 Copyright SUNPURE.Confidential光伏清扫机器人，发电量提升有迹可循仁洁智能科技有限公司2023.06.282MORE POWER IS COMING2023 Copyright SUNPURE.Confidential灰损2.9%灰损10%灰损23%灰损32%灰损45%灰损56%灰尘污染程度提升带来相应灰损增。

17、软件产品可靠性及测试方法NNSTC 孟宪勇2023-06-30单位介绍国家网络软件产品质量监督检验中心(济南)是国家市场监管总局批复设立的国家级软件产品质量监督检验中心中心具备国家实验室认可(CNAS)资质、资质认定证(CMA)、信息安全风险评估服务等资质面向全国开展软件产品、信息安全产品、网络信息系统、智能建筑工程检测向国网、南网、部分省电力公司及电力三产公司提供了软件检测服务 内容 软件产品。

18、电力机器人质量基础体系构建探索电力机器人质量基础体系构建探索2023 06 30李丽李丽目 录质量及国家质量基础基本概念电力机器人技术及产业发展现状电力机器人质量基础体系构建探企业标准化工作重点根据ISO 9000:2015的定义3.6.2：质量：客体的一组固有特性满足要求的程度。可以把它看作是产品和（或）服务满足顾客需求的能力。ISO9000：2000中顾客的定义是：接受产品的组织或个人。顾客。

19、面向接触作业的飞行机械臂技术 宋光明 2023年06月29日 机器人传感与控制技术研究所 江苏省远程测控技术重点实验室 东南大学 第六届全国电力机器人技术应用与创新发展论坛 汇报提纲 2 一、研究背景 二、研究现状 三、研究内容 面向接触作业的飞行机械臂技术 一、研究背景 3 多旋翼无人机技术近年来逐渐成熟 传统无人机的主动物理交互作业能力亟待提高 航拍测绘 安防巡检 农林植保 高处环境物理交互。

20、变电站巡检机器人远程管控平台创新研究与应用2023年6月1国网新疆电力有限公司奎屯供电公司目录CONTENTS一、应用背景三、应用成果二、建设情况五、下一步工作计划及建议四、存在问题及措施应用背景01一、省级管控平台应用背景 （一）新疆公司机器人建设现状（一）新疆公司机器人建设现状 自2020年起，新疆公司全面推广变电站智能巡检机器人应用，已完成180台户外机器人建设投产，实现163座220千伏。

21、中国华能集团清洁能源技术研究院光伏技术部2023年7月4日光伏电站组件清洁机器人技术目 录HNCERI 2020.All Rights Reserved123背景及意义基于大载重电动无人机的清洁运维技术基于干挂式清扫机器人的清洁运维技术4总结HNCERI 2020.All Rights Reserved背景及意义01013HNCERI 2020.All Rights Reserved1.背景及意。

22、输电线路 巡检配电线路 巡检变电站巡检智能装备集约贯通的业务系统AI分析安防设备照明控制SF6 监 测在线监测位置服务电力光纤网电力无线专网 电力APN (电力载波)无人机主机保护、测控 等主设备智能巡视主机智能分析主机机器人主机巡检机器人环境监测消防设备视频监控视频主机智能锁控无人机以各类感知终端和机器人、无人机智能设备为基础，边缘推理、云端训练与集中管控结合，实现空地立体化巡视、一键顺控双确。

23、计划完成85%CONTENT目录目录12一、机器人维保现状分析机器人维保体系不健全，维保内容不明晰部分单位未开展周期性维保，以消缺代替维保，或维保存在“走形式”维保人员技能水平参差不齐，责任性不强，部分供应商未对维保人员开展系统化培训，部分供应商维保采用劳务外包形式，人员流动性大供应商对维保不够重视，部分供应商未按合同要求开展维保服务，运维人员未履行督促评价职责。部分机器人存在元器件稳定性不高，。

24、 2目 录ONTENTS2小型化驻塔机器人介绍 小型化驻塔机器人研发背景1小型化驻塔机器人在运行专业的应用3小型化驻塔机器人在检修专业的应用4小型化驻塔机器人在供电保障的应用5驻塔机器人在数字孪生场景的应用展望6小型化驻塔机器人在输电运行检修中的应用 3一、背景 供电保障一、背景 动画表情动画表情 大跨度、高海拔线路巡检难 限飞区、人员不易到达区域线路巡检难 保密线路、重要线路巡检难 汛期、极端。

25、CSG 2018.All Rights Reserved深圳龙岗供电局长沙理工大学深圳昱拓智能科技有限公司2023年6月CSG 2018.All Rights Reserved知识产权声明 南方电网公司拥有本作品的知识产权，未经南方电网公司书面许可，任何单位和个人不得擅自使用（包括但不限于复制、发行、转载、通过信息网络传播等），否则，南方电网公司将依法追究法律责任。Intellectual Pr。

26、广 州 高 新 兴 机 器 人 有 限 公 司机器人核心控制器更安全 更智慧 更美好Safer wisdom Fine舒 海 燕广州高新兴机器人有限公司 广州高新兴机器人有限公司是以“机器人+安全”为核心的全球领先的巡逻机器人产品与服务提供商，国家级高新技术企业，广东省专精特新企业，公司聚焦于巡逻机器人(SPR,Security Patrol Robot)，深耕警用巡逻机器人、安保服务机器人、工。

27、多模态信息融合的脑-机接口与人机交互技术目 录脑机接口技术正在从科幻走向现实n 将计算机和人类大脑连接起来，实现人与机器的无缝交互。2014年巴西瘫痪少年用脑电控制外骨骼机器人站起来,为世界杯开球Nature 442,164171(2006)脑机接口技术能为生活带来哪些惊喜：帮助残障人士进行康复，提高生活质量；增强人体机能增强；危险场所作业，通过脑机接口实现机器人在人无法进入的场合工作；作业疲劳。

28、项目负责人：宋爱国东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所2023年6月29日研究背景朗驰轮式巡检机器人PIR-300 变电站巡检机器人PIR-TS210轮式巡检机器人新松智能巡检机器人鲁能智能轨道巡检机器人 近年来，我国提出了提高电网近年来，我国提出了提高电网自动化水平自动化水平，推动电网，推动电网智能化建设智能化建设的要求，促进了电力机器人发展。在巡检的要求，促进了电力机器人发展。

29、变电站室内轨道式巡检机器人试验检测技术研究及应用中国电力科学研究院有限公司中国电力科学研究院有限公司2023年6月目 录ONTENTS一、背景二、检测能力建设三、已开展检测工作四、展望PART 01一、背景变电站室内轨道式巡检机器人，是指一种由机器人本体、通讯单元、轨道系统、供电子系统、本地监控系统等部分组成，能够遥控或自主开展变电站室内巡检作业的机器人系统。截止2023年6月，国家电网公司系统。