低成本变电站室内立体化巡检技术探索.pdf

1、1广东电网有限责任公司韶关供电局广东电网有限责任公司韶关供电局20232023年年6 6月月2知识产权声明 本文件的知识产权属广东电网公司韶关供电局所有。对本文件的使用及处置应严格遵循广东电网公司韶关供电局有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经广东电网公司韶关供电局事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement The intellectual property rights of this document belong to Guangdong Power Grid Company Shaoguan Power S

2、upply Bureau.The use and disposal of this document shall strictly comply with the relavant provisions of Guangdong Power Grid Company Shaoguan Power Supply Bureau or the conditions and requirements of the contract and agreement for obtaining this document without the prior writen consent of Guangdon

3、g Power Grid Company Shaoguan Power Supply Bureau,it shall not be disclosed or duplicated.3目录研究内容（关键技术及相关产品功能介绍）02.03.目目 录录CONTENTS（需求、研究现状、痛点及目的）预期成果（预期效益、技术指标、成果展示）4一研究背景需求 在电力行业中，变电站是电能输送、变换和分配的关键环节。为了确保变电站的安全运行和可靠供电，对室内空地进行定期巡检是必不可少的需求。传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险高、数据获取和处理困难等问题，因此需要一种更高效、更智能化的巡检技术来满足需求。5

4、一研究背景现有研究基础 2019年4月，韶关供电局依托基于多机协同的空间机器人变电站自动巡检系统研发及示范应用科技项目开始探索无人机变电巡视中的应用，2021年4月实现变电站建模及航线规划全覆盖。2022年牵头省级揭榜挂帅项目：变电无人机自主巡检，参与编写省公司无人机智能巡检制度5份，向全省推广韶关经验；到目前为止，韶关局已成立生产指挥中心，支撑智能运维工作，常态化开展133座变电站一次设备无人机单轨巡视。6一研究背景痛点 传统人工巡检存在一些痛点和限制，首先，变电站室内空间（如高压室、GIS室）结构复杂，设备密集，人工巡检需要耗费大量时间和人力资源。其次，存在难以到达或存在安全隐患的区域，对

5、巡检人员造成风险。此外，人工巡检难以全面获取实时数据，并且对于大量数据的处理和分析也存在困难。当前南方电网已在主配网线路和室外变电站全面实现了无人机巡检，但是电网内还存在大量室内环境有机器巡检的需求，如室内变电站、仓库等。相较于机器人，无人机的视角更大更灵活，但是受限于GIS室内飞行时无人机GPS定位信号弱、误差大等问题，一直未能突破室内飞行的精确性和稳定性问题，限制了无人机在这些室内场景的应用。010102020303 如采用固定摄像头监控方案，需要在变电站室内空间（GIS室、高压室）安装及维护大量固定摄像头，造价昂贵、成本高，且由于固定摄像头监控范围受限，可能会受到障碍物的限制，对于部分设

6、备表计的监控无法全覆盖，存在盲区。7一研究背景 室内空地一体立体化巡检技术的目的是提高变电站室内巡检的效率、准确性和安全性。通过引入巡检机器人、无人机等智能设备，减轻人工巡检负担，实现全面覆盖和高效巡检。通过数据分析和人工智能应用，实时监测和预测潜在故障，及时采取维修措施，提高变电站的可靠性和安全性。研究目的及意义空地：地8目录（关键技术及相关产品功能介绍）01.03.目目 录录CONTENTS研究依据（需求、研究现状、痛点及目的）预期成果（预期效益、技术指标、成果展示）9研究内容室内巡检无人机二10研究内容低成本无人机机载激光雷达载荷技术激光雷达选择：考虑成本因素，寻找性能与价格之间的平衡，