变电站巡检机器人维保质量提升策略研究.pdf

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1、计划完成85%CONTENT目录目录12一、机器人维保现状分析机器人维保体系不健全，维保内容不明晰部分单位未开展周期性维保，以消缺代替维保，或维保存在“走形式”维保人员技能水平参差不齐，责任性不强，部分供应商未对维保人员开展系统化培训，部分供应商维保采用劳务外包形式，人员流动性大供应商对维保不够重视，部分供应商未按合同要求开展维保服务，运维人员未履行督促评价职责。部分机器人存在元器件稳定性不高，导致机器人故障率较高12345二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容维保分类l 例行检查：以机器人本体及配套系统外观为主，由变电站运维人员负责。l 专业维保：根据巡检机器人巡检系统运行使

2、用情况进行的检查、维护和保养工作，由巡检机器人维保单位负责。l 故障消缺：在巡检机器人异常或故障情况下，专业维保人员进行的消缺工作，由巡检机器人维保单位负责。二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容例行检查内容 机器人外观干净整洁，外壳密封完好，零部件连接可靠。机器人驱动装置、云台、可见光摄像机、红外热像仪等外观正常。机器人监控系统功能正常，运行流畅。机器人室外观良好，充电桩、自动门、空调和照明等运行正常，巡检通道畅通无异物。二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容专业维保内容专业维保内容包括机器人本体、监控系统、通讯系统、集中监控系统及其他相关设施。机器人本体运动

3、流畅、导航精准、定位无偏移、供电正常、控制灵敏。机器人监控系统服务器、监控软件、控制软件及存储硬盘运行流畅。机器人的红外测温、可见光识别、局放等巡检数据误差在规定范围内。机器人通讯系统天线无损坏、通信基站收发信号良好、通信电源正常。机器人室、机器人微气象站运行正常。二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容专业维保内容专业维保时须同步进行机器人系统软件升级，重点开展以下工作：升级本体硬件配套算法，通过定位导航算法升级、多传感器融合等，提高机器人自主定位及定位异常自恢复能力。升级导航系统路径规划算法，增加自主避障绕行功能，提高不同场景适应能力。优化拍偏虚焦功能，通过对比周期任务过程中

4、获取的图片信息，实时计算并校准云台位置、相机焦距值，确保巡视数据的准确性。提升系统软件稳定性，优化异常保护机制，提升软件容错性，解决机器人软件崩溃、任务执行响应超时等问题；优化业务处理逻辑，解决数据查询响应慢等问题。修复网络安全漏洞，提高系统安全防护等级。二、机器人维保质量提升措施（二）确定维保周期与时长例行检查每月至少一次，运维人员可结合变电站例行巡视持卡开展机器人的例行检查工作，并纳入日常运维管理。例行检查时间不少于30分钟。二、机器人维保质量提升措施（二）确定维保周期与时长专业维保对于质保期内的机器人，维保单位至少每半年对机器人巡检系统进行一次专业维保。对于质保期外的机器人，至少每季度应

5、进行一次专业维保。维保时长依变电站巡检点位数参考下表：序号巡检点位X范围（个）专业维保天数1X1000221000X3000333000X600044X60005二、机器人维保质量提升措施（三）提 高 消 缺 响 应 速 度当机器人故障或异常时，运维人员按照变电站巡检机器人常见问题消缺指导手册进行处理，同时维保单位提供724小时远程电话技术支持。处理不成功时，参考变电站智能机器人巡检系统运维规范进行缺陷定性，及时联系维保人员进行缺陷处置。消缺二、机器人维保质量提升措施（三）提 高 消 缺 响 应 速 度维保单位应在24h24h内内予以响应,主动询问缺陷现象，判断原因，并妥善安排专业维保人员及消

6、缺所需备品备件，在72h72h内内进行消缺。对不影响机器人巡检作业的缺陷，可延长消缺时间或结合专业维保处理。闭环u 机器人维保数量超过2020台台的地区，维保单位应安排专业维保团队进行驻点维保。u 维保驻地应储备必要数量的备品备件，尤其是轮胎等易损零部件，确保机器人消缺及时性。二、机器人维保质量提升措施（三）提 高 消 缺 响 应 速 度缺陷处理后，由维保人员完成故障消缺维护记录卡的填写，并经运维单位验收合格后，完成缺陷处理流程的闭环。二、机器人维保质量提升措施（四）定期分析机器人运行数据运维单位组织维保单位每半年每半年召开一次机器人运行分析会。对运行稳定性特别差的机器人，要求维保单位联合厂家

7、研发部分到现场进行专家会诊。维保单位定期开展机器人巡检系统异常问题原因分析，每年年底每年年底出具机器人维保服务报告，报告包含历次专业维保记录、故障消缺记录、机器人运行状况分析及后续维保建议等内容。二、机器人维保质量提升措施（五）二、机器人维保质量提升措施 专业维保人员：一是每年对专业维保人员进行维保资格准入“双认证”（安全与技能），未通过认证不得进站工作。二是对专业维保人员开展动态评价，建立人员“白名单”与“黑名单”。每个年度专业维保人员（白名单）变动率不得超过40%（工作负责人不得超过 30%），维保人员维护质量不高或不遵守工作纪律达到 3 次即纳入“黑名单”，本年度不允许进站维保。人员评价

8、结果纳入各维保单位年度维保评价。运维人员：定期对其开展机器人专项知识培训，要求运维人员掌握机器人运维管理规范要求，熟悉机器人巡检系统操作方法、数据管理和例行检查维护工作，会进行简单的机器人异常处置与消缺。二、机器人维保质量提升措施u 对每台机器人建立“一机一表”，每月统计分析机器人的出勤率和故障率。以量化指标来评价维保质量。u 月出勤率低于75%的机器人，扣除当月维保费用。针对年出勤率低于80%的机器人，增扣1个月维保费用。u 单台机器人消缺次数超过10次/年的，超出部分的人工费用由维保单位承担。二、机器人维保质量提升措施（七）建立健全维保体系01 修订及编制相关管理制度l 修订变电站智能机器人巡检系统运维规范，明确机器人可靠性评估、退役管理等管控要求，为提高巡检机器人运维水平提供规范性指导。l 编制变电站智能巡检机器人维保工作手册，规定机器人维保工作的总则、一般规定、维保工作要求、消缺工作要求、资料管理、检查考核等内容，为维保工作提供规范性指导。02 优化绩效评价体系l 优化机器人供应商绩效评价体系，将租赁购置机器人全部纳入绩效评价，制定技术指标、运行工况、施工质量、技术服务和质量事件5类评价指标，逐台开展评价。将评价结果纳入招标采购评价标准。l 引入第三方评价机构，每年对专业维保单位维保质量进行一次专业评价。明确评价结果影响维保单位年终维保结算费用。