变电站巡检机器人维保质量提升策略研究.pdf

1、计划完成85%CONTENT目录目录12一、机器人维保现状分析机器人维保体系不健全，维保内容不明晰部分单位未开展周期性维保，以消缺代替维保，或维保存在“走形式”维保人员技能水平参差不齐，责任性不强，部分供应商未对维保人员开展系统化培训，部分供应商维保采用劳务外包形式，人员流动性大供应商对维保不够重视，部分供应商未按合同要求开展维保服务，运维人员未履行督促评价职责。部分机器人存在元器件稳定性不高，导致机器人故障率较高12345二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容维保分类l 例行检查：以机器人本体及配套系统外观为主，由变电站运维人员负责。l 专业维保：根据巡检机器人巡检系统运行使

2、用情况进行的检查、维护和保养工作，由巡检机器人维保单位负责。l 故障消缺：在巡检机器人异常或故障情况下，专业维保人员进行的消缺工作，由巡检机器人维保单位负责。二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容例行检查内容 机器人外观干净整洁，外壳密封完好，零部件连接可靠。机器人驱动装置、云台、可见光摄像机、红外热像仪等外观正常。机器人监控系统功能正常，运行流畅。机器人室外观良好，充电桩、自动门、空调和照明等运行正常，巡检通道畅通无异物。二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容专业维保内容专业维保内容包括机器人本体、监控系统、通讯系统、集中监控系统及其他相关设施。机器人本体运动

3、流畅、导航精准、定位无偏移、供电正常、控制灵敏。机器人监控系统服务器、监控软件、控制软件及存储硬盘运行流畅。机器人的红外测温、可见光识别、局放等巡检数据误差在规定范围内。机器人通讯系统天线无损坏、通信基站收发信号良好、通信电源正常。机器人室、机器人微气象站运行正常。二、机器人维保质量提升措施（一）明 晰 维 保 内 容专业维保内容专业维保时须同步进行机器人系统软件升级，重点开展以下工作：升级本体硬件配套算法，通过定位导航算法升级、多传感器融合等，提高机器人自主定位及定位异常自恢复能力。升级导航系统路径规划算法，增加自主避障绕行功能，提高不同场景适应能力。优化拍偏虚焦功能，通过对比周期任务过程中

4、获取的图片信息，实时计算并校准云台位置、相机焦距值，确保巡视数据的准确性。提升系统软件稳定性，优化异常保护机制，提升软件容错性，解决机器人软件崩溃、任务执行响应超时等问题；优化业务处理逻辑，解决数据查询响应慢等问题。修复网络安全漏洞，提高系统安全防护等级。二、机器人维保质量提升措施（二）确定维保周期与时长例行检查每月至少一次，运维人员可结合变电站例行巡视持卡开展机器人的例行检查工作，并纳入日常运维管理。例行检查时间不少于30分钟。二、机器人维保质量提升措施（二）确定维保周期与时长专业维保对于质保期内的机器人，维保单位至少每半年对机器人巡检系统进行一次专业维保。对于质保期外的机器人，至少每季度应

5、进行一次专业维保。维保时长依变电站巡检点位数参考下表：序号巡检点位X范围（个）专业维保天数1X1000221000X3000333000X600044X60005二、机器人维保质量提升措施（三）提 高 消 缺 响 应 速 度当机器人故障或异常时，运维人员按照变电站巡检机器人常见问题消缺指导手册进行处理，同时维保单位提供724小时远程电话技术支持。处理不成功时，参考变电站智能机器人巡检系统运维规范进行缺陷定性，及时联系维保人员进行缺陷处置。消缺二、机器人维保质量提升措施（三）提 高 消 缺 响 应 速 度维保单位应在24h24h内内予以响应,主动询问缺陷现象，判断原因，并妥善安排专业维保人员及消

6、缺所需备品备件，在72h72h内内进行消缺。对不影响机器人巡检作业的缺陷，可延长消缺时间或结合专业维保处理。闭环u 机器人维保数量超过2020台台的地区，维保单位应安排专业维保团队进行驻点维保。u 维保驻地应储备必要数量的备品备件，尤其是轮胎等易损零部件，确保机器人消缺及时性。二、机器人维保质量提升措施（三）提 高 消 缺 响 应 速 度缺陷处理后，由维保人员完成故障消缺维护记录卡的填写，并经运维单位验收合格后，完成缺陷处理流程的闭环。二、机器人维保质量提升措施（四）定期分析机器人运行数据运维单位组织维保单位每半年