机器人核心控制器.pdf

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1、广 州 高 新 兴 机 器 人 有 限 公 司机器人核心控制器更安全 更智慧 更美好Safer wisdom Fine舒 海 燕广州高新兴机器人有限公司 广州高新兴机器人有限公司是以“机器人+安全”为核心的全球领先的巡逻机器人产品与服务提供商，国家级高新技术企业，广东省专精特新企业，公司聚焦于巡逻机器人(SPR,Security Patrol Robot)，深耕警用巡逻机器人、安保服务机器人、工业巡检机器人，广泛服务于公安、消防、边防、安防、仓储、工厂、化工、电力、石化危化等领域客户。公司历程高新兴内部创业业界首次定义巡逻机器人业界首发室内安防机器人2014-2015年公司更名并独立化运作室外

2、巡逻机器人发布天安门广场执行巡逻执勤任务2016-2017年产品实现规模化商用首创机器人交警正式发布化纤车间巡检机器人2019年千巡系列巡逻巡检产品发布成为腾讯数据中心OEM提供商入围公安部012警采目录2018年全球首发防疫测温巡逻机器人首创5G质检机器人批量交付荣获CICC科技进步二等奖2020年全新2.0平台千巡F2发布香港惩戒署巡逻批量交付首家通过公安部行标检测2021年2022年江苏公司设立警用市场深度布局研发电力巡检机器人人机协同多机器人系统架构 5G/4G 5G/4G5G/4G发现上报调度从室内到室外、从低速到高速、从封闭到开放产品矩阵-FMAX四大系列全自主研发的机器人技术栈软

3、件平台硬件平台机械底盘运营管控运维管理群体智能本体智能低速驾驶运动控制认知决策人机交互深度学习群体智能自主操控人机协同 在线运维多机管理云端地图跨界融合 SUNYUN2.0WOOTONG2.0PHOENIX2.0F平台 M平台 A平台 X平台力学模型结构学分析机械与传动模型运动学模型CPU模块交互模块MCU模块Zigbee模块通信模块声音模块DC-DC模块电源管理模块电机驱动模块复杂场景下低速无人驾驶激光雷达深度视觉交通参与者道路设施RTK（选配）SINSSLAMvSLAM高精度地图任务规划动作规划行为预测超声雷达单目视觉单个雷达布局，最优成本传感器布局确保无盲区最高速度20Km/h自适应速度

4、调节车道保持功能“激光+单目视觉”感知模型轻量，低计算资源准确率98%10米一次建图10Km，扩展建图可达百公里复杂场景一次建图成功率98%，支持地图云端更新在线建图、离线建图、云端远程建图随心所欲多楼层、大场景地图拼接0+封闭半封闭不同场景的深度应用累计580,0000Km里程运行精准避障、人车主动避让自适应调整运行速度室内外厘米级精度虚拟围墙+视觉防跌落移动过程中各类AI算法识别能力 聚集检测 倒地检测 攀爬检测 翻墙检测 烟火检测 吸烟检测 表计识别 异物识别 乱拉横幅检测 车辆违停检测 消防设备检测 消防通道检测 机器人核心控制器RCCR300跨域融合软硬件解耦高内聚松耦合服务平台无关

5、化服务动态部署软件定义机器人核心芯片国产化自研机器人操作系统语义建图AI加速动态规划AI加速机器人AI应用框架自主、安全、可控OTA服务升级核心控制器（R300)功能特点电源管理：充电控制与管理，电池电源输入与信息获取、内部模块供电及机器人外设供电控制运动控制：集成了标准的驱动器，满足最多四路伺服电机的直接接入。集成多种底盘模型的运动控制，支持运动相关的传感设备，如超声、红外、急停等，有多种冗余方式满足导航对通信可靠性的要求工控核心：集成了X86 10代工控核心和存储，主控制器除了能满足导航算法外还需支撑起整个业务系统AI处理：国产AI芯片，可提供10TOPS的AI算力网络通信：集成了路由器、

6、交换机，支持4G/5G通信和wifi热点一个控制器即可满足机器人的电源管理、电机驱动、传感器接入、CPU计算、AI计算、数据存储、音频输入输出、网络通信以及485、232、CAN等外设的接入。集成了有5大功能模块机器人核心控制器R300核心控制器（R300)主要性能参数导航支持：3D激光导航、深度视觉导航、二维码导航底盘模型支持：双轮差速、阿克曼后驱前转、四驱四转、四轮差速、八驱差速伺服电机：最大支持4路接入图像算法：提供最大10TOPS的算力通讯接口：RS485、RS232、CAN、USB 以太网（10路10/100/1000 Mbps）、4G/5G、路由、wifi热点数字IO：多路，同时可接入伺服电机编码器电源输出：5V、12V、最大可提供200W的输出姿态传感：九轴陀螺仪电源管理：电池管理、供电监测、电磁制动、二次开发音频输入：LINE-IN&MIC-IN音频输出：15W*2功放输出工作温度：-20-55IP等级：IP55EMC：工业三级尺寸：240*200*135 mm240mm200mm135mm