电力机器人及变电站智能巡视解决方案.pdf

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1、输电线路 巡检配电线路 巡检变电站巡检智能装备集约贯通的业务系统AI分析安防设备照明控制SF6 监 测在线监测位置服务电力光纤网电力无线专网 电力APN (电力载波)无人机主机保护、测控 等主设备智能巡视主机智能分析主机机器人主机巡检机器人环境监测消防设备视频监控视频主机智能锁控无人机以各类感知终端和机器人、无人机智能设备为基础，边缘推理、云端训练与集中管控结合，实现空地立体化巡视、一键顺控双确认、智能识别（含算法在线自学习）等功能，全面提升变电站的监视、巡视、预警、决策和现场管控的智能化水平，实现变电运维“两个替代”,有效支撑班组工作。集控系统管控应用区域型智巡。续航，支持续航，支持，适用于

2、，适用于配电室配电室。转弯半径 300mm巡检速速 0-2m/s云台行程水平360 俯仰60持续检测能力：724h红外热灵敏度0.08水平重复定位精度：5mm升降运动定位精度：5mm主要参数主要参数系统特点系统特点S S型轨道式水平运动、大伸缩比升降运动、型轨道式水平运动、大伸缩比升降运动、局放推杆运动、云台俯仰和旋转运动等多轴组合运动，局放推杆运动、云台俯仰和旋转运动等多轴组合运动，可多角度、多方位监测，实现对设备的全方位巡检。可多角度、多方位监测，实现对设备的全方位巡检。感知手段多样感知手段多样，图像智能识别与分析图像智能识别与分析，可见光、红外、可见光、红外、局放、气体检测局放、气体检测

3、等等多传感器融合多传感器融合。任务模式灵活任务模式灵活，可根据任务时间、周期、路线、目标、可根据任务时间、周期、路线、目标、检测手段等灵活来制定巡检任务，实现自主巡检检测手段等灵活来制定巡检任务，实现自主巡检，可与，可与主辅监控主辅监控智能联动智能联动。荣获中国专利金奖荣获中国专利金奖室内轨道巡检机器人室内巡视覆盖室内巡视覆盖全全，折叠臂折叠臂+轻型云台轻型云台，整体机器人高整体机器人高程程1700mm1700mm，基本满足基本满足设备设备清晰清晰巡视。巡视。感知手段多样感知手段多样，图像智能识别与分析图像智能识别与分析，可见光、红外、可见光、红外、局放、气体检测局放、气体检测等等多传感器融合

4、多传感器融合。任务模式灵活任务模式灵活，可根据任务时间、周期、路线、目标、可根据任务时间、周期、路线、目标、检测手段等灵活来制定巡检任务，实现自主巡检检测手段等灵活来制定巡检任务，实现自主巡检，可与，可与主副监控主副监控智能联动智能联动。室内轮式升降巡检机器人组合，组合，对室内场景精细感知，对室内场景精细感知，。部署实施部署实施，可，可，对配电室进行阶段性特巡。，对配电室进行阶段性特巡。巡视升降行程巡视升降行程 1000mm 1000mm巡视升降速度巡视升降速度 0-100mm/s 0-100mm/s红外热灵敏度0.08续航能力续航能力 8h 8h云台动作云台动作 水平水平360360、俯仰、

5、俯仰9090系统特点系统特点主要参数主要参数全向四驱，转弯半径小，全向四驱，转弯半径小，室外地形适应能力更强。检测功能丰富（可配置搭载可见光、红外、紫外、声音、驱鸟器等）。支持WAPI通信、信息传输更安全；搭配高性能GPU，自主运算能力更强，离线巡视及生存能力大幅提升。支持自主巡视、遥控巡视、与摄像头智能终端协同巡视。支持自主巡视、遥控巡视、与摄像头智能终端协同巡视。全向四驱智能巡检机器人400400万工业可见光，万工业可见光，640640*480 480 红外，红外，3232线线3D3D激光，地图自主更新，激光，地图自主更新，适应性强。，适应性强。配备高算力配备高算力GPUGPU，自主智能提

6、升，自主智能提升，。运动速度 1.2m/s爬坡能力 15续航能力 8h越障能力 10cm防护等级 IP55环境变化环境变化30%30%，定位成功率，定位成功率95%系统特点系统特点主要参数主要参数新方案全向四驱智能巡检机器人全向四驱智能巡检机器人开机；位置偏移（原5cm）；狭长及盖板缺失、检修围网、栅栏、路沿石等；自主避绕障测试；地图自更新成功率99%，环境变化30%仍能正常运行；全局;；充电全向四驱智能巡检机器人现场无人工干涉运行达到现场无人工干涉运行达到6565天，目标达到天，目标达到120120天，天，2 2个标准差在个标准差在70907090天。天。4G4G获取获取RTKRTK信息，信