机器视觉“提升运维效率——中广核新能源无人机风光线巡检及一体化管理平台应用.pdf

1、1中国广核集团有限公司China General Nuclear Power Corporation中广核新能源无人机风光线巡检及一体化管理平台应用2目录/Contents020304风光线业态巡检及管理平台介绍技术路线应用情况01背景描述301背景描述41.1 概况-行业现状 巡检难度大巡视盲区安全隐患设备老旧场站装机容量越来越大，大多所在地区偏远，场站所处环境恶劣，场站巡检和运维难度越来越大传统的运维手段单一，依赖人员的责任心和经验判断，人工巡检效率低，存在巡视盲区；设备服役时间长，老化、损耗严重，无法精确掌握设备存在问题，迫切需要新的检测方法。风机、线路人工巡检需高空作业，存在安全隐患，

2、且人工和机械的成本高。随着我国3060双碳目标的重大决策，新能源事业的发展机遇空前利好，电力系统的形态将发生革命性变革，管理、技术、人才面临的挑战前所未有！在新能源发展的快速车道上，仍存在以下运维难点问题：5设备巡检也由人巡时代和机巡时代快速步入至智能精细化巡时代，解决了人工巡检带来的巡检工作人员人身安全隐患等重大问题。6人工巡检存在操作风险缺少拍摄要求及规范光伏巡检视觉重复高度相似风机巡检难以精准分类工作量大，时效性差损害眼睛、影响视力数据分散、难以统计无法关联台账数据702风光线业态巡检及管理平台介绍82.1 风光线业态巡检采用无人机+机器视觉+图像识别+边缘计算技术，实现自动探测组件由灰

3、尘、污垢、遮挡、鸟粪、隐裂等异常情况引起的热斑。智能终端精准导航故障位置，复核消缺。采用无人机+机器视觉+边缘计算，利用AI图像识别技术为风机叶片巡检提供了一种高效的解决方案，实现风机叶片100%全自动巡检，高清晰、完整照片的采集、AI自动识别故障。使用无人机搭载激光雷达、可见光、红外等外挂云台对高压输电线路进行周期性快速巡检，形成可用于包含当前工况与指定工况条件下缺陷位置的线路缺陷数字化巡检报告。光伏巡检1风机巡检2线路巡检3 随着无人机的技术升级和应用普及，加上云计算、边缘计算、图像识别等大数据业务的发展，光伏、风机、线路的传统巡检方式迎来了一场技术大变革！根据不同巡检对象，无人机挂载不同

4、功能的云台进行巡检，利用无人机一体化管理平台进行数据处理、形成报告和缺陷闭环管理，中广核新能源的运维工作正在变得“精准、高效、安全”！92.2 无人机及管理平台介绍新能源无人机管理平台：通过无人机、手持热成像仪和手持终端等智能采集设备进行采集数据，基于领先的人工智能算法，通过云计算和边缘计算技术，为光伏、风机、线路等运维场景提供高效、精准的大数据分析以及业务数字化、可视化于一体的整体解决方案。适用场景：适用于光伏、风机、线路的巡检，满足新能源场站在开发、建设、运维、交易等全寿命周期管理：n 开发阶段：规划选址、地形测绘n 建设阶段：监理功能、缺陷清单、容量统计n 运维阶段：精细化巡检、巡检报告

5、、巡检分离n 资产交易阶段：技术尽调、资产评估。无人机替代传统人工巡检，优势明显：u 可提升运维效率！u 可消除巡检盲区！u 可降低人员安全风险！102.3 无人机管理平台功能介绍新能源无人机管理平台，可以实现12项管理功能：n 电站管理：场站简介、主要设备信息n 飞行管理：航线规划、线塔航线、空域管理n 远程巡检管理：远程控制飞机开展巡检工作n 巡检计划管理：可编制年度、季度、月度巡检计划n 数据处理管理：进展分析、统计、汇总n 巡检结果管理：生成、发布巡检报告，缺陷详细查看n 复核消缺管理：缺陷消除后进行闭环操作n 设备管理：无人机、智能终端的管理n 数据分析管理：缺陷分析、综合分析、运维

6、成效分析、消缺排名、报告对比分析等n 用户管理：用户信息管理、组织构架管理n 权限管理：分为总部、分公司、场站三级权限管理场站简介及主要设备信息全景图显示及航线规划11远程直播功能，控制无人机远程巡检巡检计划制定巡检报告查询光伏巡检结果人工审核风机巡检结果人工审核架空线路巡检结果人工审核2.3 无人机管理平台功能介绍12缺陷闭环，人工录入无人机及手持终端管理信息录入总部、分公司、场站三级组织构架创建角色的权限创建缺陷消缺情况统计汇总缺陷分类及数据统计2.3 无人机管理平台功能介绍1303技术路线143.1 技术路线-移动终端介绍 大疆M300 RTK：作为首款具备六向定位避障与可视化飞行辅助界