伯特利-深度报告：电控制动和轻量化业务迎来收获期-211121（31页）.pdf

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1、线控制动系统的技术路线分为电子液压制动系统EHB、电子机械制动系统EMB两条路线。EHB 是由传统液压系统和电子控制单元结合而成，在正常工作状态下，备用阀关闭，ECU 通过传感器判断驾驶员的制动意图，驱动液压泵制动;在电子系统故障时，备用阀打开，传统的液压制动系统开始发挥作用。EMB 是长期发展趋势。EMB 完全抛弃了传统的液压制动，是纯粹的线控制动，四个轮胎的制动执行完全由独立的电机驱动。EMB 删减了液压制动系统，更有利于汽车轻量化的发展;同时，它可以整合其它电控系统，发挥多重功能，反应时间大约为 90ms，回收能量的效率也很高。EMB 是线控技术长期发展趋势。 EMB 目前没有实现量产：

2、1) 刹车力不足：轮毂空间较小，限制了电机的体积，小功率电机难以提供足够的制动力;2) 高温环境：刹车片附近的温度高达数百摄氏度，而由于空间限制又只能装配永磁电机，永磁材料在高温环境下易消磁，其它在刹车片附近工作的半导体元器件也难以承受这么高的温度;3) 安全隐患：EMB 没有传统液压系统备份，一旦电子系统出现故障，将造成巨大的安全问题。EHB 方案是目前的主流线控制动方案。线控制动系统的构想是用电机替代真空助力器，直接推动主缸活塞。由于汽车底盘空间狭小，电机的体积必须很小，同时要有高效的减速装置将电机的扭矩转换为强大的直线推力，线控制动系统对于电机的主轴要求非常。纯粹的线控制动系统有很多问题

3、没有解决，用液压系统放大制动能量的解决方案逐渐成为了主流。与 EMB 相比，EHB 的成本相对较低，制动力充足，而且冗余系统备份增加了安全性能，是目前的主流方案。ONE-BOX 有望成为主流 EHB 方案。在 EHB 系统内部，根据集成程度的高低，又分为 TWO-BOX 和 ONE-BOX 两种技术方案。它们之间最大的区别在于，线控制动系统是否集成了 ABS/ESC。ONE-BOX 方案的 ECU 中集成了 ESC 等功能，只有 1 个 ECU，而 TWO-BOX 方案没有集成，有 2 个 ECU，需要协调 EHB的 ECU 和 ESC 的 ECU。由于 ONE-BOX 方案集成度更高，在体积

4、、重量上占优，并且其售价普遍低于 TWO-BOX 产品，有望成为主流方案。伯特利处于国产第一梯队。由于 ONE-BOX 方案集成了 ESC 功能，ONE-BOX产品的研发和推出必须要在 ESC 的基础上进行，目前国内有能力量产 ESC 的只有伯特利和万向钱潮等少数公司。此外，集成方案采用一台伺服电机驱动主缸建压，并实现 ESC 的调压功能。液压系统的设计与控制过程非常复杂，需要长时间的经验积累和优秀的精密加工能力，制动系统直接关系到行车安全，对稳定性和安全性要求极高，新兴企业难以在短时间内得到整车厂的认同。当前市场主要由外资供应，主要有博世、大陆、采埃孚(包括天合与威伯科)、日立(包括泛博制动)、爱德克斯、布雷博等外资企业为主。国内的行业参与者，拿森电子、和英创汇智只能发布 TWO-BOX 产品，目前国内只有伯特利发布了ONE-BOX 方案的线控制动产品。