1935年9月16日,摩根士丹利于美国纽约华尔街2号正式开始营业。在营业的第一年,公司参与了规模共计11亿美元的公开募股及
私募发行交易,占据24%的市场份额。
1941-1942年,为满足证券业务迅速扩张的需要,摩根士丹利重组为合伙企业,
并于次年加入纽约证券交易所。
1952年支持战后重建,第二次世界大战后欧洲复苏乏力,摩根士丹利通过担任世界银行5.000万美元债券发行的联席经办人,为欧洲国家重建提供财政援
助。
1961年摩根士丹利基金会成立。次年,摩根士丹利成功开发首个供金融分析师使用的计算机模型。1967年,公司于巴黎成立Morgan&;Cielnternational,以抓住欧洲证券市场快速增长的机遇。
1970年,摩根士丹利成为第一家在日本东京设立代表处的国际投资银行。随后数年,公司陆续成立了销售与交易部、研究部、投资管理部、房地产部及私人财富管理部。
1984年,摩根士丹利成功开发首个自动交易处理系统TAPS,并于次年成立固定收益部门。1986年,公司成功上市,为进一步发展募集资金。这十年内,公司在法兰克福、香港、卢森堡、墨尔本、米兰、悉尼以及苏黎世设立了办事处,并进一步扩大在伦敦和东京办事处规模。
1995年,摩根士丹利通过成为中国国际金融股份有限公司(中金公司)的基石投资者进军中国,并成立摩根士丹利国际基金会。1997年,摩根士丹利与添惠公司(Dean
witter Discover&;co.)合并,成为迄今世界上最大的证券公司。十年来,公司持续扩张在亚洲及拉丁美洲的业务。
2008年,摩根士丹利成为一家银行控股公司,并与三菱日联金融集团(MUFG)结成战略联盟。2013年,摩根士丹利完成收购摩根士丹利财富管理合资公司,全资掌控世界上最大的财富管理企业之一。