特斯拉FSD正从“辅助驾驶”迈向“无人驾驶”。截至2024Q3，FSD Beta累计行驶超20亿英里，FSD V13已正式推送，训练数据规模扩大4.2倍。特斯拉计划2025年在加州和德州启动无监督FSD试点，2026-2027年量产Cybercab（成本低于3万美元）。FSD有望2025年Q1入华（待监管批准），鲶鱼效应下国内智能驾驶渗透率加速提升，Robotaxi商业模式拐点临近。

特斯拉FSD V13采用端到端神经网络架构，AI模型大小增加3倍，训练数据规模扩大4.2倍，帧率提升至36Hz。特斯拉自建超算中心AI算力超4万张H100等效算力，预计年底提升至近9万张。马斯克表示2025年在加州和德州启动无监督FSD试点，2026-2027年大规模量产Cybercab（无方向盘/踏板，成本低于3万美元，运营成本约0.2美元/英里）。FSD入华有望2025年Q1落地（待监管批准），引发国内智驾认知质变。

受纯视觉方案降本影响，搭载城市NOA功能的车型售价下探至20万元以下。2024年1-10月20万以下车型占新能源65%，成本下降带来高阶智驾车型快速放量。FSD入华将产生鲶鱼效应，唤醒市场智驾认知，加速国内厂商端到端技术跟进（华为、小鹏等已宣布研发计划）。政策层面，全国超30个车路云一体化项目启动，20个城市成为首批应用试点。预计2025年将有更多20万元以下车型搭载城市NOA，高阶智驾渗透率大幅提升。

Robotaxi商业化核心在于成本。萝卜快跑第六代整车成本降至20万元（较五代降60%），营运成本降30%，服务成本降80%，目标2024年底武汉收支平衡、2025年全面盈利。小马智行预计2025年单车运营毛利由负转正。特斯拉Cybercab成本低于3万美元，运营成本0.2美元/英里。计算显示，假设每英里0.5美元、每天运营250英里、年运营300天，单车年营收3.75万美元，成本端（折旧+运营+保养）约3.22万美元，已接近持平。成本拐点加速到来。

表4：Robotaxi单车经济测算（特斯拉Cybercab）

项目	金额（万美元）
年营收（0.5美元/英里×250英里/天×300天）	3.75
年折旧（3万美元/5年）	0.60
年保养	0.14
年运营（0.3美元/英里×75000英里）	2.25
年保险	0.20
年电费	0.03
总成本	3.22
净利润	0.53

智能驾驶政策催化下，ToC乘用车市场智驾功能从“能用”迈向“好用”，20-40万整车市场加速出清，全栈自研整车厂竞争力强于第三方，利好华为系（赛力斯、江淮、北汽）、理想、小米。ToB Robotaxi方面，“自运营+金三角”模式并行，滴滴在此轮竞争中领先。传感器方面，大算力芯片（地平线机器人）、激光雷达（禾赛科技、速腾聚创）、传感器清洗系统等赛道高速增长。车路云一体化首批20个试点城市稳步推进，FSD入华有望刺激中国方案建设提速，关注IDC和车路协同基建标的。