高阶智驾渗透率提升直接驱动中大算力芯片需求爆发。国金证券研究报告指出，城市NOA相比高速NOA场景复杂度更高、数据量达2-3倍，主流芯片算力均在100TOPS以上。2024年Orin-X装机210万套，2025年Thor、J6P、A2000等新品相继量产，中大算力芯片市场从英伟达一枝独秀走向百花齐放，高算力芯片应用场景持续扩展。

智能驾驶的算力需求随着智驾等级的提高而增加，中大算力芯片明显受益。2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶渗透率55.7%，预计2025年接近65%。从基础L2→高速NOA→城区NOA的功能迭代路线清晰，城市NOA成为车企竞争主旋律。车企智能驾驶功能不断升级，从高速NOA发展至城市NOA的过程中，域控制器算力需求显著提升。城市NOA相比高速NOA，环境动态且不可预测，反应时间更短（如行人突然横穿），城市场景数据量可能是高速场景的2-3倍，需要芯片具备高算力、高能效比、强实时性等特点。

小算力（<30TOPS）：低功耗、低成本，满足基础L0-L2级别辅助驾驶功能，包括Mobileye EyeQ1-Q4、地平线J2-J3、TI TDA4VM等。中算力（30-150TOPS）：可支持高速NOA等功能，包括英伟达Xavier、TI TDA4VH、黑芝麻A1000、英伟达Orin-N、地平线J5/J6E/J6M等。大算力（>150TOPS）：支持城市NOA，具备极高计算能力和处理性能，包括英伟达Orin-X、特斯拉HW系列、华为昇腾610、地平线J6P、黑芝麻A2000等。

2024年大算力芯片市场英伟达Orin-X独树一帜，以210万套装机量占据39.8%市场份额。2025年起格局发生显著变化，多家厂商新品相继登场。英伟达Thor（1000TOPS）25年中提供730TOPS低算力版本，极氪率先搭载。地平线J6P（560TOPS）Q3量产交付，有望成为Orin-X有力竞争对手。黑芝麻A2000家族（250/500/1000TOPS）2026年量产上市。华为昇腾610（200TOPS）已搭载问界、阿维塔等多款车型。大算力芯片市场从英伟达一枝独秀走向百花齐放，国产芯片在高阶智驾领域加速渗透。

2025年城市NOA渗透率有望达到15%以上，自主品牌配置意愿强。高阶智驾成为未来车企核心竞争力之一，加速城市NOA渗透率提升及价格带下沉，中端价位车型将开始配备城市NOA。高算力芯片应用场景不断扩展：城市NOA相比高速NOA，场景复杂度更高（环境动态且不可预测），反应时间更短（如行人突然横穿），需要多传感器数据融合（激光雷达+摄像头+毫米波雷达），结合BEV+OCC算法或端到端大模型算法。城市场景的数据量可能是高速场景的2-3倍，带动中大算力芯片需求提升。

从25年开始，芯片市场在不同价位车型的芯片配置需求呈现多元化竞争格局，已摆脱英伟达一枝独秀的局面。10-15万元车型以小算力芯片为主，满足基础ADAS功能；15-20万元车型开始搭载中算力芯片，支持高速NOA；20-30万元车型以中算力为主、大算力逐步渗透，支持城区NOA；30万元以上车型以双Orin-X或国产大算力芯片为主，支持全场景智驾。国产芯片厂地平线、黑芝麻在中大算力领域加速产品落地和车型定点。

中大算力芯片分类与产品分布

类别	算力范围	主要芯片	应用场景
小算力	<30TOPS	Mobileye EyeQ4、地平线J2/J3	L0-L2辅助驾驶
中算力	30-150TOPS	英伟达Orin-N、地平线J5/J6E/J6M、黑芝麻A1000	高速NOA、城市记忆NOA
大算力	>150TOPS	英伟达Orin-X/Thor、地平线J6P、华为昇腾610、黑芝麻A2000	城市NOA、全场景智驾

城市NOA渗透率提升和价格带下沉是中大算力芯片需求增长的核心驱动力。量：中高阶智驾渗透率从当前7.7%向15%以上提升，NOA新车搭载规模2025年接近600万辆。价：中高阶智驾产品升级加速ASP提升，单颗大算力芯片价格从几百到上千美元不等。建议关注中大算力芯片国产替代的核心受益标的——地平线（J6M中算力放量+J6P大算力突破）、黑芝麻（A1000中算力+A2000大算力布局）。高阶智驾的大规模应用依赖于高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗、高性价比的方案，中大算力芯片赛道确定性强。