影响谐波减速器传动效率的因素有哪些如何计算减速比？一文讲清

谐波减速器传动效率的影响因素及减速比计算



一. 影响谐波减速器传动效率的因素

1. 动力传动形式

谐波传动分为直接驱动传动和间歇驱动传动，间歇驱动传动是间接驱动传动的一种，可以在原有的直接分档情况下调整减速比。如果在调整减速比的过程中不进行小调整，会使传动效率下降。

2. 变速箱结构形式

常见的谐波减速器有滚珠丝杠变速箱、齿轮减速器、锥齿轮变速箱、以及三驱变速竖轴等，这些谐波减速器的结构形式有其特定的选择原则，如果不按照原则选用，会影响传动效率的大小。

3. 摩擦系数的影响

摩擦系数是指谐波减速器传动中，摩擦轮子、滚子丝杠和滚珠轴承中摩擦力所占传动总力矩的比例，主要受介质类型(油和冷却液等)、油滑剂选择、滚动元件材料、摩擦片尺寸等影响，如果传动总力矩中摩擦力占比很大，会影响传动效率，从而影响减速比的精度。

4. 理论减速比与实际减速比

理论减速比是指在特定的物理条件和减速装置的结构参数下，一组变速箱减速器的减速比，减速比的大小是受减速装置的正确性以及元件的正确性所影响的，如果减速装置的结构参数存在误差时，实际的减速比要比理论减速比小，这样就会影响减速器传动效率的大小。

二. 减速比的计算

1. 直接驱动传动时

直接传动传动，即减速器与引导机构直接连接，假设输入轴上转速为n，输出轴上转速为N，则减速比R等于N/n，可得减速比R＝N/n。

2. 间歇驱动传动时

当安装滚珠丝杠变速箱、锥齿轮变速箱、以及三驱变速竖轴等时，要计算减速比，可以分别把输入轴和输出轴的转速的比值作为分子，此时的减速比等于输入轴转速n1和输出轴转速N1的比值，即R=N1/n1。

三. 结论

正确计算减速比，以保障谐波减速器传动效率高，因此，关键在于正确估算滚珠丝杠变速箱、锥齿轮变速箱、以及三驱变速竖轴的参数，在实践中，应考虑物料的大小、体积、材质等特性、要求的减速比，以及减速器的结构特性，最终确定减速比，确保传动效率的大小。