伺服电机和伺服驱动器区别

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伺服电机和伺服驱动器因其在许多应用场合中拥有被广泛应用，而受到了广泛的关注，它们在共同作用下，形成了一种具有控制功能、转矩缓冲及良好阻尼力学特性的机器系统，尤其用于特殊的定位控制场合，其中，伺服电机的工作原理相对更为简单，而伺服驱动器则担负着更多重要的作用，能够为伺服电机输出高精度高功率的脉冲信号，以此控制它们的运动。那么伺服电机与伺服驱动器有什么区别，从不同的角度来分析它们的差异。

首先，伺服电机与伺服驱动器在外形尺寸上存在一定差异。伺服电机一般比伺服驱动器大小要小，性能较伺服驱动器较为单一，同时其具有自调节能力与脉冲跟踪能力，可按照预先设定值运转，当伺服电机内温度升高或减小时，可以向控制器报告，它们的运转状态可在轴运转时，通过编码器反馈给控制器，同时伺服电机泵磁场切换频率极高，可实现低速高精度的运转。而伺服驱动器尽管体积较大，它们能够把检测的位置信号经过处理后转换成高精度的脉冲工作信号，输出到伺服电机上，而且具有耐高压、流量调节较大、故障率低等优点，可以更好地把电源输出给伺服电机，将其进行调节，伺服驱动器还具备抗干扰能力强，对静电和磁干扰幅值抑制幅度大，输出定位精度高等特点。

其次，伺服电机与伺服驱动器在工作特性方面存在一定差异。伺服电机是一种永磁同步电机，可将电能转换为动能，进行转矩控制，以使它们可以在较大程度上减少冲击，增加定位精度，这些特性使其适用于柔性定位控制技术中。而伺服驱动器是把位置反馈信号处理成高精度的脉冲信号，输出到伺服电机上，伺服驱动器工作时可精确控制伺服电机的运转，改善系统的振动性能，提高系统的定位精度，使伺服系统的调节和操作更加容易。

综上所述，伺服电机与伺服驱动器之间存在着一定的差异，他们在外形尺寸、使用特性、功能特征等方面均有所区别，尤其伺服电机具有自调节能力与脉冲跟踪能力和精确定位的特性，而伺服驱动器主要用于把位置反馈信号处理成高精度的脉冲信号形式，并输出到伺服电机上，以改善系统的振动性能、提高系统的定位精度，以及使伺服系统的调节和操作更加简便容易。

伺服电机与伺服驱动器是构成机械驱动系统死环控制的两个关键组件，常被视为牵一发而动全身，同时又被称为“一心二用”的双联系件，它们在工业领域的应用已经是常态化的行业状态，其中伺服电机和伺服驱动器的性能和运行质量却直接影响着整个机械驱动系统的实现效率，因此我们要有所了解的话，就需要从不同的角度来分化俩者的具体特性了。

首先，从功能及工作特性上来看，伺服电机是一种电动机，其特有之处在于它可以提供具备良好输出效率与精度值的驱动能力，尤其是其配备上可以直接与计算机交互的伺服控制技术后，更是能够实现在微小精度的控制上的十分精确的运转能力，从而具备了紧密的联动效果；而伺服驱动器则是电机的改变，它结合了被电子技术改良后的直流电源，能够实现对大功率伺服电机加电控制，将变得电压改变为变得电流，因而能够提供大功率的可编程控制能力，同时改善了电机的精确控制，达到节能效果；

其次，从结构特征上来看，伺服电机一般包括定子绕组、转子模块、轴承以及外壳等部件，根据不同的工作环境及需求分为直流伺服电机、直线伺服电机、步进伺服电机、同步带伺服电机、拉伸伺服电机等，而伺服驱动器的结构一般需要分为多路电路，包括重力感应电路、控制信号检测电路、微处理器及控制电路、数字模拟转换电路、输出控制电路等，其可以实现驱动端与控制端的双向信号传导，根据尤其在数字计算机技术的支持下，能够直接实现对伺服电机的可编程控制，以实现超级定点控制及功能特别复杂；

再次，从应用场景来看，伺服电机运用的范围非常广，其在机械驱动环境中的应用早已不可小觑，常见的伺服电动机运用在汽车、船舶、太阳能光伏、印字行业等各类工业机械驱动环境中，主要用于驱动力传动机构及位置精度控制，而伺服驱动器则是伺服电动机的增强驱动端，在工业驱动环境中起到了十分重要的作用，它的出现宣告着电机的功率输出质量有着质的改变，精度控制更加精准，从而使得它在精密机械运动及控制中十分重要。

总而言之，伺服电机与伺服驱动器的差异还是十分明显的，从功能特性、结构特征及应用范围等不同的角度来看，它们各自扮演着不同的角色：伺服电动机主要靠紧密联动设计，具备了精度要求很高的特殊电机选择；而伺服驱动器则是对电机及自动控制系统进行了高级增加，更加准确地实现了它的控制和动