无刷直流电动机的控制方法有哪些？一文讲清

无刷直流电动机控制技术是电机及控制领域中最重要的研究内容。无刷直流电动机具有转矩大、转速可任意调节、启动瞬间大，加速度快、定子电流和定子磁通强度可控等优点，深受工业生产和实验室研究的青睐。无刷直流电动机控制技术被广泛应用于各种领域，其中包括家用电器、自动化、医疗仪器、汽车及一般的伺服控制等。



无刷直流电动机控制技术主要是利用模拟或数字信号来控制机电动力学系统的转速和转矩，从而达到控制机械系统稳定运行的目的。无刷直流电动机控制方法有两大类：比较协调控制法和占空比调节控制法。

比较协调控制法是将控制系统的定子电流归一化为目标电流，并根据实际励磁电流与目标电流之间的差值改变分接可控硅或可控整流器的恒流模式的开启或关断时间的控制技术。可控硅换流器或可控整流器通过对电动机的定子线圈的直流励磁电流实现对电机的转速和转矩的控制。电机的转速和转矩可以通过变化定子电流改变，而定子电流的改变又可以通过改变可控硅或可控整流器的开启和关断时间而实现。

另一种无刷直流电动机控制方法是占空比调节控制法。它是通过改变励磁电流的占空比来实现对电机的控制，从而改变电机的转速、转矩和加速度等。它将电动机的激励电流模拟量归一化为一个参考值，再对激励电流模拟量进行PID调节，从而令电机转速跟随目标转速，保持定子电流恒定，电机实现精确控制。

无刷直流电动机的控制方法还有逆变模拟量控制和双闭环控制法。逆变模拟量控制法是把VL和VC逆变成一元函数，作为机器控制信号，用以控制无刷直流电动机。该方法重点是实现电机转速的精确控制，且定子电压具有自适应性。双闭环控制法是将闭环控制法与模拟控制法结合起来，既保证了定子电