艾微视：智能制造助力汽车新“视”界 -2023-03-24-4.pdf

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1、1 2023 苏州 严开鹏8MIntrinsic CalibrationOMSAPACMSAA5pixelADASDMS2 智能网联汽车的发展趋势智能制造助力8M车载摄像头量产项目分析新“视”界之车载摄像头工艺迭代3 专注面向图像传感应用领域车载 摄像头毫米波雷达激光雷达安防/医疗/3C 行业提供感知硬件的高精密组装与测试设备服务AA调焦设备内参标定设备全自动化组装生产线功能测试设备核心产品4 135267989211601315214824062430245424793336508511104123951334141046050319294155750.00%10.00%20.00%30.0

2、0%40.00%50.00%60.00%08001600240032004000480056006400202120222023E2024E2025E新能源汽车(万辆)乘用车销量 电动乘用车销量 商用车销量 电动商用车销量 新能源汽车渗透率 电动乘用车渗透率 电动商用车渗透率 资料来源：中汽协，上海证券研究所5 12311123556515561111131111111113024681012141618202224蔚来 E17智已 L17极狐阿尔法S华为Hi 版蔚来 ES7理想 L9蔚来 ET5小鹏 G9阿维塔 1120222022部分车型搭载的智能硬件情况部分车型搭载的智能硬件情况激光雷达

3、（个）毫米波雷达（个）摄像头（个）资料来源：汽车之家全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头配备感知器件31颗，摄像头从原来的三目摄像头方案变为广角+长焦摄像头的双目摄像头方案。这两颗摄像头升级为 800 万像素6 7 小鹏蔚来理想特斯拉版本时间Xpilot 4.03Q22基础功能XNGP3Q22基础功能NIO Pliot 12M17NAD1Q22NOP+12M22Liad MAXLiad ProFSD基础包精选包全配包基础功能按月付款基础功能9M229M222019智能安全前向防护前向碰撞预警自动紧急制动前侧横向来车预警前侧横向来车预警+主动

4、制动前侧横向来车预警+主动制动侧向防护车道偏离预警盲区监测车道变换辅助侧方开门预警后方防护后方来车横向预警后向防护后方来车横向预警+主动制动后方碰撞预警其他道路标识识别红绿灯识别智能远光灯智能泊车APA全自动泊车视觉融合全自动泊车停车场及以泊车智能行驶全速城自适应巡航车道居中辅助自动变道辅助高速自动辅助驾驶拥堵自动辅助驾驶自动导航辅助驾驶处理器 Orin*2 Orin*2Eye Q4Orin*4Orin*4Orin*2征程5FSD*2摄像头119111111108毫米波雷达5555111超声波雷达12121212121212激光雷达2-111-资料来源：公司官网，太平洋汽车网，华泰研究8 传感

5、器激光雷达毫米波雷达摄像头测量距离(m)2500.2-3000-250价格(RMB)10,000-100,000+500-2,000+50-1,000+速度(Mbps)20-1000.1-15500-3500优势创建3D点云测距精准绕射能力强测距精准分辨率高工艺简单连续的帧率立体相机无传输源干扰问题图像更好理解和交互劣势价格昂贵天气影响大制作工艺高后端运算强度大天气影响大长距雷达摄像头激光雷达短距雷达超音波雷达n 主动式:毫米波雷达，激光雷达采用信号传输源并基于TOF(time-of-light)来感知环境并获取相关信息n 被动式:摄像头通过CCD/CMOS接收400-1100nm波长的光信号

6、，转换为图像信号电磁光谱及传感器件的分布车载摄像头在智能驾驶传感占据主导地位9 智能网联汽车的发展趋势智能制造助力8M车载摄像头量产项目分析新“视”界之车载摄像头工艺迭代10 n 720Pn CVBS/LVDSn AVMn RVC201720182016n CVBSn AVMn RVCn 720P/1080Pn CVBS/LVDSn AVMn RVCn RCMn DVR2019n 720P/1080Pn MIPI/LVDS/AHDn AVMn RVCn RCMn DVRn DMSn FC2020n 720P/1080P/4M/8Mn MIPI/LVDS/AHDn AVMn RVCn RCMn