2024年是人形机器人行业的“高光时刻”，AI大模型的技术进步以及国家政策重视驱动多家机器人团队发布原型机或产品规划。天风证券研究报告显示，2030年中国人形机器人六维力传感器市场规模有望扩大至143亿元，六维力传感器价格有望降至千元级。奥比中光国内服务机器人3D视觉传感器市占率高达71%，携手微软英伟达赋能全球开发者。人形机器人进入量产时代，智能传感器正迎来高速发展期。

六维力传感器是人形机器人实现精细操作的核心感知部件，在人形机器人手腕、脚腕等部位应用至关重要。《人形机器人产业研究报告》预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，2030年有望成长为千亿市场。未来随着人形机器人商业化进程加速，中国六维力传感器市场有望保持增长趋势，预计2030年中国六维力传感器市场规模将扩大至143.31亿元。

六维力传感器价格将进一步下滑。在人形机器人量产加速、降价迫切的预期下，六维力传感器或将迎来降价潮。六维力传感器成本在数千元，对比2-3万元的产品单价，其利润率较高，降价空间充足。单个六维力传感器成本有望达到千元级。在降本增效需求下，行业将迎来新一轮洗牌，国产企业在价格方面更具优势。

六维力传感器将更加智能化、微型化。未来六维力传感器将会与人工智能技术相结合，实现自适应控制和自主学习等功能，助力工业自动化、人形机器人等领域的发展。

人形机器人传感器市场空间预测

指标	数值
2026年中国人形机器人市场规模	超100亿元
2030年中国人形机器人市场规模	有望达1000亿元
2030年中国六维力传感器市场	143.31亿元
六维力传感器降价趋势	从2-3万元降至千元级

柯力传感是国内应变式传感器龙头企业，主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件。2024年前三季度公司实现营业收入9.19亿元，同比增长14.03%，毛利率43.32%，净利率23.68%。

力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司将继续投入研发力量，向微型、高频响应、MEMS硅基、力控算法集成等方向进行突破。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发。

公司着力推进产业投资化，24H1先后控股宁波知行物联和上海飞针传感器，完成对苏州禹山传感的投前尽调及交割，与宁波米德方格半导体签订投资协议。智能传感器产业大脑入链企业1200多家，与浙江省产业大脑能力中心集成18个能力组件，有望率先实现高性价比的人形机器人力矩传感器量产。

奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量）的公司，国内服务机器人3D视觉传感器市占率高达71%。3D视觉感知技术从工业级向消费级拓展，据Yole数据，2019年全球3D视觉感知市场规模50亿美元，预计2025年达150亿美元，CAGR约20%。

公司2024年新推出的3D结构光相机Gemini335系列、Gemini336系列相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比，相关性能参数对标国际巨头，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，并正式进驻英伟达机器人平台。

公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机Femto Bolt具备高精度、尺寸小、同步精准等优势，可应用于人形机器人、娱乐/运动交互、医疗康复等场景。通过与NVIDIA Isaac Perceptor集成，公司3D相机可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉效果。作为NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴，公司持续将各类型3D相机集成到NVIDIA的各类生态开发平台。

2025年六维力传感器市场有望保持增长趋势。目前全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。主要人形机器人视觉方案：波士顿动力Atlas使用ToF深度相机；特斯拉OPTIMUS以多目视觉为主；小米CyberOne搭载Mi-Sense深度视觉模组（iToF+RGB）；优必选Walker X采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位。

重点推荐：柯力传感（国内力学传感器龙头，已储备若干个机器人传感器种子项目，有望率先实现高性价比的人形机器人力矩传感器量产，与机械团队联合覆盖）；奥比中光（国内3D视觉龙头，国内机器人视觉传感器市占率高达71%，携手微软英伟达赋能全球开发者）。人形机器人量产时代，智能传感器正受益于高速发展。