人形机器人行业传感器深度报告-感知无界智领未来：机器人传感器加速智能进化-260402（32页）.pdf

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1、人形机器人传感器深度报告感知无界，智领未来：机器人传感器加速智能进化传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显。传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据FactMR预测，全球机器人传感器市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间CAGR约为10.9%感知层：视觉为能力底座，多技术路线并行。视觉传感器是机器人信息输入的主通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配。本体厂商方案分化：一类以纯视

2、觉+算法增强（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合（如宇树、智元）。伴随模型向精细化演进，视觉从单纯感知向任务相关感知深化。根据GGII数据，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉复合增速达25.73%，国内厂商如奥比中光、海康机器人正快速崛起。执行层：力/触觉传感器支撑灵巧操作，技术路线待收敛。六维力传感器是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于手腕、脚踝，但高成本与可靠性仍是量产瓶颈。2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。未来，2C端人形机器人的放量有望带动六维力传感器实现快速增长。触觉传感器尚处产业化早期

3、，柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉多路径并行，海外厂商主导，国内帕西尼、汉威科技等积极布局。GGII预测，2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元。辅助传感器：尚未规模化应用，未来将在特定场景应用拓展。IMU是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配。语音交互传感器主要提升服务场景体验，但非刚需。特种传感器（温度、气体、红外）面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透，产业化节奏慢于核心传感器但潜力可期。投资建议：伴随机器人传感器市场持续扩展，传感器市场核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传

4、感器领域的领先企业将直接受益。我们建议重点关注视觉传感器、力觉传感器以及触觉传感器三个传感器细分领域的机会。风险提示：1）技术迭代风险；2）市场需求不确定性；3）供应链与成本波动风险。相关研究投资聚焦研究背景随着机器人技术的不断成熟，特别是在视觉、力觉等核心传感领域的突破，机器人已逐渐走向多场景应用，尤其在工业制造、物流配送以及服务领域中的作用日益突出。传感器作为机器人感知世界的主要渠道，是机器人“感知决策执行”任务闭环中的重要底层硬件。伴随市场对机器人传感器的需求持续增长，机器人传感器行业正面临着技术快速迭代与应用场景拓展的双重驱动。此外，随着国内外机器人主机厂商加大研发投入并加速产业化步伐

5、，传感器技术也迎来更多商业化机会和市场挑战。报告聚焦于机器人传感器，尤其是视觉与力觉传感器的最新发展及市场前景进行分析。结论与建议伴随机器人传感器市场持续扩展，尤其是在工业自动化、服务机器人、以及特定应用场景（如紧急救援、巡检等）中，传感器的需求将持续攀升。传感器市场的核心企业，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域的领先企业将直接受益。我们推荐重点关注以下三个传感器细分领域的机会：6风险提示.301传感器：机器人的重要能力基座1.1机器人任务闭环：感知-决策-执行机器人完成复杂任务通常遵循“感知决策执行”的闭环。感知模块负责采集环境与自身状态信息，决策模块基于这些数据进行任务理解、状

6、态估计和动作规划，执行模块则将控制指令转化为物理动作，并通过传感器实时反馈，持续调整系统行为。这一流程是机器人在非结构化环境中稳定运行的基础。在感知环节，传感器负责将物理信号转化为可供算法处理的数据。视觉传感器主要负责环境感知与空间理解，而IMU与关节编码器等本体传感器提供高频的姿态与运动状态信息。由于单一传感器在复杂动态环境中难以维持稳定性，多模态传感器融合方案逐渐成为主流选择。决策环节依赖机器人感知层输入的数据进行状态推理与动作规划。在机器人任务执行过程中，决策系统不仅依赖视觉进行目标识别和路径规划，还需结合惯性与力觉信息，实时评估动态平衡、接触状态及潜在风险，从而生成符合安全和稳定要求的