人形机器人产业链投资机遇：人形机器人蓄势待发部件先行-220718（42页）.pdf

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1、平安证券研究所平安证券研究所 智能制造团队智能制造团队2022年年7月月18日日吴文成吴文成S1060519100002（证券投资咨（证券投资咨询询）邮箱：邮箱：证券研究报告证券研究报告人形机器人：蓄势待发，部件先行人形机器人：蓄势待发，部件先行人形机器人产业链投资机遇人形机器人产业链投资机遇2要点总结要点总结特斯拉高调入局人形机器人，产业链为之振奋。特斯拉高调入局人形机器人，产业链为之振奋。2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型机，市场为之振奋。特斯拉具备感知和决策层的技术积淀，拥有工程整合能力，且具备强劲市场号召力。本次入局，有望推动人形机器人加速落地，助推产业链

2、发展。人形机器人核心难点在于运动控制和人工智能，全球参与者有数十年研发经验。人形机器人核心难点在于运动控制和人工智能，全球参与者有数十年研发经验。人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人技术难度极高，是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。全球参与者已经有数十年的研发经验，波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表，已展现出一定的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。人形机器人产业链蓄势待发，部件先行，伺服系统和减速器公司有望率先受益。人形机器人

3、产业链蓄势待发，部件先行，伺服系统和减速器公司有望率先受益。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。我们认为，人形机器人本体企业发展的同时，上游零部件企业有望率先受益。伺服系统：机器人的动力装置。伺服系统：机器人的动力装置。与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台伺服电机需求量大幅增加，人形机器人产业化有望推升伺服系统需求。国产伺服系统优秀代表汇川技术、禾川科技、埃斯顿有望受益。减速器：机器人使用的精密传动装置，通常减速器：机器人使用的精密传动装置，通常1:11:1配合电机使用，在人形机器人中的需求量将大幅增加。配

4、合电机使用，在人形机器人中的需求量将大幅增加。目前国内机器人减速器仍由日本企业占据较高份额，绿的谐波是国内谐波减速器龙头。随着人形机器人的放量，国内减速器龙头公司业绩有望大幅受益。控制系统：机器人的神经系统，用于控制其运动。控制系统：机器人的神经系统，用于控制其运动。目前人形机器人生产规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗，我们将持续跟踪相关进展。传感器：机器人感知环境的重要器件，种类繁多，其中价值量较高的自动驾驶类传感器存在新的机遇。传感器：机器人感知环境的重要器件，种类繁多，其中价值量较高的自动驾驶类传感器存在新的机遇。自动驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感

5、器的潜在参与者，建议关注布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技。投资建议：投资建议：特斯拉高调入局人形机器人，有望推动产业链从研发阶段进入量产阶段。人形机器人自由度高达30-40个，远高于传统工业机器人的2-6个。与自由度成正比的减速器、伺服系统市场空间有望打开，建议关注国内伺服系统领先品牌汇川技术、禾川科技、埃斯顿，关注国内减速器龙头绿的谐波等。此外，建议关注关注布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技。风险提示：风险提示：1）特斯拉机器人原型机开发进展可能不及预期。2）产业链各环节国产替代进度不及预期。3）宏观经济下行风险。qVdYsUdUnXhZhUuWfWmN9P8QbRmOmMoMpNlOrR

6、oRkPqRxO9PqQuNNZrQpQxNqMmRCONTENTCONTENT目录目录一、热点：特斯拉吹响人形机器人产业化“冲锋号”一、热点：特斯拉吹响人形机器人产业化“冲锋号”四、投资建议与风险提示四、投资建议与风险提示三、跬步：三、跬步：人形人形机器人核心零部件产业链机器人核心零部件产业链梳理梳理二、前沿：人形二、前沿：人形机器人赛道主要参与者及其技术进展机器人赛道主要参与者及其技术进展41.1 热点聚焦热点聚焦：特斯拉高调宣布入局人形机器人：特斯拉高调宣布入局人形机器人特斯拉机器人概念图特斯拉机器人概念图 2022年年6月，马斯克宣布将于月，马斯克宣布将于9月月30日发布特斯拉人形机器