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1、请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2024.01.26 人形机器人感知层核心，传感器成长可期人形机器人感知层核心，传感器成长可期 人形机器人系列之传感器人形机器人系列之传感器 徐乔威徐乔威(分析师分析师)张越张越(分析师分析师)021-38676779 0755-23976385 证书编号 S0880521020003 S0880522090004 本报告导读：本报告导读：传感器为人形机器人感知层核心零部件，六维力矩传感器、电子皮肤、传感器为人形机器人感知层核心零部件，六维力矩传感器、电子皮肤、MEMS 压力压力传感器、传感器、MEMS 惯性传感器厂商有望受益。

2、惯性传感器厂商有望受益。摘要：摘要：投资建议投资建议：传感器为人形机器人感知层核心零部件，人形机器人对传感器需求较大，成本占比较高，六维力矩传感器、电子皮肤、MEMS压力传感器、MEMS 惯性传感器厂商有望受益。六维力矩传感器六维力矩传感器：推荐标的为东华测试（专注结构力学性能测试，力传感器国内领先），受益标的为柯力传感；电子皮肤电子皮肤：受益标的为汉威科技；MEMS 压压力传感器力传感器：受益标的为康斯特、敏芯股份；MEMS 惯性传感器惯性传感器：受益标的为华依科技。六维力矩传感器壁垒较高，性能较优六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁

3、垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022 年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为 8360 套，市场规模约为 1.56 亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案案。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材组成，未来有望向同时检测压力、湿度和温度等多种信号的多模式复合方向发展。据弗若斯特沙

4、利文数据，2022 年全球柔性电子市场规模已达586.2 亿美元，预计 2025 年市场规模将达到 3049.4 亿美元，国产厂商中汉威科技、柔宇科技等较为领先。MEMS 传感器具有高集成、微型化等特点，传感器具有高集成、微型化等特点，契合人形机器人对传感契合人形机器人对传感器需求器需求。MEMS 惯性传感器 IMU 由加速度计与陀螺仪组成，可测量角速率和加速度，助力人形机器人实现姿态控制、平衡维持等需求，全球 MEMS 惯性传感器的市场规模由 2018 年的 28.31 亿美元增长至2021 年的 35.09 亿美元，保持稳步增长。MEMS 压力传感器可应用于人形机器人手指感知，全球 MEM

5、S 压力传感器由 2018 年的 17.63亿元增长至 2021 年的 20.04 亿美元。国产厂商中敏芯股份、康斯特等 MEMS 传感器产品较为领先。风险提示风险提示：传感器技术研发进程不及预期；人形机器人商业化应用场景不及预期；人形机器人产业政策落地不及预期。评级：评级：增持增持 上次评级：增持 细分行业评级 相关报告 机器人 特斯拉发布折衣视频，灵巧手和传感器是重点 2024.01.17 机器人特斯拉Optimus-Gen 2 发布，人形机器人量产倒计时 2023.12.14 机器人开普勒K1 与乐聚 AELOS发布，国产机器人进程加速 2023.11.20 机器人 人形机器人顶层设计公

6、布，国产机器人再提速 2023.11.02 机器人 小鹏发布首款人形机器人，国产机器人进程加速 2023.10.25 行业专题研究行业专题研究 股票研究股票研究 证券研究报告证券研究报告 机器人机器人 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 55 目目 录录 1.传感器：控制系统核心部件，市场空间较为广阔.3 1.1.传感器分类众多，压力传感器占比较大.3 1.2.传感器下游应用广泛，市场空间广阔.3 1.3.政策东风频吹，助力市场扩容.5 2.力传感器：六维力矩传感器壁垒较高，性能较优.7 2.1.力/力矩传感器可精确测量力的大小