方正证券深度报告测算激光雷达为100-300亿级赛道，2024年全年装机量超150万颗，速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通四大厂商CR4合计占比达99.9%。在智驾平权趋势驱动下，激光雷达正从30万元以上高端车型向20万元甚至10万元级车型下沉。方正证券认为芯片化技术迭代与纯视觉方案的成本博弈将成为2025-2026年激光雷达市场空间演化的核心变量。

2024年激光雷达装机量突破150万颗。速腾聚创装机约86.5万颗，市场份额约55.9%居首；华为（主要配套问界、阿维塔、方程豹等）装机约33.6万颗，份额约21.8%；禾赛科技装机约18.2万颗，份额约11.8%；图达通装机约16.1万颗，份额约10.4%。CR4合计达99.9%，CR3达86.5%。市场高度集中的核心原因为激光雷达技术壁垒高、车规验证周期长，头部厂商已建立从芯片设计到量产交付的全栈能力，后发者追赶难度极大。方正证券判断2025年装机量有望突破250万颗，主要增量来自比亚迪全系智驾下沉、小鹏G7等新车型标配以及华为系车型放量。

华为问界产业链中激光雷达24Q1-Q3配置率超90%，供应商端华为自研份额从24Q1约75%提升至24Q3约82%，速腾聚创从25%降至18%，华为自制雷达在问界供应链中份额持续扩大。比亚迪端24Q1-Q3激光雷达配置率不足1%，主要由速腾聚创供应，方程豹豹8与华为深度合作后搭载华为雷达。随“天神之眼”方案中Dipilot300/Dipilot600分别配备1-2颗/3颗激光雷达，比亚迪2025年激光雷达需求量将从此前不足5万颗跃升至百万颗级别。方正证券指出比亚迪全面切换智驾方案对激光雷达行业意味着需求端爆发式增长，速腾聚创、禾赛科技、华为三家核心供应商产能与订单匹配情况将决定2025年市场份额再分配格局。

激光雷达成本结构中收发芯片组占比约40%-50%，扫描部件约20%-30%，光学及结构件约20%。行业正经历从分立式元器件向芯片化集成的技术迭代，SPAD/SiPM探测阵列与VCSEL发射芯片的集成度持续提升，905nm方案已成熟量产，部分厂商向1550nm方案拓展以提升探测距离与分辨率。芯片化迭代带来的核心变化包括：BOM成本从2023年的约800-1000元/颗降至2025年的约400-600元/颗，体积缩小30%-50%，可靠性提升至车规级全生命周期。方正证券认为芯片化技术突破是激光雷达从高端选配走向大众标配的核心前提，单颗成本降至500元以下后，10-20万元车型标配激光雷达将具备商业可行性。

特斯拉纯视觉方案FSD V13已证明不依赖激光雷达可实现高阶自动驾驶，但国内头部车企华为、小鹏、理想均坚持“多传感器融合”技术路线。比亚迪“天神之眼”方案中Dipilot100为纯视觉5R12V12U方案，Dipilot300/Dipilot600均保留激光雷达配置。方正证券认为纯视觉与激光雷达并非替代关系而是场景互补关系——纯视觉满足基础ADAS需求，激光雷达提供城区NOA安全冗余。2026年L3级自动驾驶法规若落地，激光雷达将成为L3级以上车型强制安全冗余配置，届时激光雷达单车搭载量有望从当前1-2颗向3-5颗演进，市场空间将再上台阶。

表3：2024年激光雷达市场份额及2025年装机量预测

排名	厂商	2024年装机量（万颗）	2024年市场份额	2025年预测装机量（万颗）	核心配套客户
1	速腾聚创	86.5	55.9%	130-150	比亚迪、小鹏、吉利等
2	华为	33.6	21.8%	60-80	问界、阿维塔、方程豹
3	禾赛科技	18.2	11.8%	30-40	理想、小米、长城等
4	图达通	16.1	10.4%	20-25	蔚来等
合计		154.4	100%	250-300	-