2021年激光雷达市场空间与未来趋势分析报告（53页）.pdf

1、技术比较：机械式Velodyne先发优势、禾赛竞争力强目前主流厂商仍以机械旋转式为主。机械式主要供应商有Velodyne、Ouster、禾赛科技、速腾聚创等。Velodyne 在该领域具有先发优势，掌握该领域的多项核心技术，在2006年到2017年一度是机械旋转激光雷达市场的最主要提供方。该领域上Velodyne拥有核心专利(US 7969558号专利), 或成Velodyne王牌。禾赛在2019年支付了约1.6 亿元的专利许可费与Velodyne就双方的旋转式激光雷达领域专利纠纷达成和解。该子赛道的各公司在技术方向上的选择各有不同：Velodyne始终致力于旋转式激光雷达自动化和大规模量产方

2、面的研发。Ouster从创立开始就选择数字化的芯片方案，主攻固态加机械扫描，相当于多点Flash技术。禾赛科技和速腾聚创主攻机械式+MEMS技术。禾赛科技注重芯片的底层研发。速腾聚创看重机器人市场方向，是国内低线数激光雷达的主要供应商之一。技术比较： Flash主要参与者Ibeo和OusterFlash激光雷达的主要供应商有Ibeo和Ouster。目前，Flash方案头部供应商主要为Ibeo和Ouster，博通(特斯拉的合作伙伴)、索尼、三星、苹果等也都在开发Flash 车载激光雷达。Ibeo和Ouster的核心技术都包括VCSEL和SPAD。Ouster选用850nm的激光器，将所有激光器整合在一颗半导体芯片上，将系统所需的所有SPAD集成到单颗ASIC芯片中;Ouster开发了定制化的VCSEL模块，将VCSEL有效亮度提高了几个数量级，将光脉冲缩短至几个纳秒;Ibeo 20年10月交付的4D Flash纯固态激光雷达ibeoNEXT可提供反射度强值信息，选用885nm的激光器，通过区域扫描技术和SPAD实现250m的探测距离;同时，Ibeo在软件算法方面也具备较强的积累，其现有业务已经从出售激光雷达软硬件产品，扩展到了传感器融合，乃至提供整套ADAS系统。