2022年激光雷达应用领域市场规模空间分析及行业格局分散现状研究报告（35页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 3 / 38 内容目录内容目录 1. 自动驾驶推高激光雷达关注度，量产元年迎拐点 . 6 1.1. 多传感器融合为 L3 级及以上自动驾驶感知层方案的未来发展趋势 . 6 1.2. 激光雷达应用领域不断迭代拓宽，自动驾驶市场关注度走高 . 8 1.3. 众多车企已实现 L3 级自动驾驶车辆的量产，全球自动驾驶加速渗透 . 9 2. 激光雷达市场规模空间广阔，格局分散下海外厂商暂占先发优势 . 10 3. 主流传感器产品众多，激光雷达综合性能优越 . 13 3.1. 激光雷达作为 L3 级自动驾驶的核心配件综合性能优越 . 13 3.2. 激光雷达技术路径众多，

2、厂商竞争百花齐放 . 14 3.2.1. 扫描方式：半固态占主流地位，长期看好固态的商用落地 . 14 3.2.2. 测距方法：ToF 大规模商用，关注 FMCW 高潜测距技术 . 18 3.2.3. 激光发射：看好 EEL 向 VCSEL 发展，建议关注 PCSEL 发展态势 . 21 3.2.4. 激光探测：从 PD/ APD 向 SPAD /SiPM 进发 . 23 3.2.5. 信息处理方式：主流方案为 FPGA，看好 SoC 的长期发展 . 25 4. 单价下探利好需求释放，上游国产品牌迎接发展机遇 . 26 4.1. 技术革新+行业需求增多，激光雷达单价不断下探有望迎来行业拐点 .

3、 26 4.2. 海外龙头垄断上游芯片市场，收发及光学元件领域国产品牌崛起 . 28 5. 产业链上中游百家争鸣，小荷才露尖尖角 . 31 5.1. 炬光科技：领航国内高功率半导体激光器，激光雷达打开下游成长空间 . 31 5.2. 禾赛科技：主营机械式激光雷达，向车规级半固态激光雷达迈进 . 32 5.3. 速腾聚创: 智能激光雷达系统科技龙头，量产车规级 MEMS 激光雷达迎接业绩释放 . 33 5.4. 长光华芯：半导体激光芯片龙头，纵横发展加速版图扩张 . 34 4 / 38 图表目录图表目录 图 1：SAE 自动驾驶分级 . 6 图 2：智能驾驶的感知-决策-执行层架构 . 7 图

4、3：特斯拉 Model 3 部署的汽车传感器位置图 . 8 图 4：特斯拉 Model 3 自动驾驶传感器配置 . 8 图 6：激光雷达发展历程 . 8 图 7：国内自主车企 L3/L4 自动驾驶量产时间表 . 9 图 8：分等级自动驾驶汽车渗透率情况 . 9 图 9：全球激光雷达市场规模（亿美元） . 10 图 10：2025 年激光雷达不同下游应用领域市场占比 . 10 图 11：中国激光雷达市场规模（亿美元） . 11 图 12：激光雷达市场规模测算 . 11 图 13：全球激光雷达市场竞争格局（按专利数量） . 12 图 14：2020 年中国激光雷达市场份额 . 12 图 15：各车

5、企搭载激光雷达的车型及详情 . 14 图 16：机械式激光雷达结构图 . 15 图 17：机械式激光雷达搭载效果图. 15 图 18：MEMS 半固态激光雷达工作原理 . 16 图 19：Innoluce 采用 MEMS 微振镜式激光雷达设计方案 . 16 图 20：转镜式激光雷达 . 16 图 21：二维转镜激光雷达示意图 . 16 图 22：OPA 固态激光雷达 . 17 图 23：光学相控阵原理 . 17 图 24：Flash 固态激光雷达 . 17 图 25：Flash 固态激光雷达工作原理 . 17 图 26：三角测距法原理 . 19 图 27：三角测距激光雷达 . 19 图 28：

6、TOF 测距法直观图 . 19 图 29：同距离不同物体回波信号不同 . 19 图 30：FMCW 激光雷达结构及实物图 . 20 图 31：FMCW 激光雷达原理图 . 20 图 32：主要激光雷达厂商技术路径. 21 图 33：激光器对比图 . 22 5 / 38 图 34：汽车激光雷达光电探测器发展趋势 . 24 图 35：SiPM/MPPC 结构原理图 . 24 图 36：自动驾驶算法、芯片的发展路径 . 25 图 37：激光雷达技术趋势：从模拟、机械式到数字、固态化 . 26 图 38：激光雷达技术趋势：从硬件到软硬件融合 . 26 图 39：Velodyne VLP-16 激光雷达