ADAS激光雷达的竞争格局在短短三年内经历了从"外资独大"到"国产主导"的剧变。2021年法雷奥还占据全球ADAS激光雷达营收的79%，到2023年中国供应商已包揽全球前三。国内市场的集中度提升更为极致——2024年四家供应商合计占有100%市场份额，新进入者的窗口正在关闭。西南证券报告详细拆解了头部玩家的交付量、客户结构、技术路线与盈利状况。

2021年全球车载激光雷达市场还是法雷奥的"独角戏"。凭借奥迪A8量产项目的先发优势，法雷奥占据了全球ADAS激光雷达营收的79%，其他所有供应商合计仅占21%。但到2023年，这一格局被彻底颠覆。根据Yole统计，2023年全球ADAS激光雷达营收排名中，禾赛科技和速腾聚创并列第一（各占26%），图达通以19%位列第三，法雷奥的份额已骤降至10%。中国供应商在全球ADAS激光雷达营收中的合计占比超过70%，实现了从技术追赶到市场主导的跨越。在L4自动驾驶激光雷达细分市场，禾赛科技的统治力更为惊人——2023年全球L4激光雷达营收中禾赛独占74%，Waymo和速腾聚创各占7%，呈现绝对单极格局。这一格局的形成与中国新能源汽车产业的先发优势密不可分：国内主机厂在城市NOA的落地速度和车型搭载率上领先海外竞争对手至少2-3年，为本土激光雷达供应商提供了宝贵的量产验证和迭代机会。

国内ADAS激光雷达市场的集中度之高在汽车零部件领域极为罕见。2023年速腾聚创、禾赛科技、图达通、华为四家合计占据95%的市场份额，留给其他供应商的空间仅为5%。2024年这一趋势进一步加剧——四家供应商合计占有100%市场份额，行业已进入事实上的寡头垄断阶段。从位次变化来看，2023年排名依次为速腾聚创（约45%）、禾赛科技（约37%）、图达通（21%）、华为（10%）。2024年座次调整为速腾聚创（33%）、华为（28%）、禾赛科技（约26%）、图达通（13%）。华为的跃升最为引人注目，其市占率从10%升至28%，排名从第四升至第二，主要受益于问界M9、智界S7、阿维塔07等华为智选车系在2024年的大规模放量。速腾聚创虽然市占率有所下降但仍保持第一，其54.42万台的交付量绝对值同比增长110%，龙头地位稳固。禾赛科技以50.2万台交付量紧随其后，图达通因客户集中度过高（蔚来贡献超90%收入）而面临增长瓶颈，市占率下滑幅度最大。

尽管交付量均实现翻倍增长，但头部供应商的财务表现却出现显著分化。禾赛科技2024年实现营收20.8亿元，毛利率42.6%，净利润1369万元，成为全球首家且唯一实现全年盈利的激光雷达上市公司。其盈利的关键在于高毛利产品结构（ADAS激光雷达与L4机械式激光雷达组合）和严格的费用管控。禾赛预计2025年营收达30-35亿元，GAAP盈利2-2.5亿元，出货量目标120-150万台（含机器人领域20万台），规模化盈利在即。速腾聚创仍处于亏损状态，但亏损幅度正在快速收窄。2024年前三季度营收约11.3亿元，已超过2023年全年，毛利率从低个位数提升至17.5%，净利率环比改善17个百分点至-20%。速腾聚创的亏损主要源于其激进的定价策略（MX定价千元级以抢占市场份额）和仍在爬坡的规模效应。图达通尚未盈利，2024年前三季度亏损1.3亿美元，同比收窄17.7%，但其客户集中度过高（蔚来贡献超90%收入）的风险值得关注，若蔚来自研激光雷达或切换供应商，图达通将面临收入断崖风险。

激光雷达行业的核心竞争维度已经从"技术路线的优劣"转向"定点车型的数量与客户结构的健康度"。定点车型数量直接决定了未来2-3年的交付量能见度。截至2024年底，禾赛科技已与全球21家主机厂达成合作，定点车型数量增至100款，客户覆盖理想、小米、零跑、比亚迪、长城、长安等主流自主品牌。速腾聚创已与全球28家整车厂及Tier1达成合作，定点车型92款，客户覆盖问界、小鹏、极氪、智己、比亚迪、仰望等，全球化业务方面已与7家全球车企品牌达成定点合作（含3家中外合作品牌及4家海外主机厂）。华为虽然未披露定点总数，但其激光雷达除供应华为智选车体系内的问界、智界、享界等品牌外，已外供方程豹豹8、奥迪A5L、岚图梦想家等车型，客户群体正从封闭生态向开放生态扩展。图达通客户结构最为单一，蔚来贡献其收入的90%以上，若蔚来不能维持高速增长或切换供应商，图达通将面临较大经营风险。客户结构的健康度将决定各供应商穿越行业周期的能力。

全球ADAS激光雷达市场格局（2023年营收占比）

供应商	全球ADAS激光雷达营收占比	全球L4激光雷达营收占比
禾赛科技	26%	74%
速腾聚创	26%	7%
图达通	19%	-
法雷奥	10%	-