2021年激光雷达(LiDAR)行业发展驱动力及市场争格局研究报告（68页）.pdf

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1、2021 年深度行业分析研究报告 -3- 证券研究报告 目目 录录 1、 激光雷达激光雷达(LiDAR)行业概况行业概况 . 9 9 1.1、什么是激光？什么是激光雷达？应用的历史？ . 9 1.2、 智驾传感硬件之首，多器件融合大势所趋 . 10 1.3、 以何驱动：供需两侧共发力，车载赛道前景明朗 . 12 1.3.1、需求端：下游拉动+政策支持，自动驾驶等级提升关键 . 12 1.3.2、供给端：融资支持+试驾顺利，车企纷纷布局激光雷达 . 15 1.4、空间：渗透率+单车搭载量双升，乘用车 LiDAR 近 60 亿美元规模 . 18 1.4.1、按车型推算：全球乘用车激光雷达市场规模为

2、 58.16 亿美元 . 20 1.4.2、按地区推算：全球乘用车激光雷达市场规模为 61.37 亿美元 . 22 2、 技术路径：详拆结构，把握趋势技术路径：详拆结构，把握趋势 . 2323 2.1、原理：ToF 发展成熟，FMCW 备受期待 . 24 2.2、技术：四大系统相辅相成 . 25 2.2.1、激光发射：EEL 向 VCSEL、905nm 向 1550nm 发展 . 26 2.2.2、光束操纵：转镜最快上车，Flash、OPA 长期方向 . 28 2.2.3、激光接收：设计工艺逐步进化，SPAD 优势越显 . 31 2.2.4、信息处理：主控芯片 FPGA，自研 SoC 多家布局

3、 . 32 2.3、发展：硬件固态+集成化，软件算法优化 . 32 3、 行业壁垒：短期性能符合车规，中长期量产降本行业壁垒：短期性能符合车规，中长期量产降本 . 3434 3.1、性能通过车规为核心，美观+安全指明方向 . 34 3.2、激光雷达技术壁垒高，产品迭代速度快 . 35 3.3、规模化量产举足轻重，降本增效长期要义 . 35 4、 竞争格局：视觉方案一枝独秀，雷达方案百花齐放竞争格局：视觉方案一枝独秀，雷达方案百花齐放. 3636 4.1、特斯拉引领时代，积极布局摄像视觉方案 . 36 4.2、雷达系尚于成长期，与 OEM/Tier1 公司合作紧密 . 38 4.2.1、上游：核

4、心元器件海外优势明显，国产自研加速追赶 . 39 4.2.2、中游：两种推进风格，国产势力崛起可期 . 40 4.2.3、下游：与 OEM 和 Tier 1 高度捆绑 . 43 5、 重点公司分析：技术侧重各有不同，各有优势重点公司分析：技术侧重各有不同，各有优势 . . 4343 5.1、Velodyne（VLDR） ：行业开创者 . 43 5.1.1、产品与应用：多场景覆盖+全系列产品，满足市场多元需求 . 44 5.1.2、核心优势：布局最早的行业开拓者 . 45 5.1.3、订单与量产：在手商用项目合计达到 213 个 . 46 5.2、Luminar（LAZR） ：深耕 1550nm

5、 . 47 5.2.1、公司产品： 提供硬件+软件+全栈安全解决方案 . 48 5.2.2、核心优势：1550nm 激光雷达先发优势明显 . 49 5.2.3、订单与量产：稳步推进，订单远超年初指引预期 . 50 5.3、Innoviz（INVZ） ：MEMS 技术龙头 . 51 5.3.1、公司产品：MEMS 技术，产品升级成本降低 70% . 51 5.3.2、核心优势：产品性价比突出，宝马、Tier1 商业进展融洽 . 52 5.3.3、订单与量产：潜在及在手订单价值合计超过 55 亿美元 . 54 5.3.4、财务指引：L2 级+软件营收贡献逐年提升，毛利有望大幅增长. 55 5.4、

6、禾赛科技：中国机械式主力 . 55 5.4.1、公司产品：机械式为主力，主要面向无人驾驶领域 . 56 5.4.2、核心优势：中国机械式领头羊，自建产线把控成本 . 57 5.4.3、战略合作及商用落地：2021 年向乘用车 ADAS 领域进军 . 58 5.4.4、财务状况：毛利较高，积极投入研发 . 59 5.5、速腾聚创：全球车规级量产交付第一 . 59 -4- 证券研究报告 5.5.1、公司产品：机械式+MEMS 双路线，感知方案并行 . 60 5.5.2、核心优势： MEMS 车规级固态 LiDAR，在手订单全球第二 . 61 5.5.3、订单与量产：定点订单中国第一、全球第二 .