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1、行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 1 激光雷达是一种利用激光进行距离测量和速度检测的遥感设备，可用于捕捉和分析高精度的三维空间数据。激光雷达是一种利用激光进行距离测量和速度检测的遥感设备，可用于捕捉和分析高精度的三维空间数据。自1960 年诞生至今，激光雷达经历了从科研测绘到量产上车的商业化探索。目前，激光雷达的主要下游应用场景包括车载、移动机器人、工业测绘三大领域。衡量激光雷达核心性能的主要参数包括线束、角分辨率、视场角 FOV、点频等，各参数之间的差异将会直接影响激光雷达的测距能力和感知精准度。由于交通行驶场景对于高可靠性、低容错率的要求，车载激光雷达及其组件必须在零失效的前提下通过

2、数十项严格的可靠性测试，因此车规级激光雷达具有较高的产品技术门槛。激光雷达是一门下游车厂愿意配、能够配且通过规模效应能够让激光雷达厂商赚到钱的生意。激光雷达是一门下游车厂愿意配、能够配且通过规模效应能够让激光雷达厂商赚到钱的生意。本文主要章节试图回答以下三个问题：1）激光雷达是主流车厂布局智能驾驶时的必选项吗（愿不愿配激光雷达）？2）激光雷达的价格能够被多数中低线车型的采购预算所覆盖吗（能不能配激光雷达）？3）激光雷达厂商能够赚到钱吗（以价换量有没有规模效应）？对于问题 1），我们认为：激光雷达+其他传感器及视觉算法应该是相辅相成的关系，多传感器能力互补能够为超低容错的驾驶场景提供必要的安全冗

3、余，目前主流车厂车型均提供激光雷达配置选项。对于问题 2）和 3），我们认为：整套智能驾驶前装硬件系统（包括激光雷达、摄像头和域控系统）约占汽车总成本的 4%：30 万的车型对应智驾预算约 12,000 元，其中，激光雷达约 3,000 元；20 万的车型对应激光雷达预算约 1,3002,000 元，1H24 速腾聚创已将 ADAS 激光雷达单价降至 3,000 元以内，受益于规模效应释放在毛利率回正的情况下持续向 20 万以下的低线车型下沉。性能性能+规模规模+渗透率三重拐点验证渗透率三重拐点验证 ADAS 激光雷达放量盈利在即。激光雷达放量盈利在即。1）性能拐点：2021 年，法雷奥推出第

4、三代激光雷达产品 SCALAGen 3，作为非机械式激光雷达，其视场角、分辨率与测距能力已达到 2024 年速腾与禾赛最新款产品水平。对此我们推测，2021 年之后车载激光雷达已跨过性能拐点，在产品能力上已进入相对成熟的阶段。2）规模拐点：从出货量视角看，禾赛与速腾两家 ADAS 激光雷达头部厂商 2022 年以来呈现“0 到 1”的爆发式发展。2023 年，禾赛/速腾的 ADAS 激光雷达出货量分别高达 19.5/24.3 万颗，同比增长 559%/215%。1H2024，禾赛/速腾的 ADAS 激光雷达出货量分别高达 23.5/13.3 万颗，同比增长 488%/80%。从产品单价视角看，

5、1H2024，速腾 ADAS 激光雷达单价降至 2,597 元，仅为 2020 年 20,583 元单价的 12.6%，且其毛利率在经历剧烈下降后于 2023 年大幅上修，1H24 已回正至 11.9%，降本能力突出且规模效应显著。3）渗透率拐点：据高工智能汽车，2024 年 1-7 月，我国乘用车前装激光雷达交付量超 70 万颗，同比增长 222%，乘用车激光雷达前装渗透率达 5.42%，相比 2021 年不足 0.1%的渗透率大幅提升，21 年以来渗透率斜率持续向上。据此，我们测算认为，2024 年我国乘用车载激光雷达市场规模约在 50 亿元，全球市场约在 76 亿元；2026 年我国乘用

6、车载激光雷达市场规模约在 103 亿元，全球市场约在 141 亿元。我们认为，激光雷达在高阶智能驾驶中具备不可替代的作用，性能+规模+渗透率三重拐点验证下 ADAS 激光雷达放量盈利在即，推荐关注全球激光雷达龙头速腾聚创。自动驾驶技术路线改变的风险；乘用车销量与高级别自动驾驶渗透率不及预期的风险；激光雷达降本速度不及预期的风险。行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 1.激光雷达：从科研到商用上车，ToF+半固态为当下主流市场选择.4 1.1 发展历程：从科研测绘到商用量产上车，高可靠低容错车规级门槛较高.4 1.1.1 激光雷达主要用在哪里？从科研测绘到量产上车的商业化