浙商证券报告指出，激光雷达是城区NOA的主流感知方案，受益于高阶智驾渗透率提升，市场规模有望从2024年的40亿元增长至2027年的159亿元，CAGR达58%。激光雷达不受光照条件影响、提供高可靠性，点云数据简化了环境建模，减少了对高精地图的依赖。竞争格局方面，速腾聚创（MEMS路线、市占率34%）、禾赛科技（转镜式、市占率26%）、图达通（FMCW、市占率13%）三足鼎立。混合固态扫描（MEMS）是当前量产车载激光雷达的主流选择，10-20万价格带激光雷达市场CAGR达98%，是增速最快的细分市场。

激光雷达是智驾感知层价值量最高的传感器之一。2024年，国内车载激光雷达市场规模约40亿元，预计2027年将增长至159亿元，三年CAGR达58%。从价格带看，10-20万价格带增速最为突出——2024年该市场约6亿元，2027年预计达38亿元，CAGR达98%。20-30万市场从10亿元增长至32亿元、CAGR55%；30万以上市场从24亿元增长至89亿元、CAGR46%。激光雷达成为城区NOA的主流方案，其核心优势在于不受光照条件影响、提供高可靠性感知，同时点云数据简化了环境建模，减少了对高精地图的依赖。纯视觉方案虽然成本更低，但存在识别风险，且需要用海量数据覆盖长尾场景，算法迭代周期长且成本高。在10-20万价格带，纯视觉和激光雷达方案将并存——假设纯视觉方案在10-15万中占比50%、15-20万中占比20%，30万以上车型搭载2颗激光雷达。

激光雷达的扫描方式主要分为三类。机械式扫描通过电机驱动扫描部件旋转实现360°全景探测，缺点是体积大、成本高且易受振动影响，不适合车载大规模量产应用。混合固态扫描（MEMS）利用微机电系统振镜替代部分机械部件，降低系统尺寸和重量，同时保持较高扫描性能——MEMS激光雷达是当前量产车载激光雷达的主流选择，速腾聚创即采用此路线。纯固态扫描（OPA、FLASH）完全去除机械部件，通过光学相控阵或面光源实现光束控制，具有更高的集成度和可靠性，是未来的发展方向。激光雷达由发射模块（EEL/VCSEL）、接收模块（APD/SPAD/SiPM）、扫描模块（MEMS/转镜/OPA）和信息处理模块四部分构成。VCSEL因其低成本和高可靠性逐渐成为发射端主流趋势。

车载激光雷达市场格局已逐渐收敛。速腾聚创（RoboSense）以约34%的市占率位居第一，其采用MEMS技术路线，主要配套小鹏G9、极氪001等车型，产品线覆盖300线级别，价格约3000元。禾赛科技以约26%的市占率排名第二，采用转镜式技术路线，主要配套理想L9、蔚来ET7等车型，产品线达512线，价格5000元以上。图达通（Innovusion）以约13%的市占率位列第三，采用FMCW技术路线，主要配套蔚来ET7、路特斯Eletre等车型，产品线600线、价格8000元以上。三家企业合计占据约73%的市场份额，行业集中度较高。从技术趋势看，MEMS方案因成本优势在10-20万价格带更具竞争力，转镜式方案在高端市场仍有一席之地，FMCW方案仍处早期阶段。随比亚迪天神之眼B/A版本搭载激光雷达、理想全系标配激光雷达，激光雷达整机厂商的出货量有望持续攀升。

激光雷达产业链受益方向包括整机、光学器件、发射芯片等。整机端，速腾聚创（2498.HK）是港股上市的车载激光雷达龙头，MEMS路线成本优势显著，在10-20万价格带放量中最为受益；禾赛科技（HSAI.O）是美股上市的激光雷达龙头，转镜式产品性能领先，获理想、小米等头部车企定点。光学器件端，激光雷达的发射和接收系统依赖高端光学元件——舜宇光学、宇瞳光学等头部光学企业已进入激光雷达供应链。发射芯片端，VCSEL芯片是激光雷达发射模块的核心器件，长光华芯等国产厂商加速替代。投资逻辑上，激光雷达行业受高阶智驾1-N、Robotaxi 0-1双重催化。随成本大幅降低，激光雷达有望实现20万以上车型标配——智驾系统成本降低之后有望推升高阶智驾渗透率，进而带动激光雷达出货量持续爆发。

表：激光雷达市场规模测算（亿元）

价格带	2024	2025E	2026E	2027E	24-27 CAGR
10-15万	2	11	17	22	125%
15-20万	4	14	20	25	82%
10-20万合计	6	25	37	38	98%
20-30万	10	23	33	32	55%
30万以上	24	49	64	89	46%
总计	40	97	134	159	58%