EMB（电子机械制动）作为L5级自动驾驶的必备硬件，正迎来量产前的最后冲刺。东海证券2025年汽车行业深度报告指出，制约EMB大规模产业化的技术和法规两大瓶颈正在同步突破。技术端，电机性能提升与冗余方案推出使EMB渐具量产条件；法规端，欧洲ECER13关于EMB的修订版标准草稿已提交审议、预计2025年下半年正式颁布，中国《GB21670》二次征求意见稿首次新增EMB技术要求、拟2026年7月实施。国内外供应商的量产时间表已清晰划定——2025年将成为EMB量产元年。

EMB产业化的最大障碍来自法规。中国现行GB21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》规定，当电控传输装置或其电源失效时，制动系统仍要实现应急制动。由于EMB完全取消了踏板与执行器之间的机械连接，电控失效时无法通过人力备份制动，不满足现行法规要求。这一"法规墙"直接阻断了EMB的量产装车。

2024年9月，工信部发布《GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增EMB相关技术要求，新版法规有望于2026年7月正式发布，关于EMB的技术要求将与欧标保持一致。欧洲方面，ECER13关于EMB的修订版标准已完成草稿并提交审议，预计2025年下半年正式颁布。法规放宽后将首先利好北美及欧洲市场，随后影响沿用欧洲标准的东南亚市场。东海证券报告认为，中欧标准对齐意味着EMB的全球市场准入将同步打开，为国内供应商出海创造有利条件。

国内外供应商的量产时间表已明确。外资方面，布雷博、大陆集团计划2025年开启EMB大规模量产，采埃孚同步推进。国内方面，万安科技参股的炯熠电子进度最为领先，为国内首家完成EMB两轮冬标测试的系统供应商，预计首批EMB产品将在2025年一季度率先达到量产交付标准，已拿到超10家主机厂付费定点合同，累计装车超50台，年产15万套量产产线已就绪。恒创智行（万安科技参股）商用车EMB已在浙江诸暨建成年产3万套柔性生产线，有望在2025年6月前完成量产准备达到C样小批量状态，乘用车EMB已完成A样试制装车，合作主机厂和定点项目列国内首位。

伯特利EMB研发进展顺利，已通过试验验证并进入新势力整车厂定点阶段，预计2026年实现量产。利氪科技EMB-LK预计2025年量产，同驭科技EMB已完成A样测试和冬标验证、将启动第二轮冬季验证、预计2025年底具备量产能力，英创汇智、谋行科技等亦将量产时间定在2025至2026年。东海证券认为，2025年将成为EMB从研发验证走向规模化量产的转折之年，率先量产的企业将建立显著先发优势。

在EMB完全满足法规要求之前，HBBW（混合线控制动）成为行业主流过渡方案。HBBW采用"前湿后干"布置——前轴保留EHB系统负责应急制动以满足法规，后轴采用EMB系统提供更出色的稳定性动态控制、更快响应速度和更短制动距离。这一方案既规避了EMB无机械备份的法规障碍，又让供应商在EMB技术积累上提前练兵。

伯特利、炯熠电子、利氪科技、干顾科技等国内领先供应商均已推出自研HBBW方案。东海证券报告认为，HBBW的产业化将为EMB的全面铺开积累量产经验和验证数据。商用车方面，EMB有望率先实现突破，恒创智行商用车EMB已完成性能测试和装车应用，全面覆盖中重卡、公交和客车全技术平台。根据中国汽车工程学会《线控制动技术路线图》征求意见稿预测，EMB技术有望2025年前在商用车上广泛应用，装载率或超10%。

表2：国内外主要供应商EMB量产时间表

供应商	EMB量产时间	最新进展
炯熠电子（万安参股）	2025年Q1	国内首家完成两轮冬标，年产15万套产线就绪，超10家定点
恒创智行（万安参股）	2025年Q2（商用车）	年产3万套产线已建，C样小批量在即，客户含3家新势力
布雷博	2025年	BBW产品响应时间90ms
大陆集团	2025年	MK C2已量产，EMB规划中
伯特利	2026年	已通过试验验证，进入新势力定点
同驭科技	2025年底	A样测试+冬标完成，第二轮冬标验证中
利氪科技	2025年	EMB-LK研发中
英创汇智	2026年	EMB产品研发中