什么是旋转编码器？一文讲清

旋转编码器，也叫旋转编码测量器，是一种常用的旋转运动测量装置，可以测量原始旋转运动的位置、速率、力矩及加速度。旋转编码器属于一类光学传感器，采用光学传感原理以每圈一位或半圈一位的方式编码旋转轴上的运动，对机械轴上旋转运动的角度、速率、加速度、力矩进行量测。



一、旋转编码器的构造原理

旋转编码器的构造原理简化来说，主要包括三大部分，测量轴，定子片和旋转编码器驱动部件，当测量轴旋转时，定子片旋转，该定子片有光学编码能力，根据它的编码角度，它将编码角度信号传送至旋转编码器驱动部件，通过旋转编码器驱动部件解码光学编码信号，得出测量轴的旋转角度。

二、旋转编码器的特点

1、旋转编码器具有高精度，可以获得准确的示数，能防止误差。

2、旋转编码器的反应速度快，可以快速、准确地测量出转轴的位置、速度、力矩及加速度。

3、旋转编码器的灵活性高，可以满足客户的不同需求，并可以根据客户的要求进行自定义改造。

4、旋转编码器的稳定性高，能够抵御各种外部恶劣环境影响，使其可以在高负荷环境中长期使用。

5、旋转编码器是一种无接触式传感器，操作流畅，无法磨损，可以长期使用。

三、旋转编码器的应用
旋转编码器在各个行业中都有广泛应用，能够为工业控制处理轴、离心泵、发动机、空调器、加工机床等测量位置和旋转速度提供有效支持，也能供应医疗机器的运动测量，还可以监测先进行控制系统的器件，实时准确性高，能给工业控制装置和机械装置提供准确的位置、速度、行程控制信号。

四、常见类型
旋转编码器分为定子式旋转编码器，磁式旋转编码器和光电式旋转编码器。

1、定子式旋转编码器
定子式旋转编码器主要实现了定子电容的原理，将旋转内部的棋子片电容和相邻定子片的变化电容通过一定的信号处理，最终形成一定的比例和位置信号可以实现测量。这种旋转编码器的优点是结构简单、噪声低等。

2、磁式旋转编码器
磁式旋转编码器采用磁度位置传感技术，利用驱动磁铁和固定磁铁产生的磁互感作用，实现棋子片磁域变化，从而通过空调变压器等信号处理器采样信号，实现测量。这种旋转编码器的优点是可靠性强，稳定性好，耐用性长。

3、光电式旋转编码器
光电式旋转编码器采用了光学编码系统的原理，每经过一定的角度，就产生一