2023编码器应用空间、国产替代进程及国产龙头奥普光电分析报告.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 目目 录录 一、一、编码器：高精度的位置编码器：高精度的位置/角度测量传感器角度测量传感器.6（一）技术原理：磁编码器、光编码器以及电感编码器.6（二）测量类型：直线编码器（光栅尺）和旋转编码器.8（三）输出信号：绝对式编码器和增量式编码器.10 二、二、多领域推动市场扩容，编码器国产替代正当时多领域推动市场扩容，编码器国产替代正当时.11（一）编码器市场高速增长，下游应用分布广泛.11（二）磁编码器以汽车应用为核心，海外龙头先发优势明显.13（三）光编码器市场增速放缓，光栅尺国产替代需求迫切.15（四）拆解编码器增量市场：人形机器人、工业母机和新能源汽车.1

2、7 1、人形机器人：单特斯拉 Optimus 编码器需求量 50+，价值量约为 7500 元.17 2、工业母机：中高端机床扩大编码器精度需求，国产化率亟待提升.19 3、新能源汽车：相比传统燃油车需求量提升，带动单车价值量增长.22 三、三、奥普光电：背靠中科院光机所，国产光栅编码器龙头企业奥普光电：背靠中科院光机所，国产光栅编码器龙头企业.25（一）领跑光电测控领域，产研能力突出.25（二）营业收入稳步增长，盈利能力逐渐提升.26（三）背靠中科院光机所，持续研发创新.28 四、四、行业观点及重点关注个股行业观点及重点关注个股.29 图表目录图表目录 图表 1 编码器分类.6 图表 2 磁编

3、码器结构图.6 图表 3 磁编码器按原理分类.7 图表 4 光编码器结构图.7 图表 5 电感编码器工作原理.8 图表 6 编码器性能对比.8 图表 7 磁性直线编码器.9 图表 8 磁性旋转编码器.9 图表 9 光栅尺结构图.9 图表 10 成像扫描原理.10 图表 11 干涉扫描原理.10 图表 12 绝对式旋转编码器.10 图表 13 增量式旋转编码器.11 图表 14 绝对式光栅尺以及增量式光栅尺.11 图表 15 全球编码器市场规模（亿美元）.12 图表 16 2021 年不同技术原理编码器市场占比.12 图表 17 我国编码器市场规模.12 图表 18 2022 年编码器下游行业情

4、况.13 图表 19 2022 年我国编码器市场竞争格局.13 图表 20 编码器海内外厂商 2022 年营收同比增速.13 图表 21 全球磁编码器（磁位置/速度传感器）市场规模.14 图表 22 汽车应用是整体磁传感器中最重要的部分.14 图表 23 磁编码器在汽车领域的应用.14 图表 24 工业自动化和汽车应用中磁传感器价值量较高.15 图表 25 海外厂商产品布局.15 图表 26 2021 年磁传感器行业竞争格局.15 图表 27 全球、我国光学编码器市场规模.16 图表 28 全球光栅尺市场规模.16 图表 29 全球机床光栅尺市场规模.16 图表 30 我国光栅尺市场规模.17

5、 图表 31 特斯拉 Bot 直线执行模组和旋转执行模组.17 图表 32 旋转、执行模组对应的关节拆分.18 图表 33 旋转、直线执行模组中编码器的应用.18 图表 34 灵巧手中编码器的应用.19 图表 35 编码器单 Bot 价值量测算.19 图表 36 特斯拉 Optimus 赋予编码器新增市场测算.19 图表 37 我国金属切削机床产量（万台，%）.20 图表 38 中高档数控机床的划分标准、应用领域.20 图表 39 我国数控机床国产化率（%）.21 图表 40 光栅编码器决定机床加工精度.21 图表 41 五轴数控机床对应五个光栅编码器.22 图表 42 机床成本占比拆分（20

6、16 年）.22 图表 43 传统燃油车制动系统.22 图表 44 传统燃油车方向盘.23 图表 45 传统燃油车传动系统.23 图表 46 新能源汽车三电系统.23 图表 47 新能源汽车逆变系统.24 图表 48 新能源汽车电机冷却系统.24 图表 49 新能源汽车启动发电机系统.24 图表 50 新能源汽车销量及渗透率.25 图表 51 公司发展历程.25 图表 52 公司主营产品.26 图表 53 公司主要客户.26 图表 54 公司营业收入.27 图表 55 公司归母净利润.27 图表 56 公司分业务营收情况.27 图表 57 公司业务占比结构.27 图表 58 公司毛利率及净利率