什么是编码器？种类有哪些？

1.什么是编码器

编码器是传感设备的一种，能将运动转为电信号，该信号进而被运动控制系统中的某种类型的控制装置读取，例如计数器或PLC。 编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。控制设备可以使用该信息来发送特定功能的命令。

市场上最早的编码器主要是旋转变压器。旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

2.编码器的种类有哪些

根据其刻度方法及信号输出形式，编码器可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

(1)增量式编码器：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

(2)绝对式编码器：绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。

(3)混合式绝对编码器：混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

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