22.项目管理实战一-马琛-自动驾驶如何从0到1落地？（29页）.pdf

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2、降耗减排上百家公司投身在自动驾驶行业2017年自动驾驶行业融资额数十亿美金安全自动驾驶的核心价值体现交通事故影响的不是一个人，而是至少两个家庭120万人+全球每年交通事故死亡人数$6000亿全球每年交通事故导致损失每1分钟世界上就有一起致死交通事故数据参考：http:/ km/h数据来源：滴滴&高德 2017怠速堵城如何验证自动驾驶安全？1.全球汽车保有量10亿台，平均每辆车每天100公里里程2.人类水平，每一亿公里，一起致命性事故3.统计意义上，验证人类水平需要100亿公里数据4.数据增加一个量级，安全提升一个量级5.超越人类安全性，要1000亿公里数据验证赌城100辆车1,000万公里10

3、,000辆车10亿公里1,000,000辆车1,000亿公里自动驾驶验证=技术可靠性验证传感器感知建图定位规划地图自动驾驶原理示意图人工智能深度学习图像识别 SENet 性能最好的深度学习网络单元 2017 ImageNet 图像分类冠军 Faster R-CNN 业内最流行的物体检测框架 ResNet 最有影响力的深度学习网络结构 2016 CVPR Best Paper技术验证：车辆识别，人体识别技术验证：道路基础设施识别，异形车识别技术验证：各种交通标识牌自动驾驶的商业化分享提纲1.自动驾驶概述2.从技术到价值3.产品化之路MVP（Minimal Viable Product）最小可行产

4、品停车场景 取还车一次节省15分钟 每天节省半个小时 每天创造价值30元 每年创造价值1万元自动驾驶+停车的商业RoadmapAPA最后五米的泊车辅助Parking Pilot固定路线载人自动泊车AVP完全自主泊车L2L3L4AVP Entry固定路线自主泊车L4+项目关键成功因素KSF1、适应性能适应不同停车场，不需要大规模基础设施改造能预置部分停车场信息，同时支持“学习”新停车场能应对地下GPS信号弱甚至无的情况，使用其它传感器解决基于以车载视觉传感器方案为主的自动泊车方案http:/ 地点 大型商场 室内停车场 痛点 找车位 找车 找路 停车App一键呼叫上车点下车点技术-产品-数据 的闭环迭代深度学习技术大数据自动驾驶产品1、适应性2、低成本可量产3、最小场景落地