中科慧眼：2022年公交和客运主动安全技术发展白皮书（63页）.pdf

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1、2022年公交和客运主动安全技术发展白皮书2022 年 5 月 目 录1 、 主 动 安 全 技 术 简 介1 . 1 什 么 是 主 动 安 全 系 统1 . 2 主 动 安 全 系 统 的 作 用1 . 3 主 动 安 全 的 关 键 技 术3 、 主 动 安 全 技 术 发 展 方 向 和 路 径3 . 1 客 车 主 动 安 全 系 统 第 一 代3 . 2 客 车 主 动 安 全 系 统 第 二 代3 . 3 客 车 主 动 安 全 系 统 第 三 代3 . 4 客 车 主 动 安 全 系 统 第 四 代3 . 5 客 车 主 动 安 全 系 统 第 五 代3 . 6 客 车 主 动

2、 安 全 系 统 第 六 代4 、 企 业 客 车 主 动 安 全 技 术 布 局 案 例4 . 1 中 科 慧 眼4 . 2 M o b i l e y e4 . 3 百 度4 . 4 其 他 公 司2 、 公 交 和 客 运 主 动 安 全 发 展 现 状2 . 1 客 车 主 动 安 全 的 法 规 和 标 准2 . 2 各 地 客 车 主 动 安 全 技 术 推 广 和 应 用2 . 3 客 车 厂 商 的 主 动 安 全 应 用0101主动安全技术简介1.1 什么是主动安全系统1.1.1 什么是主动安全系统“安全”一直是汽车界首要关心的问题, 随着汽车架构日益复杂，集成电子电气和软硬

3、件系统增多, 安全问题愈加得到重视，汽车安全配置也逐渐丰富和完善。目前，汽车安全装置分为两种，一种是主动安全，一种是被动安全。常见的被动安全配置包括：安全气囊、安全带、防撞钢梁、头颈保护装置等。被动安全装置不能防止或避免事故的发生，但它们可以在事故发生时，最大程度地减轻人身伤害造成的生命和财产损失。汽车主动安全，指一切能够使汽车主动采取措施，避免事故发生的安全技术。汽车主动安全技术包括：ABS防抱死、EBD电子制动力分配系统、ESP电子稳定系统、TCS牵引力控制系统、TPMS胎压侦测系统、ACC自适应巡航系统、LDW车道偏离预警系统、FCW前向碰撞预警系统、BSD盲区警示系统、DMS驾驶员监测

4、系统等。随着ABS、EBD、ESP、TCS、TPMS等技术日趋普及，当前正在推广的主动安全系统主要是指高级辅助驾驶系统（ADAS）。作为辅助驾驶员进行汽车驾驶的系统，高级驾驶辅助系统(ADAS)可以大大提升车辆和道路的安全性，已逐步演化为发展最快的汽车安全技术，主要包含 ACC、LDW、FCW、BSD、AEBS、DMS等。在这些技术中，最重要的是AEBS。AEBS就是Advanced Emergency Braking System缩写，即自动紧急制动系统。系统通过雷达、摄像头等传感器探测目标，当判定自车与前车有碰撞危险时，会进行预警和自动制动；在危险情况下，AEBS可以自动避免碰撞或减轻其影

5、响。1.1.2 什么是ADAS系统ADAS，全称“高级驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。ADAS被普遍认为是实现高级别自动驾驶的过渡性技术。汽车高级驾驶辅助系统通常包括车道保持系统（LKA）、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、交通标志识别（TSR）、驾驶员疲 劳 探 测 （ D M S ） 、 车 道 偏 离 预 警 系 统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（AC

6、C）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车系统（APS）等。提示类、警示类ADAS前向碰撞预警FCW车距检测预警HMW车道偏离预警LDW行人探测与碰撞预警PCW智能车速辅助ISA交通标志识别TSR盲点探测/变道辅助BSD/LCA抬头显示系统HUD夜视系统NV360环视系统弯道速度预警CSW倒车（泊车）辅助PA驾驶员状态监测DMS控制类ADAS自动紧急刹车AEB车道保持辅助LKA自适应巡航控制ACC自动变道ALC车道居中控制LCC智能限速控制ISLC对向车辆智能避让OLM盲区来车智能避让BSA智能远光灯控制IHC自动泊车系统APS自适应大灯系统AFS交通拥堵辅助TJA0101主动安全技术简介1.2