基于NI平台的车联网与车路协同一体化测试系统_上海众执芯信息科技有限公司.pdf

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1、车联网与车路协同一体化测试系统屠方泽 上海众执芯信息科技有限公司聚焦于智能网联仿真与测试系统设计与开发；专精特新、高新企业公司骨干来自中科院、NI等单位，核心团队成员平均具有10年以上的测试测量行业经验，参加多个国内外大型企业的测试平台的设计与开发；、车联网方向专著三部5G仿真与评估方法、Metrology for 5G and Emerging Wireless Technologies、从LTE到5G移动通信系统-技术原理及其LabVIEW实现；荣获中国通信学会科学技术发明一等奖、创新创业大赛-科创独角兽银奖、自动驾驶百强企业-ICVS 金猴奖、国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟-理事单

2、位、上海市车联网协会-会员单位http:/ HILADAS 测试台架Cpigeon自动化测试开发框架无线通信通用框架“车路云一体化”试点为贯彻落实新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）（国办发202039号），推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称五部门）联合开展智能网联汽车“车 路 云 一 体化”应用试点工作，试 点 期 为20242026 年。车联网技术路线应用一：网联辅助驾驶（L1/L2）驾驶辅助安全，提高交通效率 (高速

3、公路、智能公交、城市交通)LTE PC5+LTE Uu应用二：特定场景中低速无人驾驶（L4）(矿区、园区、港口、机场、指定道路等)LTE PC5+5G Uu eMBB两种工作模式，持续发展LTE-V-Cell:广域/热点接入技术（Wide area/hotspot access）-UuLTE-V-Direct:分布式直通技术（Distribute direct communication)PC5车联网和智能网联汽车两个阶段三类应用1.网联辅助驾驶（L1/L2）2.特定场景中低速无人驾驶（L4）3.开放道路的无人驾驶（L5）参考：陈山枝等，蜂窝车联网（C-V2X）综述，中国科学基金，2020第2

4、期协同感知意图共享协同决策协同控制非视距应用三：开放道路的无人驾驶（L5）LTE PC5/NR PC5+5G Uu eMBBPC5 Mode3PC5 Mode4Uu Based信息实时共享与交互信息实时共享与交互协同感知协同感知协同决策与控制协同决策与控制车联网技术路线LTE-V2X(R14R15)NR-V2X(R16R17)业务场景业务场景基本道路安全业务明显的周期性业务典型时延100ms90%的高可靠性增强的V2X业务业务类型混合，周期&非周期共存最小端到端时延3ms99.999%的高可靠性通信方式通信方式近距离相邻节点广播广播发送支持单播、多播和广播单播、多播和广播物理层技术物理层技术D

5、FT-s-FDMA波形子载波间隔15kHz卷积+TurboQPSK/16QAMOFDM波形子载波间隔15k/30k/60k/120kHz最大两层空间复用引入部分带宽(BWP,Bandwidth Part)Polar+LDPC4/16/64/256QAM反馈机制反馈机制仅支持盲重传盲重传，最大次数2HARQ ACK/NACK车联网测试-OBU架构车内电子控制单元车内数据单元车内显示界面车载设备处理单元定位子系统无线通信子系统GNSS天线LTE-V天线车载信息交互系统车辆1 车内电子控制单元车内数据单元车内显示界面车载设备处理单元定位子系统无线通信子系统GNSS天线LTE-V天线车载信息交互系统车

6、辆2 LTE-V2X参考标准：基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求车联网测试-OBU协议栈与测试方法PHY MAC RLC PDCP LTE-V2XPHY MAC RLC PDCP NR-V2XRRC SDAP 射频链路接入层管理子层 证书管理 可信证书链SPDU密码运算SSL安全连接适层配TCP/UDPIPDSMP网络层安全层消息层BSMRSMRSISPATMAP应用层碰撞预警提醒功能交通效率控制接入碰撞缓解T/CSAE 53-2017 合作式智能交通系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 157-2020 合作式智能交通系统 车用通信系统应用层及